传输方法和传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及传输方法和传输装置，该传输方法包括：接收控制器局域网络CAN消息；以及，利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。该方法和装置能够在不增加硬件成本的情况下使用LVDS芯片来传输CAN消息。

Transmission method and transmission device

The invention relates to a transmission method and a transmission device. The transmission method includes: receiving CAN message of the controller local area network; and transmitting the signal related to the CAN message by using LVDS technology of low voltage differential signal. The method and device can transmit CAN messages using LVDS chips without increasing the cost of hardware.

【技术实现步骤摘要】
传输方法和传输装置
本专利技术涉及汽车智能驾驶领域，尤其涉及传输方法和传输装置。
技术介绍
其行驶由驾驶员人工操控的常规车辆使用控制器局域网络(CAN)协议以在车辆的各个设备系统(例如车载电脑、导航设备、多媒体播放器、发动机系统、制动系统、安全系统等)之间传输CAN消息。与常规车辆相比，无需驾驶员人工操控的智能驾驶车辆增加了摄像设备，用于以视频信号的方式收集车辆周边的信息以辅助车辆进行智能驾驶。由于CAN协议不能传输视频信号，因此，智能驾驶车辆中通常使用低电压差分信号(LVDS)芯片(即LVDS串行器和LVDS解串行器)来传输视频信号。LVDS是一种技术标准，其规定了差分串行通信协议的电气特性。基于LVDS技术的典型应用是高速视频、图像和摄像机数据传输以及通用计算机总线。常规的LVDS芯片(即LVDS串行器和LVDS解串行器)通常被设计为仅传输视频信号和I2C(Inter-IntegratedCircuit)信号(例如，CMOS控制信令)。为了适应智能驾驶车辆中既传输视频信号又传输CAN消息的要求，目前在智能驾驶车辆中使用的LVDS芯片通常被增加额外的用于传输CAN消息的线缆和连接器，但是，这会增加系统的硬件成本。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供传输方法和传输装置，其能够在不增加硬件成本的情况下使用LVDS芯片来传输CAN消息。按照本专利技术的实施例的一种传输方法，包括：接收控制器局域网络CAN消息；以及，利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。按照本专利技术的实施例的一种传输方法，包括：接收利用低电压差分信号LVDS技术传输的与控制器局域网络CAN消息有关的信号；以及，根据所接收的信号，获取所述CAN消息。按照本专利技术的实施例的一种传输装置，包括：接收模块，用于接收控制器局域网络CAN消息；以及，传输模块，用于利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。按照本专利技术的实施例的一种传输装置，包括：接收模块，用于接收利用低电压差分信号LVDS技术传输的与控制器局域网络CAN消息有关的信号；以及，获取模块，用于根据所接收的信号，获取所述CAN消息。按照本专利技术的实施例的一种串行器，包括：处理器；以及，存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。按照本专利技术的实施例的一种解串行器，包括：处理器；以及，存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。按照本专利技术的实施例的一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。从以上可以看出，本专利技术的实施例的方案在LVDS芯片上不增加额外的用于CAN消息传输的线缆和连接器，直接利用LVDS技术来传输CAN消息，因此，本专利技术的实施例的方案能够在不增加硬件成本的情况下使用LVDS芯片来传输CAN消息。附图说明本专利技术的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的传输系统的架构示意图。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的传输方法的总体流程图。图3A示出了按照本专利技术的一个实施例的传输方法的流程图。图3B示出了按照本专利技术的另一个实施例的传输方法的流程图。图4A示出了按照本专利技术的一个实施例的传输装置的示意图。图4B示出了按照本专利技术的另一个实施例的传输装置的示意图。图5A示出了按照本专利技术的一个实施例的串行器的示意图。图5B示出了按照本专利技术的一个实施例的解串行器的示意图。具体实施方式下面，结合附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的传输系统的架构示意图。图1所示的传输系统10应用于车辆的摄像设备T1和车载电脑T2。如图1所示，传输系统10可以包括LVDS串行器20、LVDS解串行器30和LVDS线缆40。LVDS串行器20和LVDS解串行器30都连接到LVDS线缆40。LVDS串行器20安装在车辆的摄像设备T1中，其可以接收摄像设备T1生成的视频信号、I2C信号和/或CAN消息，将所接收的视频信号、I2C信号和/或CAN消息转换成LVDS信号，以及，经由LVDS线缆40传输所转换的LVDS信号。LVDS解串行器30安装在车辆的车载电脑T2中，其可以接收经由LVDS线缆40传输的LVDS信号，以及，将所接收的LVDS信号转换成视频信号、I2C信号和/或CAN消息并提供给车载电脑T2。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的传输方法的总体流程图。下面参考图1所示的传输系统来详细描述图2所示的传输方法。如图2所示，在方框202，LVDS串行器20可以接收车辆的摄像设备T1生成的视频信号、I2C信号和/或CAN消息。在方框204，LVDS串行器20可以将所接收的视频信号、I2C信号和/或CAN消息分别转换成LVDS信号。该LVDS信号可以具有用于指示其所携带的信息是视频信号、I2C信号还是CAN消息的标志位。这里，将CAN消息转换成LVDS信号的方式与将I2C信号转换成LVDS信号的方式类似。在方框206，LVDS串行器20经由LVDS线缆40发送所转换的LVDS信号。在方框208，LVDS解串行器30可以从LVDS线缆40接收LVDS串行器20发送的LVDS信号。在方框210，LVDS解串行器30可以对所接收的LVDS信号进行转换，以得到视频信号、I2C信号和/或CAN消息。该得到的视频信号、I2C信号和/或CAN消息被LVDS解串行器30提供给车辆的车载电脑T2。从以上的描述可以看出，本实施例将CAN消息转换成LVDS信号并经由LVDS线缆进行传输，不需要在LVDS芯片上增加额外的用于传输CAN消息的硬件设备，因此，本实施例能够在不增加硬件成本的情况下使用LVDS芯片来传输CAN消息。此外，由于在本实施例中，不需要在LVDS芯片上增加额外的用于传输CAN消息的硬件设备就能利用LVDS芯片来传输CAN消息，因此，本实施例不会增大LVDS芯片的面积和体积。其它变型本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，利用LVDS技术来传输CAN消息是通过将CAN消息转换成LVDS信号并经由LVDS线缆进行传输来实现的，然而，本专利技术并不局限于此。在本专利技术的其它一些实施例中，例如但不局限于，可以修改LVDS技术以使得其可以按照经由CAN总线传输CAN消息的方式来经由LVDS线缆传输CAN消息，即LVDS技术被修改为具有CAN传输协议的功能。本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，传输系统10应用于车辆的摄像设备和车载电脑，然而，本专利技术并不局限于此。在本专利技术的其它一些实施例中，传输系统10可以应用于车辆的任意设备，或者，应用于车辆之外的其它设备和/或系统。图3A示出了按照本专利技术的一个实施例的传输方法的流程图。图3A所示的方法300例如可以由例如LVDS串行器20来实现。如图3A所示，方法300可以包括，在方框302，接收CAN消息。方法300还可以包括，在方框304，利用LVDS技术来传输与所接收的CAN消息有关的信号。在一个方面，方框304可以包括：将所接收的CAN消息转换成LVDS信号，以及，经由LVDS线缆发送所转换的LVDS信号。在另一个方面，方框304可以包括：按照经由CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输方法，包括：接收控制器局域网络CAN消息；以及利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。

【技术特征摘要】
1.一种传输方法，包括：接收控制器局域网络CAN消息；以及利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述传输信号包括：将所述CAN消息转换成LVDS信号；以及经由LVDS线缆发送所转换的LVDS信号。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述传输信号包括：按照经由CAN总线发送CAN消息的方式，经由LVDS线缆发送所接收的CAN消息。4.一种传输方法，包括：接收利用低电压差分信号LVDS技术传输的与控制器局域网络CAN消息有关的信号；以及根据所接收的信号，获取所述CAN消息。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述接收的信号是由所述CAN消息转换成的LVDS信号，以及所述获取所述CAN消息包括：将所述LVDS信号转换成所述CAN消息。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述接收的信号是所述CAN消息。7.一种传输装置，包括：接收模块，用于接收控制器局域网络CAN消息；以及传输模块，用于利用低电压差分信号LVDS技术来传输与所述CAN消息有关的信号。8.如权利要求7所述的传输装置，其中，所述传输模块包括：转换模块，用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝建松，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE