一种小型硬币清分机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型硬币清分机，包括投币机构、送币机构、支撑机构、分拣机构、计数装置和整理机构；所述支撑机构由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构通过支架经螺栓固定安装在支撑机构上方，所述支撑机构内部上方通过轴承安装有送币机构，所述支撑机构内部通过螺钉安装有分拣机构、计数装置和整理机构，所述计数装置和整理机构分别安装设置在分拣机构的出口处。本实用新型专利技术结构简单、低成本、分币准确度高的小型硬币清分机。根据硬币直径不同，利用分离轨道来进行硬币分离，并进行计数和整理；逐次分离三种面值硬币，并分别将三种面值硬币通过计数装置送入各自的整理机构。

A small coin cleaner

The utility model discloses a small coin sorter, which comprises a coin-throwing mechanism, a coin-feeding mechanism, a supporting mechanism, a sorting mechanism, a counting device and a finishing mechanism; the supporting mechanism is formed by two supporting plates fixed by bolts through connecting rods, and the coin-throwing mechanism is fixed above the supporting mechanism by bolts through brackets. A coin feeding mechanism is installed on the upper part of the supporting mechanism through a bearing, and a sorting mechanism, a counting device and a sorting mechanism are installed on the inner part of the supporting mechanism through screw. The counting device and the sorting mechanism are respectively installed at the outlet of the sorting mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and high accuracy of coin separation. According to the different diameters of coins, the separation track is used to separate the coins and count and sort them out. Three kinds of face-value coins are separated one by one, and the three kinds of face-value coins are sent to their respective sorting institutions through the counting device.

【技术实现步骤摘要】
一种小型硬币清分机
本技术涉及一种小型硬币清分机。
技术介绍
我国辅币硬币化已成为一种新趋势，随着硬币的流通量的增加，高效清分硬币迫在眉睫。目前市场上的硬币清分系统呈现出昂贵化、大型化的趋势，不适于硬币流通量较大的小型公司使用，亟需解决硬币清分装置小型化、价格平民化的问题。当前的流通货币为第五代人民币，其中硬币有壹元、五角、壹角三种，对硬币进行对比测量后发现有如下特点：壹元硬币较其他币值质量、直径、厚度都最大；壹角硬币较其他币值质量、直径、厚度都最小；五角硬币较其他币值都居中。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种小型硬币清分机。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种小型硬币清分机，操作具体如下：包括投币机构、送币机构、支撑机构、分拣机构、计数装置和整理机构；所述支撑机构由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构通过支架经螺栓固定安装在支撑机构上方，所述支撑机构内部上方通过轴承安装有送币机构，所述支撑机构内部通过螺钉安装有分拣机构、计数装置和整理机构，所述计数装置和整理机构分别安装设置在分拣机构的出口处；所述投币机构由漏斗、滑块、连杆、飞轮和步进电动机组成，所述步进电动机驱动端通过联轴器经转轴与飞轮相连，所述飞轮通过连杆与滑块相连接，所述滑块设置在漏斗底部的进料口下方；所述送币机构包括上传动辊、上橡胶传送带、下传动辊和下橡胶传送带，所述上传动辊上安装有上橡胶传送带，所述下传动辊上安装有下橡胶传送带，所述上传动辊和下传动辊分别与安装在支撑机构背面上的传动电机相连；所述分拣机构由一元硬币分拣滑道、五角硬币分拣滑道和一角硬币分拣滑道三层分离轨道组成；所述一元硬币分拣滑道设置在五角硬币分拣滑道上方，所述五角硬币分拣滑道设置在一角硬币分拣滑道上方，所述一元硬币分拣滑道上设置有80mm×21mm的矩形孔，所述五角硬币分拣滑道上设置有85mm×19.5mm的矩形孔；所述计数装置包括光纤传感器A、光纤传感器B和光纤传感器C；所述一元硬币分拣滑道、五角硬币分拣滑道和一角硬币分拣滑道的出币口侧端上分别安装设置有光纤传感器A、光纤传感器B和光纤传感器C所述一元硬币分拣滑道、五角硬币分拣滑道和一角硬币分拣滑道的出币口均连接设置有整理机构。作为优选，所述上传动辊为逆时针传动辊，所述下传动辊为顺时针传动辊。本技术结构简单、低成本、分币准确度高的小型硬币清分机。根据硬币直径不同，利用分离轨道来进行硬币分离，并进行计数和整理。本技术有益效果上投币机构利用曲柄滑块机构控制落入传送带硬币的数量；送币机构采用两条相互平行且反转的传送带避免硬币层叠，使硬币单层进入分拣机构；分拣机构采用三层分离轨道，逐次分离三种面值硬币，并分别将三种面值硬币通过计数装置送入各自的整理机构。该装置在公交公司、电玩城、小超市等场所有较好的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的投币机构结构示意图；图3为本技术的送币机构结构示意图；图4为本技术的分拣机构结构示意图；图5为本技术的送币机构与分拣机构连接结构示意图；图6为本技术的一元硬币分拣滑道结构示意图；图7为本技术的五角硬币分拣滑道结构示意图；图8为本技术的一角硬币分拣滑道结构示意图；图9为本技术的装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-9所示，本技术一种小型硬币清分机包括投币机构1、送币机构2、支撑机构3、分拣机构4、计数装置5和整理机构6；所述支撑机构3由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构1通过支架经螺栓固定安装在支撑机构3上方，所述支撑机构3内部上方通过轴承安装有送币机构2，所述支撑机构3内部通过螺钉安装有分拣机构4、计数装置5和整理机构6，所述计数装置5和整理机构6分别安装设置在分拣机构4的出口处；所述投币机构1由漏斗11、滑块12、连杆13、飞轮14和步进电动机15组成，所述步进电动机15驱动端通过联轴器经转轴与飞轮14相连，所述飞轮14通过连杆13与滑块12相连接，所述滑块12设置在漏斗11底部的进料口下方；所述送币机构2包括上传动辊21、上橡胶传送带22、下传动辊23和下橡胶传送带24，所述上传动辊21上安装有上橡胶传送带22，所述下传动辊23上安装有下橡胶传送带24，所述上传动辊21和下传动辊23分别与安装在支撑机构3背面上的传动电机相连；所述分拣机构4由一元硬币分拣滑道43、五角硬币分拣滑道41和一角硬币分拣滑道42三层分离轨道组成；所述一元硬币分拣滑道43设置在五角硬币分拣滑道41上方，所述五角硬币分拣滑道41设置在一角硬币分拣滑道42上方，所述一元硬币分拣滑道43上设置有80mm×21mm的矩形孔，所述五角硬币分拣滑道41上设置有85mm×19.5mm的矩形孔；所述计数装置5包括光纤传感器A51、光纤传感器B52和光纤传感器C53；所述一元硬币分拣滑道43、五角硬币分拣滑道41和一角硬币分拣滑道42的出币口侧端上分别安装设置有光纤传感器A51、光纤传感器B52和光纤传感器C53所述一元硬币分拣滑道43、五角硬币分拣滑道41和一角硬币分拣滑道42的出币口均连接设置有整理机构。值得注意的是，所述上传动辊21为逆时针传动辊，所述下传动辊23为顺时针传动辊。本技术各部分由铝型材和亚克力板框架支撑。具体工作原理为：在投币机构的作用下，硬币被定时定量的投放到送币机构，即两条并行工作的普通平带上，平带带动单个的硬币进入具有三层分离轨道的分拣机构中，硬币由于重力势能和摩擦力合力的作用下贴着分离轨道向下滑动，在各自直径的区分下，依次掉入各自的整理机构中，实现硬币的计数和整理。投币机构的作用为储存硬币以及定时定量地送出硬币。它由步进电动机、飞轮、连杆、滑块和漏斗五部分组成，如图2所示。将储币部分设计成漏斗形，便于硬币从大口倒入，同时使硬币从小口较为集中地落在传送带上。考虑到在一次性放入大量硬币的情况下，如果不加以控制硬币下落的速度和数量，会对传送带造成较大的冲击且易出现卡币现象，从而影响机器的正常运行。因此，在漏斗底部设计了曲柄滑块机构以滑块滑动来控制硬币下落的速度和数量。工作时将硬币倒入储币部分，电机带动曲柄滑块机构滑动既定距离，硬币由储币部分定时定量掉落，到达送币机构。送币机构采用两条普通橡胶传送带并行工作，下方传送带顺针方向旋转，上方传送带逆时针方向旋转，如图3所示。投币机构中的硬币定时定量的落到下方传送带上，硬币依靠摩擦力在传送带的带动下向前移动，在此过程中经常会出现几个硬币叠加在一起的情况，严重影响分币的准确性。为此，在其上方增设一条转速较快的传送带，两个传送带之间的距离应当控制为只允许单个硬币通过，只要选取合适的长度，就可解决硬币在传送带上堆叠的问题，让单个硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型硬币清分机，其特征在于：包括投币机构(1)、送币机构(2)、支撑机构(3)、分拣机构(4)、计数装置(5)和整理机构(6)；所述支撑机构(3)由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构(1)通过支架经螺栓固定安装在支撑机构(3)上方，所述支撑机构(3)内部上方通过轴承安装有送币机构(2)，所述支撑机构(3)内部通过螺钉安装有分拣机构(4)、计数装置(5)和整理机构(6)，所述计数装置(5)和整理机构(6)分别安装设置在分拣机构(4)的出口处；所述投币机构(1)由漏斗(11)、滑块(12)、连杆(13)、飞轮(14)和步进电动机(15)组成，所述步进电动机(15)驱动端通过联轴器经转轴与飞轮(14)相连，所述飞轮(14)通过连杆(13)与滑块(12)相连接，所述滑块(12)设置在漏斗(11)底部的进料口下方；所述送币机构(2)包括上传动辊(21)、上橡胶传送带(22)、下传动辊(23)和下橡胶传送带(24)，所述上传动辊(21)上安装有上橡胶传送带(22)，所述下传动辊(23)上安装有下橡胶传送带(24)，所述上传动辊(21)和下传动辊(23)分别与安装在支撑机构(3)背面上的传动电机相连；所述分拣机构(4)由一元硬币分拣滑道(43)、五角硬币分拣滑道(41)和一角硬币分拣滑道(42)三层分离轨道组成；所述一元硬币分拣滑道(43)设置在五角硬币分拣滑道(41)上方，所述五角硬币分拣滑道(41)设置在一角硬币分拣滑道(42)上方，所述一元硬币分拣滑道(43)上设置有80mm×21mm的矩形孔，所述五角硬币分拣滑道(41)上设置有85mm×19.5mm的矩形孔；所述计数装置(5)包括光纤传感器A(51)、光纤传感器B(52)和光纤传感器C(53)；所述一元硬币分拣滑道(43)、五角硬币分拣滑道(41)和一角硬币分拣滑道(42)的出币口侧端上分别安装设置有光纤传感器A(51)、光纤传感器B(52)和光纤传感器C(53)所述一元硬币分拣滑道(43)、五角硬币分拣滑道(41)和一角硬币分拣滑道(42)的出币口均连接设置有整理机构。...

【技术特征摘要】
1.一种小型硬币清分机，其特征在于：包括投币机构(1)、送币机构(2)、支撑机构(3)、分拣机构(4)、计数装置(5)和整理机构(6)；所述支撑机构(3)由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构(1)通过支架经螺栓固定安装在支撑机构(3)上方，所述支撑机构(3)内部上方通过轴承安装有送币机构(2)，所述支撑机构(3)内部通过螺钉安装有分拣机构(4)、计数装置(5)和整理机构(6)，所述计数装置(5)和整理机构(6)分别安装设置在分拣机构(4)的出口处；所述投币机构(1)由漏斗(11)、滑块(12)、连杆(13)、飞轮(14)和步进电动机(15)组成，所述步进电动机(15)驱动端通过联轴器经转轴与飞轮(14)相连，所述飞轮(14)通过连杆(13)与滑块(12)相连接，所述滑块(12)设置在漏斗(11)底部的进料口下方；所述送币机构(2)包括上传动辊(21)、上橡胶传送带(22)、下传动辊(23)和下橡胶传送带(24)，所述上传动辊(21)上安装有上橡胶传送带(22)，所述下传动辊(23)上安装有下橡胶传送带(24)，所述上传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，舒瑞斌，李彦兴，窦昊，马杰，冯凯，孙涛，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西,14