一种信号传输控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信号传输控制方法、装置及系统，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及采用无线传输方式发送的同步信号，确定定位数据；上述信号传输控制方法包括：根据信号发射器发送同步信号的时刻，确定待定位设备接收到同步信号的时刻；根据待定位设备接收到同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定待定位设备发送定位数据的时刻；其中，待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。

Signal transmission control method, device and system

The invention discloses a signal transmission control method, device and system for controlling the time when the positioning device transmits positioning data to the control device by wireless transmission mode, in which the positioning device periodically transmits positioning signals by receiving the signal transmitter and synchronous signals transmitted by wireless transmission mode. The signal transmission control method includes: determining the time when the equipment to be positioned receives the synchronous signal according to the time when the signal transmitter sends the synchronous signal; determining the time when the equipment to be positioned transmits the positioning data according to the time when the equipment to be positioned receives the synchronous signal and the length of the signal cycle. Among them, the time when the positioning device transmits positioning data does not overlap with the time when the signal transmitter transmits synchronous signals.

【技术实现步骤摘要】
一种信号传输控制方法、装置及系统
本专利技术涉及信号传输技术，尤其涉及一种信号传输控制方法、装置及系统。
技术介绍
目前，室内定位可以采用UWB(UltraWideband，脉冲无线电)定位技术、激光定位技术、高速摄像头定位技术、可见光定位技术、超声波定位技术等实现。在激光定位技术的一种可选实现方式中，基站可以采用无线传输方式发送同步信号，还会发送旋转激光面信号进行空间扫描，待定位设备可以根据接收到同步信号的时刻以及接收到旋转激光面信号的时刻，通过一定算法计算得到空间内的位置数据。对于安装手机的虚拟现实(VR，VirtualReality)盒子(比如，steamVR)，在采用上述激光定位技术实现VR中的动作捕捉时，需要配备动作捕捉装置，通常包括基站、手柄和定位仪/控制装置，基站需要采用无线传输方式发送同步信号给定位仪/控制装置和手柄，手柄需要根据接收到激光平面信号的时刻计算自己的位置数据，并采用无线传输方式发送位置数据给安装在头戴式显示设备(以下简称头显)上的定位仪/控制装置。由于同步信号和位置数据都会采用无线传输方式进行发送，如此，若基站发送同步信号的时刻和手柄发送位置数据的时刻重叠或者接近重叠，会导致空中电磁波发生干扰，造成同步信号的丢失。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本专利技术实施例提供一种信号传输控制方法、装置及系统，能够控制待定位设备发送定位数据的时刻与信号发射器发送同步信号的时刻错开，从而防止同步信号的丢失。本专利技术实施例提供一种信号传输控制方法，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；所述信号传输控制方法包括：根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。其中，所述信号传输控制方法还可以包括：根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。其中，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长可以大于或等于预设时长。其中，所述定位信号可以包括：旋转发射的激光平面信号；在一个信号周期内，所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于或等于发送所述同步信号的时刻；在所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于发送所述同步信号的时刻时，所述信号发射器发送所述同步信号的时刻根据发射所述激光平面信号的时刻、所述信号发射器的结构以及所述信号周期的长度确定。本专利技术实施例还提供一种信号传输控制装置，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；所述信号传输控制装置包括：第一处理模块，用于根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；第二处理模块，用于根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。其中，所述信号传输控制装置还可以包括：第三处理模块，用于根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。其中，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长可以大于或等于预设时长。本专利技术实施例还提供一种信号传输控制系统，包括：信号发射器、控制设备、至少一个待定位设备、信号传输控制装置；所述信号发射器，用于周期性采用无线传输方式发送同步信号，以及周期性发送定位信号；所述待定位设备，用于通过接收所述定位信号以及同步信号，确定定位数据，并采用无线传输方式将所述定位数据发送给所述控制设备；所述信号传输控制装置，用于根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。其中，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长可以大于或等于预设时长。其中，当所述信号传输控制系统应用于空间定位系统时，所述待定位设备和所述信号传输控制装置可以设置于所述空间定位系统的手柄，所述控制设备可以设置于所述空间定位系统的定位仪。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的信号传输控制方法。在本专利技术实施例中，针对均采用无线传输方式发送的定位数据和同步信号，通过对待定位设备向控制设备发送定位数据的时刻进行限定，以错开信号发射器发送同步信号的时刻，从而避免在空中发生电磁波干扰，防止同步信号的丢失。在一个可选方案中，通过对信号发射器发送同步信号的时刻以及对待定位设备的同步时刻进行设定，可以提高定位信号的接收效果，从而提高室内定位的准确性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本专利技术实施例一提供的信号传输控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例一的应用示意图；图3为本专利技术实施例一中不同时刻的关系示意图；图4为本专利技术实施例二提供的信号传输控制装置的示意图；图5为本专利技术实施例三提供的信号传输控制系统的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一本实施例提供一种信号传输控制方法，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，待定位设备通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号传输控制方法，其特征在于，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；所述信号传输控制方法包括：根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。

【技术特征摘要】
1.一种信号传输控制方法，其特征在于，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；所述信号传输控制方法包括：根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。2.根据权利要求1所述的信号传输控制方法，其特征在于，所述信号传输控制方法还包括：根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。3.根据权利要求1或2所述的信号传输控制方法，其特征在于，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长大于或等于预设时长。4.根据权利要求1所述的信号传输控制方法，其特征在于，所述定位信号包括：旋转发射的激光平面信号；在一个信号周期内，所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于或等于发送所述同步信号的时刻；在所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于发送所述同步信号的时刻时，所述信号发射器发送所述同步信号的时刻根据发射所述激光平面信号的时刻、所述信号发射器的结构以及所述信号周期的长度确定。5.一种信号传输控制装置，其特征在于，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；所述信号传输控制装置包括：第一处理模块，用于根据所述信号发射器发送所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜晓亮，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11