一种自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插针机，用于在壳体内安装PIN针，包括：壳体输出部，用于输出壳体；第一PIN针安装部，用于输出第一PIN针，并将所述第一PIN针安装在所述壳体上；第二PIN针安装部，用于输出第二PIN针，并将所述第二PIN针安装在所述壳体上；中转部，用于将所述壳体从所述第一PIN针安装部移动至所述第二PIN针安装部。本实用新型专利技术的优点和有益效果在于：能够将第一PIN针和第二PIN针准确快速的插入到壳体内，并使第一PIN针和第二PIN针压紧固定在壳体内，无需人工介入，提高了壳体的PIN针装配效率、装配速度以及装配质量；并且本技术方案结构简单，便于操作，故障率低，因此极大的提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。

An automatic needle inserting machine

The utility model discloses an automatic pin insertion machine, which is used for installing PIN needles in the shell, including: the output part of the shell for the output shell; the first PIN needle installation part for the output of the first PIN needle, and the first PIN needle is installed on the shell; and the second PIN needle installation part for the output of the second PIN needle, and the said device is used for the output of the second PIN needle. The two PIN needles are mounted on the housing, and the middle part is used to move the housing from the first PIN needle mounting part to the second PIN needle mounting part. The advantages and beneficial effects of the utility model are that the first PIN needle and the second PIN needle can be inserted into the shell accurately and quickly, and the first PIN needle and the second PIN needle can be pressed and fixed in the shell without manual intervention, thus improving the assembly efficiency, assembly speed and assembly quality of the PIN needle of the shell; and the technical scheme is concluded. Because of its simple structure, easy operation and low failure rate, it greatly improves the production efficiency and reduces the production cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插针机
本技术涉及机械领域，特别涉及一种自动插针机。
技术介绍
PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此PIN针广泛应用在电气设备上；而由于PIN针尺寸较小，且安装较为复杂，因此多采用手工作业将PIN针安装在壳体内，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装PIN针，因此，导致企业的生产成本居高不下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种自动插针机。本技术方案能够将第一PIN针和第二PIN针准确快速的插入到壳体内，并使第一PIN针和第二PIN针压紧固定在壳体内，无需人工介入，提高了壳体的PIN针装配效率、装配速度以及装配质量；并且本技术方案结构简单，便于操作，故障率低，因此极大的提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。本技术中的一种自动插针机，用于在壳体内安装PIN针，包括：壳体输出部，用于输出壳体；第一PIN针安装部，用于输出第一PIN针，并将所述第一PIN针安装在所述壳体上；第二PIN针安装部，用于输出第二PIN针，并将所述第二PIN针安装在所述壳体上；中转部，用于将所述壳体从所述第一PIN针安装部移动至所述第二PIN针安装部。上述方案中，还包括机台，所述壳体输出部、第一PIN针安装部、第二PIN针安装部和中转部分别固定在所述机台的顶部。上述方案中，所述壳体输出部包括壳体振料盘、壳体输出滑道、壳体推进气缸、壳体支撑台和壳体移动台；所述壳体振料盘固定在所述机台的顶部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振料盘的输出口连接，用于接收壳体；所述壳体支撑台位于所述壳体输出滑道背向所述壳体振料盘的一端，并固定在所述机台的顶部；所述壳体移动台位于所述壳体支撑台的顶部，并用于接收由所述壳体输出滑道输出的壳体；所述壳体推进气缸固定在所述壳体支撑台的顶部，所述壳体推进气缸的活塞杆与所述壳体移动台连接，所述壳体推进气缸推动所述壳体移动台，使壳体移动台移动。上述方案中，所述第一PIN针安装部包括第一振料盘、第一输出滑道、第一执行机构、第一移动机构、第一顶紧机构、第一移动槽和第一移料机构，所述第一PIN针安装部位于所述壳体输出部的一侧；所述第一振料盘固定在所述机台的顶部，并位于所述壳体振料盘的一侧，所述第一振料盘内存有第一PIN针，所述第一振料盘与所述第一输出滑道的一端连接，并向所述第一输出滑道输出第一PIN针；所述第一移动机构与所述第一执行机构连接，使所述第一执行机构在所述第一移动机构上移动；所述壳体推进气缸使所述壳体移动台朝向所述第一移动机构移动，所述第一移动机构将所述第一执行机构移动至所述第一输出滑道，并从所述第一输出滑道背向所述第一振料盘的一端夹取第一PIN针；所述第一移动机构再次将第一执行机构移动至所述壳体移动台，并将所述第一PIN针插入所述壳体，所述第一移料机构将所述壳体从所述壳体输出部移动至所述第一移动槽；所述第一移动槽的侧面具有第一缺口，所述第一顶紧机构穿过所述第一移动槽的第一缺口，向位于所述第一移动槽内的壳体上的第一PIN针施加压力，将所述第一PIN针紧固在所述壳体上。上述方案中，所述第一执行机构包括第一夹爪、第一执行底座、第一执行气缸；所述第一执行气缸固定在所述底座上，所述第一执行底座可移动的与所述第一移动机构连接，所述第一执行气缸的活塞杆与所述第一夹爪连接；所述第一移动机构包括第一移动电机、第一支撑架、第一底板、第一丝杠、第一支撑杆和第一端板；所述第一底板的下表面与所述机台的顶部连接，所述第一移动电机通过第一支撑架固定在所述第一底板上表面上，所述第一端板固定在所述第一底板的上表面上；所述第一丝杠的一端与所述第一移动电机的转轴连接，所述第一丝杠的另一端与所述第一端板可转动的连接，所述第一支撑杆与第一丝杠平行，所述第一支撑杆的一端与所述第一支撑架连接，所述第一支撑杆的另一端与所述端板连接；所述第一丝杠穿过所述第一执行底座，并与所述第一执行底座通过螺纹连接，所述第一支撑杆穿过所述第一执行底座，并可与所述第一执行底座相对滑动，用于支撑所述第一执行底座；所述第一顶紧机构包括第一顶紧气缸、第一顶紧底座和第一顶紧块；所述第一顶紧底座固定在所述机台的顶部，所述第一顶紧气缸固定在所述第一顶紧底座的顶部，所述第一顶紧块与所述第一顶紧气缸的活塞杆连接，所述第一顶紧块与所述第一缺口对应。上述方案中，所述第一移料机构包括第一移料气缸、第一气缸支架、第一移料杆、第一移料板、第一滑片、第一连接块、第一固定块、第一固定销和第一导轨；所述第一移动槽的底部通过第一支腿固定在所述机台的顶部，所述第一导轨位于所述第一移动槽的上方并与所述第一移动槽平行，所述第一导轨的一端固定在所述中转部上，所述第一移料杆位于所述第一导轨的上方；所述第一连接块的一侧具有凹槽，所述第一导轨的侧面插入所述第一连接块的凹槽内，使得所述第一连接块可沿所述第一导轨的轴向移动；所述第一固定块连接在所述第一连接块背向所述第一导轨的一侧，所述第一固定销的侧面固定在所述固定块的顶部；所述第一移料支架的底部固定在所述机台的顶部，所述第一移料气缸固定在所述第一移料支架的顶部，所述第一固定销的一端与所述第一移动杆的侧面连接，所述第一固定销的另一端可与所述第一移料气缸的活塞杆连接；所述第一滑片的顶端与所述第一移料板的底端可移动的连接，所述第一滑片的底端对准所述第一滑片，所述第一滑片可沿所述第一移料板的轴向移动；所述第一移料板的顶端固定在所述第一移料杆的侧面；所述第一移动槽的侧面具有第一缺口，所述第一缺口连通所述滑道的内部和外界。上述方案中，所述第二PIN针安装部包括第二振料盘、第二输出滑道、第二执行机构、第二移动机构、第二顶紧机构、第二移动槽和第二移料机构，所述第二PIN针安装部位于所述壳体输出部的一侧；所述第二振料盘固定在所述机台的顶部，并位于所述壳体振料盘的一侧，所述第二振料盘内存有第二PIN针，所述第二振料盘与所述第二输出滑道的一端连接，并向所述第二输出滑道输出第二PIN针；所述第二移动机构与所述第二执行机构连接，使所述第二执行机构在所述第二移动机构上移动；所述壳体推进气缸使所述壳体移动台朝向所述第二移动机构移动，所述第二移动机构将所述第二执行机构移动至所述第二输出滑道，并从所述第二输出滑道背向所述第二振料盘的一端夹取第二PIN针；所述第二移动机构再次将第二执行机构移动至所述壳体移动台，并将所述第二PIN针插入所述壳体，所述第二移料机构将所述壳体从所述壳体输出部移动至所述第二移动槽；所述第二移动槽的侧面具有第二缺口，所述第二顶紧机构穿过所述第二移动槽的第二缺口，向位于所述第二移动槽内的壳体上的第二PIN针施加压力，将所述第二PIN针紧固在所述壳体上。上述方案中，所述第二执行机构包括第二夹爪、第二执行底座、第二执行气缸；所述第二执行气缸固定在所述底座上，所述第二执行底座可移动的与所述第二移动机构连接，所述第二执行气缸的活塞杆与所述第二夹爪连接；所述第二移动机构包括第二移动电机、第二支撑架、第二底板、第二丝杠、第二支撑杆和第二端板；所述第二底板的下表面与所述机台的顶部连接，所述第二移动电机通过第二支撑架固定在所述第二底板上表面上，所述第二端板固定在所述第二底板的上表面上；所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插针机，用于在壳体内安装PIN针，其特征在于，包括：壳体输出部，用于输出壳体；第一PIN针安装部，用于输出第一PIN针，并将所述第一PIN针安装在所述壳体上；第二PIN针安装部，用于输出第二PIN针，并将所述第二PIN针安装在所述壳体上；中转部，用于将所述壳体从所述第一PIN针安装部移动至所述第二PIN针安装部。

【技术特征摘要】
1.一种自动插针机，用于在壳体内安装PIN针，其特征在于，包括：壳体输出部，用于输出壳体；第一PIN针安装部，用于输出第一PIN针，并将所述第一PIN针安装在所述壳体上；第二PIN针安装部，用于输出第二PIN针，并将所述第二PIN针安装在所述壳体上；中转部，用于将所述壳体从所述第一PIN针安装部移动至所述第二PIN针安装部。2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，还包括机台，所述壳体输出部、第一PIN针安装部、第二PIN针安装部和中转部分别固定在所述机台的顶部。3.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述壳体输出部包括壳体振料盘、壳体输出滑道、壳体推进气缸、壳体支撑台和壳体移动台；所述壳体振料盘固定在所述机台的顶部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振料盘的输出口连接，用于接收壳体；所述壳体支撑台位于所述壳体输出滑道背向所述壳体振料盘的一端，并固定在所述机台的顶部；所述壳体移动台位于所述壳体支撑台的顶部，并用于接收由所述壳体输出滑道输出的壳体；所述壳体推进气缸固定在所述壳体支撑台的顶部，所述壳体推进气缸的活塞杆与所述壳体移动台连接，所述壳体推进气缸推动所述壳体移动台，使壳体移动台移动。4.根据权利要求3所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一PIN针安装部包括第一振料盘、第一输出滑道、第一执行机构、第一移动机构、第一顶紧机构、第一移动槽和第一移料机构，所述第一PIN针安装部位于所述壳体输出部的一侧；所述第一振料盘固定在所述机台的顶部，并位于所述壳体振料盘的一侧，所述第一振料盘内存有第一PIN针，所述第一振料盘与所述第一输出滑道的一端连接，并向所述第一输出滑道输出第一PIN针；所述第一移动机构与所述第一执行机构连接，使所述第一执行机构在所述第一移动机构上移动；所述壳体推进气缸使所述壳体移动台朝向所述第一移动机构移动，所述第一移动机构将所述第一执行机构移动至所述第一输出滑道，并从所述第一输出滑道背向所述第一振料盘的一端夹取第一PIN针；所述第一移动机构再次将第一执行机构移动至所述壳体移动台，并将所述第一PIN针插入所述壳体，所述第一移料机构将所述壳体从所述壳体输出部移动至所述第一移动槽；所述第一移动槽的侧面具有第一缺口，所述第一顶紧机构穿过所述第一移动槽的第一缺口，向位于所述第一移动槽内的壳体上的第一PIN针施加压力，将所述第一PIN针紧固在所述壳体上。5.根据权利要求4所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一执行机构包括第一夹爪、第一执行底座、第一执行气缸；所述第一执行气缸固定在所述底座上，所述第一执行底座可移动的与所述第一移动机构连接，所述第一执行气缸的活塞杆与所述第一夹爪连接；所述第一移动机构包括第一移动电机、第一支撑架、第一底板、第一丝杠、第一支撑杆和第一端板；所述第一底板的下表面与所述机台的顶部连接，所述第一移动电机通过第一支撑架固定在所述第一底板上表面上，所述第一端板固定在所述第一底板的上表面上；所述第一丝杠的一端与所述第一移动电机的转轴连接，所述第一丝杠的另一端与所述第一端板可转动的连接，所述第一支撑杆与第一丝杠平行，所述第一支撑杆的一端与所述第一支撑架连接，所述第一支撑杆的另一端与所述端板连接；所述第一丝杠穿过所述第一执行底座，并与所述第一执行底座通过螺纹连接，所述第一支撑杆穿过所述第一执行底座，并可与所述第一执行底座相对滑动，用于支撑所述第一执行底座；所述第一顶紧机构包括第一顶紧气缸、第一顶紧底座和第一顶紧块；所述第一顶紧底座固定在所述机台的顶部，所述第一顶紧气缸固定在所述第一顶紧底座的顶部，所述第一顶紧块与所述第一顶紧气缸的活塞杆连接，所述第一顶紧块与所述第一缺口对应。6.根据权利要求5所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一移料机构包括第一移料气缸、第一气缸支架、第一移料杆、第一移料板、第一滑片、第一连接块、第一固定块、第一固定销和第一导轨；所述第一移动槽的底部通过第一支腿固定在所述机台的顶部，所述第一导轨位于所述第一移动槽的上方并与所述第一移动槽平行，所述第一导轨的一端固定在所述中转部上，所述第一移料杆位于所述第一导轨的上方；所述第一连接块的一侧具有凹槽，所述第一导轨的侧面插入所述第一连接块的凹槽内，使得所述第一连接块可沿所述第一导轨的轴向移动；所述第一固定块连接在所述第一连接块背向所述第一导轨的一侧，所述第一固定销的侧面固定在所述固定块的顶部；所述第一气缸支架的底部固定在所述机台的顶部，所述第一移料气缸固定在所述第一气缸支架的顶部，所述第一固定销的一端与所述第一移料杆的侧面连接，所述第一固定销的另一端可与所述第一移料气缸的活塞杆连接；所述第一滑片的顶端与所述第一移料板的底端可移动的连接，所述第一滑片的底端对准所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐念，唐久逸，
申请(专利权)人：乔讯电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31