一种多功能硬币清分机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能硬币清分机，其中硬币分拣装置中硬币分离盘与传送链条之间相互配合而保持同步回转运动，从而能够将硬币逐个地传送，使得硬币的分拣更方便和精准。该多功能硬币清分机，还可方便地进行复计，同时还可以作为给币机使用，其操作简单，分拣结果准确，使用功能丰富，能广泛地应用于金融、零售、公共交通等经常需要清点大批量硬币的行业。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种多功能硬币清分机
本专利技术涉及一种多功能硬币清分机。
技术介绍
金融、零售、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币，需要一种硬币清分机来自动地完成分拣与计数，该硬币清分机上至少包括硬币分拣装置。传统的硬币分拣装置通常包括转动的硬币分离盘、用于承接从硬币分离盘上导送出的硬币的导轨和分选单元，其中硬币分离盘从盛币器中将硬币逐个地拾取到硬币分离盘的收纳槽中，当收纳槽旋转到导轨入口时，收纳槽中的硬币随着旋转滚到导轨上，于是多个硬币逐个滚入到导轨上，并被后面的硬币推动前进，通过分选单元识别出各个硬币的面值后将其丢入各自对应的出币通道中。这样的硬币分拣装置中，硬币在导轨上容易被后一硬币推动而挤在一起，造成硬币之间距离太近，不利于下一步的清分。为了解决上述问题，中国专利CN 103955985 A公开了一种硬币分拣装置，其中采用传送链条来驱动硬币分离盘，使得传送链条上的硬币能够逐个传送而不被挤在一起，方便后续的硬币清分。然而，这种分拣装置中，硬币极易卡在传送链条与硬币分离盘之间，造成硬币不能完全清理且容易造成装置的卡滞，同时链条需要较大的动力进行传送，链条常采用的金属材质结构容易对分选单元处的传感器造成影响，影响硬币分拣的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供操作简单、分拣结果准确、使用可靠的多功能硬币清分机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种多功能硬币清分机，包括座体、设于所述座体上方的喂币机构、设于所述喂币机构下方用于硬币分拣的硬币分拣装置、用于收集分拣后不同币值硬币的集币机构，所述集币机构包括分别对应不同币值硬币的多个出币通道，所述硬币分拣装置包括: 硬币分离盘，所述硬币分离盘可绕自身轴心线旋转且倾斜于竖直平面地设置，所述硬币分离盘的外侧周部上均等间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽，所述硬币分离盘与所述座体之间形成入币腔，所述喂币机构向所述入币腔供应待分拣的硬币； 传送链条，包括可回转设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均等间隔排布的多个拨杆，所述硬币分离盘位于所述传送链条的前端一侧； 导轨，所述导轨设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处且沿平行于所述传送链条的传送方向延伸，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推至所述导轨并在所述导轨上被所述拨杆推动而向后传送； 分选单元，所述分选单元用于识别所述导轨上的硬币币值并将所述硬币丢入对应的所述出币通道中以实现硬币的分拣； 驱动机构，用于驱使所述硬币分离盘绕自身轴心线旋转且用于驱使所述传送链条同步回转运动，当前一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上由前一所述拨杆推动后，后一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上并由后一所述拨杆推动而向后传送。优选地，所述硬币分离盘上所述硬币收容槽有η个，当所述硬币分离盘旋转360/η度时，所述传送链条向后移动的距离为相邻两个所述拨杆之间的间距。优选地，所述传送链条上所述链条部的外侧面与所述硬币分离盘相互平行设置，所述硬币分离盘与所述竖直面之间的夹角为30°至35°。优选地，所述硬币收容槽为开口朝外的U型槽，所述硬币收容槽能且仅能同时收容一枚硬币，相邻的两个所述拨杆之间的间距大于一枚最大硬币的直径且小于两枚最小硬币的直径和。优选地，所述分选单元包括设于所述导轨的延伸路径上用于识别所述导轨上硬币币值的币值检测传感器、设于所述币值检测传感器后方与各个硬币币值对应的多个踢币单元、用于根据所述币值检测传感器的检测结果控制对应的所述踢币单元实现踢币动作的控制器。进一步地，所述踢币单元包括固定设置的电磁铁、通过所述电磁铁控制可沿轴向伸缩的踢币块，当所述踢币块沿轴向伸出时，所述导轨上的硬币被踢入对应的所述出币通道中。优选地，所述传送链条中所述链条部采用非金属材料制成，所述拨杆为金属材料制成，所述拨杆固定地嵌设在所述链条部上。优选地，所述集币机构包括用于收集分拣后不同币值硬币的集币抽斗、浮动设置在所有所述集币抽斗下方的挡板、固定设置的多个装袋管道，所有所述集币抽斗、所述挡板分别可里外滑动地设于所述座体上，当所述挡板向外滑出时，所述集币抽斗的内腔与所述装袋管道的内腔相连通，硬币从所述集币抽斗落入对应的所述装袋管道中实现装袋；当所述集币抽斗向外滑出时，所述集币抽斗中的硬币从其底部流出，通过收集盘收集可再次通过所述硬币分拣装置重新分拣。进一步地，所述集币抽斗的滑动方向、所述挡板的滑动方向均与所述硬币分拣装置上硬币的传送方向相垂直，所述挡板的外端呈向下弯曲的弧形导流部，所述收集盘可分离地设于所述弧形导流部的下方，当所述集币抽斗向外滑出时，所述集币抽斗中的硬币顺着所述弧形导流部落入所述收集盘中。进一步地，所述集币机构还包括用于供异币流出的异币通道、位于所述异币通道下方用于收集异币的异币托盘。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术的多功能硬币清分机，其中硬币分拣装置中硬币分离盘与传送链条之间相互配合而保持同步回转运动，从而能够将硬币逐个地传送，使得硬币的分拣更方便和精准。该多功能硬币清分机，还可方便地进行复计，同时还可以作为给币机使用，其操作简单，分拣结果准确，使用功能丰富，能广泛地应用于金融、零售、公共交通等经常需要清点大批量硬币的行业。【附图说明】附图1为本专利技术的硬币清分机的立体图一； 附图2为本专利技术的硬币清分机的立体图二； 附图3为本专利技术中的硬币分拣装置的立体图； 附图4为附图3的侧视图； 附图5为附图3的简化示意图； 附图6为本专利技术中硬币分拣装置的主视及工作原理示意图； 附图7为本专利技术中硬币分拣装置上踢币单元的工作原理示意图； 附图8为本专利技术中集币机构用于装袋使用时的工作原理示意图； 附图9为本专利技术中集币机构用于复计使用时的工作原理示意图； 附图10为本专利技术中集币机构上异币通道作给币使用时的示意图； 其中:1、座体；2、喂币机构；21、喂币盘；22、喂币口 ； 3、硬币分离盘；31、硬币收容槽；4、传送链条；41、链条部；42、拨杆；5、导轨；6、驱动机构；61、主动链轮；62、从动链轮；63、电机；64、第一齿轮；65、第二齿轮；66、第三齿轮；67、第四齿轮；68、离合器； 7、分选单元；71、币值检测传感器；72、踢币单元；721、电磁铁；722、踢币块；73、控制器；8、集币机构；81、集币抽斗；82、挡板；82a、弧形导流部；83、装袋管道；84、异币通道；85、异币托盘；86、弹簧夹；9、收集盘；10、硬币。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1、图2所示的多功能硬币清分机，其包括座体1、设于座体1上方的喂币机构2、设于喂币机构2下方的硬币分拣装置、用于收集分拣后不同币值硬币的集币机构8，集币机构8包括分别对应不同币值硬币的多个出币通道。喂币机构2位于座体1的顶部，其具有呈盘状的喂币盘21，其底部为一斜面，且斜面的最低处开设有喂币口 22，操作时可从上方将硬币导入喂币盘21中，硬币顺着斜面从喂币口 22落下而实现喂币。参见图2至图7所示，硬币分拣装置包括硬币分当前第1页1 2&n本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能硬币清分机，包括座体、设于所述座体上方的喂币机构、设于所述喂币机构下方用于硬币分拣的硬币分拣装置、用于收集分拣后不同币值硬币的集币机构，所述集币机构包括分别对应不同币值硬币的多个出币通道，其特征在于，所述硬币分拣装置包括：硬币分离盘，所述硬币分离盘可绕自身轴心线旋转且倾斜于竖直平面地设置，所述硬币分离盘的外侧周部上均等间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽，所述硬币分离盘与所述座体之间形成入币腔，所述喂币机构向所述入币腔供应待分拣的硬币；传送链条，包括可回转设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均等间隔排布的多个拨杆，所述硬币分离盘位于所述传送链条的前端一侧；导轨，所述导轨设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处且沿平行于所述传送链条的传送方向延伸，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推至所述导轨并在所述导轨上被所述拨杆推动而向后传送；分选单元，所述分选单元用于识别所述导轨上的硬币币值并将所述硬币丢入对应的所述出币通道中以实现硬币的分拣；驱动机构，用于驱使所述硬币分离盘绕自身轴心线旋转且用于驱使所述传送链条同步回转运动，当前一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上由前一所述拨杆推动后，后一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上并由后一所述拨杆推动而向后传送。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞路，周伟钢，
申请(专利权)人：苏州少士电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32