基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，该测试评价系统所使用的测试车辆搭载有高精度地图，利用GPS基站与车载GPS模块在测试场地内标记虚拟车道线轨迹加载到车载高精地图中构成测试环境。测试过程中，VBOX通过GPS定位系统对测试车辆的运动状态信息和位置信息记录，并传入PC处理终端，对测试车辆在偏移车道工况发生时LDW/LKA系统的功能进行测试评价。本发明专利技术避免了在实际场地布置车道线的工序，也因为此，实际场地显得干净，避免了多线干扰，可设置更多更丰富的车道线和工况，不需要考虑光线等的影响，更加充分地对LDW/LKA系统的报警和控制进行测试评价。

LDW/LKA test evaluation system and method based on virtual lane line

The invention discloses a LDW/LKA test and evaluation system and method based on virtual lane line. The test vehicle used in the test and evaluation system carries a high-precision map, and uses GPS base station and vehicle-borne GPS module to mark the virtual lane track in the test site and load it into the vehicle-borne high-precision map to form a test environment. During the testing process, VBOX records the movement status information and position information of the test vehicle through GPS positioning system, and passes it to PC processing terminal to test and evaluate the function of LDW/LKA system when the test vehicle is in the condition of offset lane. The invention avoids the process of arranging lane lines in the actual site, and because of this, the actual site appears clean, avoids multi-line interference, can set more and richer lane lines and working conditions, does not need to consider the influence of light and so on, and tests and evaluates the alarm and control of LDW/LKA system more fully.

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法
本专利技术关于一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，属于汽车电子及安全

技术介绍
(1)LDW/LKA技术简介。LDW(lanedeparturewaring)车道偏离报警系统，意图在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶导致驾驶车辆偏离所行驶的车道时向驾驶员发出警报，提醒驾驶员保持在本车道内安全行驶。LKA(lanekeepingassist)车道保持系统，意图在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现驾驶车辆偏离所行驶车道的情况时，主动修正、通过转向干预，控制车辆保持在所在车道行驶，当检测到驾驶员操作转向灯时，系统处于不被激活模式。(2)LDW/LKA技术的重要性简述。目前在交通事故原因调查中发现，大量交通事故是由于驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶导致的。当驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶时容易出现突然驾驶汽车偏离所行驶的车道，干扰相邻车道车辆正常行驶，甚至造成恶劣的交通事故。因此有必要引入响应技术，当驾驶员出现因注意力不集中或疲劳驾驶导致车辆偏离行驶车道时，对驾驶员进行预警甚至直接接管系统，控制车辆保持在本车道安全行驶。可以预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统，包括测试车辆、GPS基站，其特征在于：在所述测试车辆上安装有车载GPS定位模块、VBOX数据采集器、车载高精地图和被测试的LDW/LKA系统；还包括后台的PC处理终端；所述车载GPS定位模块与GPS基站通信；所述VBOX数据采集器与车载GPS定位模块和车载高精地图电连接；所述VBOX数据采集器还与PC处理终端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统，包括测试车辆、GPS基站，其特征在于：在所述测试车辆上安装有车载GPS定位模块、VBOX数据采集器、车载高精地图和被测试的LDW/LKA系统；还包括后台的PC处理终端；所述车载GPS定位模块与GPS基站通信；所述VBOX数据采集器与车载GPS定位模块和车载高精地图电连接；所述VBOX数据采集器还与PC处理终端电连接。2.根据权利要求1所述的基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统，其特征在于：通过所述VBOX数据采集器将GPS系统获取的车辆行驶轨迹信息加载到车载高精地图中，在地图中构建带有虚拟车道线的测试环境。3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统，其特征在于：通过所述VBOX数据采集器向PC处理终端传递测试车辆的运动状态信息和位置信息。4.根据权利要求2或3所述的基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统，其特征在于：所述车载高精地图将构建的测试环境通过VBOX数据采集器反馈给PC处理终端。5.一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价方法，其特征在于：包括如下步骤：1)向测试车辆上安装被测试的LDW/LKA系统，所述测试车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文亮，周炜，刘智超，曹琛，高金，李臣，张学文，张禄，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11