一种智能停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能停车系统，包括：车辆识别器、车位检测器、服务器、移动终端和无人驾驶汽车。车位检测器检测车位是否存在车辆，生成车位状态信息，车位状态信息及编号信息发送至服务器；服务器接收车位状态信息，并根据车位状态信息，生成停车场空车位电子地图信息，将停车场空车位电子地图信息发送至移动终端和车辆识别器；移动终端接收停车场空车位电子地图信息，并显示停车场空车位电子地图信息，车辆识别器识别车辆，给无人驾驶汽车发送停车场空停车场空车位电子地图信息。使得持移动终端的用户了解车位状态，便于快速找到车位进行停车；以及当无人驾驶汽车驶入停车场道闸时，根据停车场空车位电子地图信息引导无人驾驶汽车快速停车。

An intelligent parking system

The utility model discloses an intelligent parking system, which comprises a vehicle identifier, a parking detector, a server, a mobile terminal and a driverless car. The parking detector detects whether there is a vehicle in the parking space, generates the parking status information, sends the parking status information and the number information to the server; the server receives the parking status information, and generates the parking space electronic map information according to the parking status information, and sends the parking space electronic map information to the mobile terminal. Terminal and vehicle identifier; mobile terminal receives parking lot empty parking space electronic map information, and displays parking lot empty parking space electronic map information. Vehicle identifier identifies vehicles, and sends parking lot empty parking space electronic map information to driverless vehicles. Make the user with mobile terminal know the parking status, so as to find the parking space quickly for parking; and when the driverless car drives into the parking lane, according to the parking lot empty parking space electronic map information to guide the rapid parking of the driverless car.

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车系统
本技术涉及停车
，特别是涉及一种智能停车系统。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提高，车辆的数量越来越多，车辆在带给人们出行便利的同时“停车难”、“找车位难”的问题也日渐凸显。车主为了找个停车位，需要花费大量的时间，而且有时候花了大量的时间也找不到车位。并且，由于为了满足停车需要，目前停车场通常会比较大，使得即使车主知道某个车位可以停车，但是在偌大的停车场找到该车位也需要花费很长的时间。这些不仅浪费了车主宝贵的时间，给他们带来不便，而且随之而来的交通堵塞、车辆擦碰事故等安全问题日益严重。所以，如何能使车主快速找到车位进行停车的问题亟待解决。另外，由于无人驾驶技术的迅猛发展，私人无人驾驶汽车和共享无人驾驶汽车等无人驾驶汽车的停车问题也亟待解决。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种智能停车系统，可以引导用户和无人驾驶汽车快速找到车位进行停车，避免在停车场里来回寻找车位而浪费用户的时间，同时可以降低汽车能耗。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种智能停车系统，包括：车辆识别器、车位检测器、服务器、移动终端和无人驾驶汽车，所述服务器分别与所述车辆识别器、所述车位检测器及所述移动终端连接，所述车辆识别器与所述无人驾驶汽车连接；所述车位检测器安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器设置有所述车位检测器所检测的车位的编号信息，所述车位检测器将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端和所述车辆识别器；所述车辆识别器安装于停车场的出入闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，并向无人驾驶汽车发送所述停车场空车位电子地图信息；所述移动终端用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面。在一些实施例中，所述智能停车系统还包括停车场中的视频监控系统，所述视频监控系统与所述服务器连接，用于定位车辆的位置并获取空车位的位置，并将车辆的位置及空车位的位置上传至所述服务器。在一些实施例中，所述智能停车系统还包括车位锁，所述车位锁与所述服务器连接；所述车位锁安装于车位，所述车位锁包括控制器，所述控制器与所述服务器连接，用于接收来自所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令，确定是否允许车辆停入所述车位。在一些实施例中，所述车位锁还包括固定座、挡臂及电机，所述固定座安装于所述车位，所述挡臂安装于固定座上，并与所述固定座活动连接，所述电机设置于所述固定座内，并分别与所述控制器及所述挡臂连接，所述控制器控制所述电机的旋转，以带动所述挡臂抬起或放下。在一些实施例中，所述车位锁还包括距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接，所述距离传感器用于检测车辆与所述车位锁的距离。在一些实施例中，所述车位锁还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器连接。在一些实施例中，所述车辆识别器设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述服务器连接，并与所述无人驾驶汽车连接，所述车位检测器设置有第二无线通信模块，所述服务器设置有第三无线通信模块，所述移动终端设置有第四无线通信模块，所述车位锁设置有第五无线通信模块，所述第五无线通信模块与所述控制器连接。在一些实施例中，所述第一通信模块、所述第二无线通信模块、所述第三无线通信模块、所述第四无线通信模块及所述第五无线通信模块为WIFI模块、GSM模块、GPRS模块或北斗通信模块中的一种或多种组合。在一些实施例中，所述智能停车系统还包括指示灯，所述指示灯设置于车位，并与所述服务器连接，用于表征所述车位状态。在一些实施例中，所述智能停车系统还包括中继器，所述中继器分别与所述车辆识别器、所述车位检测器及所述服务器连接。与现有技术相比较，本技术实施例的智能停车系统，通过所述服务器将所述停车场空车位电子地图信息发送给所述移动终端或车辆识别器，并通过所述移动终端将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面，使得持所述移动终端的用户可以方便的了解到各个车位的状态；通过车辆识别器所述停车场空车位电子地图信息传递给进入停车场的无人驾驶汽车，使其掌握到各个车位的状态，也即哪个车位上存在车辆，哪个车位上不存在车辆，以便于无人驾驶汽车根据停车场空车位电子地图信息快速找到车位进行停车。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例提供的智能停车系统的其中一示意图；图2为本技术实施例提供的智能停车系统的另一示意图；图3为本技术实施例提供的智能停车系统的另一示意图；图4为本技术实施例提供的车位检测器安装的示意图；图5为本技术实施例提供的车位检测器安装的另一示意图；图6为本技术实施例提供的车位锁的立体结构示意图；图7为图6所示的车位锁的部分元件的连接关系示意图；图8为本技术实施例提供的智能停车系统的另一示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合或所有的组合。请参阅图1，为本技术实施例提供的一种智能停车系统100。所述智能停车系统100包括车辆识别器10、车位检测器20、服务器30及移动终端40或无人驾驶汽车50。所述服务器30分别与所述车辆识别器10、所述车位检测器20及所述移动终端40连接，以便于所述服务器30与所述车辆识别器10、所述车位检测器20及所述移动终端40进行通信。并且，所述车辆识别器10与所述无人驾驶汽车50连接，以便于所述无人驾驶汽车50进行通信。其中，所述车位检测器20安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器20设置有所述车位检测器20所检测的车位的编号信息，所述车位检测器20将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器30。所述服务器30用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端40和车辆识别器10。所述车辆识别器10安装于停车场出入口的闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车系统(100)，其特征在于，包括：车辆识别器(10)、车位检测器(20)、服务器(30)、移动终端(40)和无人驾驶汽车(50)，所述服务器(30)分别与所述车辆识别器(10)、所述车位检测器(20)及所述移动终端(40)连接，所述车辆识别器(10)与所述无人驾驶汽车(50)连接；所述车位检测器(20)安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器(20)设置有所述车位检测器(20)所检测的车位的编号信息，所述车位检测器(20)将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器(30)；所述服务器(30)用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端(40)和所述车辆识别器(10)；所述车辆识别器(10)安装于停车场的出入闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，并向无人驾驶汽车(50)发送所述停车场空车位电子地图信息；所述移动终端(40)用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车系统(100)，其特征在于，包括：车辆识别器(10)、车位检测器(20)、服务器(30)、移动终端(40)和无人驾驶汽车(50)，所述服务器(30)分别与所述车辆识别器(10)、所述车位检测器(20)及所述移动终端(40)连接，所述车辆识别器(10)与所述无人驾驶汽车(50)连接；所述车位检测器(20)安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器(20)设置有所述车位检测器(20)所检测的车位的编号信息，所述车位检测器(20)将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器(30)；所述服务器(30)用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端(40)和所述车辆识别器(10)；所述车辆识别器(10)安装于停车场的出入闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，并向无人驾驶汽车(50)发送所述停车场空车位电子地图信息；所述移动终端(40)用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面。2.根据权利要求1所述的智能停车系统(100)，其特征在于，所述智能停车系统(100)还包括停车场中的视频监控系统(60)，所述视频监控系统(60)与所述服务器(30)连接，用于定位车辆的位置并获取空车位的位置，并将车辆的位置及空车位的位置上传至所述服务器(30)。3.根据权利要求1所述的智能停车系统(100)，其特征在于，所述智能停车系统(100)还包括车位锁(70)，所述车位锁(70)与所述服务器(30)连接；所述车位锁(70)安装于车位，所述车位锁(70)包括控制器(701)，所述控制器(701)与所述服务器(30)连接，用于接收来自所述服务器(30)发送的控制指令，并根据所述控制指令，确定是否允许车辆停入所述车位。4.根据权利要求3所述的智能停车系统(100)，其特征在于，所述车位锁(70)还包括固定座(702)、挡臂(703)及电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丕伟，
申请(专利权)人：深圳利万联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44