硬币分拣设备制造技术

一种硬币分拣设备(1)，包括用于在输送方向(F)上沿着输送路线(200)输送出自输入容器(40)的硬币(M)的输送装置(2)；和设置在输送路线(200)上的用于识别沿着输送路线(200)输送的硬币(M)的检查装置(26)。附加地，提出一种加速装置(29)，所述加速装置构成用于沿输送方向(F)加速沿着输送路线(200)输送的且通过检查装置(26)识别的硬币(M)，使得硬币(M)从输送路线(200)运送到硬币收集装置(3)中。以这种方式提供一种硬币分拣设备，所述硬币分拣设备以可靠的方式仅将硬币但是不将其它的物体从输送路线运送到硬币收集装置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的硬币分拣设备以及一种用于运行硬币分拣设备的方法。
技术介绍
这类硬币分拣设备包括用于在输送方向上沿着输送路线输送出自输入容器的硬币的输送装置和设置在输送路线上的用于识别沿着输送路线输送的硬币的检查装置。在从US 7，147,552中已知的这类硬币分拣设备中，设有呈两路的输送带形式的输送装置，所述输送带构成输送路线，出自输入容器的硬币沿着所述输送路线沿向上方向(克服重力作用)输送。在输送带上设置有带动件，所述带动件接收出自输入容器的硬币并且沿着输送路线输送。沿着输送路线分布地设有不同的装置，所述装置应保证在每个带动件上仅输送唯一的硬币。根据识别，硬币被运送到硬币收集装置中，其中识别为不是硬币的物体被挑出并且返还给使用者。这类硬币分拣设备用于分离硬币与其它的物体。分类装置能够设置在硬币分拣设备下游，所述分类装置将通过硬币分拣设备分拣的硬币进行分类并且以分类的形式导入到收集容器中。从US 7，147，552 B2中已知的分拣设备根据所谓的“垂直分拣原理”工作。在垂直分拣原理中，硬币被从输入容器中输送出，沿着输送路线运动在向上方向上运动并且根据硬币识别输送给硬币收集装置。这样的硬币分拣设备通常对于异物是不敏感的并且能够具有高的识别精确度。通过输送路线的适当的设计方案，应根据可行性仅沿着输送路线运输硬币，而其它的物体保留在输入容器中。根据识别，识别到的硬币随后从输送路线向下被运送到硬币收集装置中用于进一步处理硬币。在从US 7，147，552 B2中已知的硬币分拣设备中，例如设有电磁的推料器，所述推料器用于将识别到的硬币从输送路线运送到硬币收集装置中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种硬币分拣设备和一种用于运行硬币分拣设备的方法，所述硬币分拣设备以可靠的方式仅将硬币而不将其它的物体从输送路线运送到硬币收集装置中。该目的通过具有权利要求1的特征的主题实现。据此，在硬币分拣设备中附加地设有加速装置，所述加速装置构成用于在输送方向上将沿着输送路线输送的且通过检查装置识别的硬币加速，使得硬币从输送路线被运送到硬币收集装置中。本专利技术基于下述思想:在输送路线上设有附加的加速装置，所述加速装置沿着输送方向加速如此识别到的硬币使其脱离输送运动并且以这种方式将识别到的硬币沿着朝设置在下游的硬币收集装置的方向抛投。加速装置因此用于加速将识别到的硬币脱离输送运动，使得将硬币从输送路线沿着朝向硬币收集装置的方向运送。当前将加速装置沿着输送方向加速识别到的硬币理解为:加速装置将加速力施加到识别到的硬币上，所述硬币至少以沿着输送方向的方向向量分量定向。加速方向不必精确地对应于输送方向，而是例如也能够倾斜于输送方向定向，只要加速方向的仅一个方向向量分量指向输送方向(也就是说，加速方向可分解为多个向量分量，其中至少一个指向输送方向)。但是在一个具体的、有利的设计方案中，但是，加速方向与输送方向共线地定向，加速装置沿着所述加速方向加速识别到的硬币。借助于加速装置，因此加速识别到的硬币离开其输送运动，其中加速是沿着输送方向进行的，使得识别到的硬币借助于加速装置被加速到的速度大于输送速度，其中硬币借助于输送装置以所述输送速度沿着输送路线被运送。借助于加速装置，识别到的硬币因此被向前(沿着输送方向观察)加速离开其输送运动并且以这种方式沿朝设置在下游的硬币收集装置运送。借助于加速装置，因此，识别到的硬币从输送路线朝向硬币收集装置运送。这实现如此识别到的硬币朝向硬币收集装置的可靠的运送并且可靠地确保:仅硬币而非其它的物体达到硬币收集装置中。有利地，输送路线具有第一端部和第二端部，其中输入容器设置在第一端部的区域中并且加速装置设置的第二端部的区域中。加速装置因此优选构成:将识别到的硬币越过第二端部运送到在第二端部对面的硬币收集装置中。借助于加速装置，因此，将识别到的硬币被加速越过第二端部并且以这种方式从输送路线沿着朝硬币收集装置的方向运动，其中硬币收集装置以适当的方式设计用于接收硬币。在有利的设计方案中，硬币收集装置(沿着输送方向来观察)与输送路线的第二端部隔开。硬币收集装置因此不直接连接到输送路线上，而是间距输送路线的第二端部预设的间距。如果硬币借助于加速装置加速，那么所述硬币在克服所述间距的条件下越过输送路线的第二端部被抛投到硬币收集装置中，其中通过加速装置引起的加速力的大小被确定为，使得识别到的硬币在克服该间距的条件下也到达硬币收集装置从而可靠地进入硬币收集装置中。如果硬币或者其它的物体反之不被加速或者未充分地加速，那么硬币或者物体能够不进入硬币收集装置中，而是例如被输送穿过在输送路线的第二端部和硬币收集装置之间的间距形成的开口并且以这种方式进入与硬币收集装置不同的回收装置中。未识别的硬币一一例如假币或者其它币种的硬币或者不再能够由硬币收集装置接收的硬币(例如因为硬币收集装置或者硬币收集装置的各个容器已经装满)一一或者其它的异物因此被退还给使用者并且不在设置在下游的硬币收集装置中被继续处理。加速装置例如能够具有步进马达和由步进马达驱动的用于加速硬币的加速元件、例如转轮。构成为转轮的加速元件例如能够形成为可围绕转动轴线转动的桨轮，所述桨轮具有一个或多个桨以用于对待加速的硬币作用。在硬币分拣设备运行时，步进马达一一根据通过检查设备对硬币的识别一一以如下方式驱动加速元件:即例如桨轮转动并且通过桨对待加速的硬币的作用而加速硬币使其离开输送运动。步进马达在此根据通过检查设备的识别以步进的方式来激发从而仅当检查设备产生适当的控制信号时，加速元件才运动，其中所述控制信号显示对硬币的识别。加速因此选择性地进行:仅已识别到的且应输送给硬币收集装置的硬币被加速。输送方向在硬币分拣设备的常规的设置和应用中有利地至少以相反于重力方向的方向向量分量定向。因此硬币分拣设备通过如下方式根据垂直分拣原理工作:即将出自输入容器的硬币在向上方向上沿着输送路线输送。输送方向在此不必精确地竖直地相反于重力方向(即相反于重力作用的方向)定向，而是有利地倾斜于重力方向，使得输送方向的方向向量分量相反于重力方向定向。在一个有利的设计方案中，输送装置具有输送带，所述输送带具有两个彼此平行地沿着输送方向延伸的、同步运动的输送支路。输送支路能够分别通过环绕的输送带实现，其中输送支路同步运动进而共同地输送出自输入容器的硬币。在每个输送支路上对此设置至少一个带动件，其中一个输送支路的带动件和另一个输送支路的带动件构成用于带动各一个硬币的带动件对。加速装置的加速元件有利地相对于输送支路安置，使得所述加速元件一一横向于输送方向来观察一一设置在输送支路之间。为了将硬币加速，加速元件因此运动穿过带动件对的带动件之间，以这种方式作用于硬币并且沿着朝硬币收集装置当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分拣设备(1)，具有：‑用于在输送方向(F)上沿着输送路线(200)输送出自输入容器(40)的硬币(M)的输送装置(2)；和‑设置在所述输送路线(200)上的用于识别沿着所述输送路线(200)输送的硬币(M)的检查装置(26)，其特征在于，设有加速装置(29)，所述加速装置构成用于沿着输送方向(F)加速沿着所述输送路线(200)输送的且通过所述检查装置(26)识别的硬币(M)，使得所述硬币(M)从所述输送路线(200)被运送到硬币收集装置(3)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·林德比希勒，阿诺·菲舍尔，汉内斯·埃克尔迈尔，
申请(专利权)人：温科尼克斯多夫国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE