The invention discloses a walking robot for cave survey, which includes a robot body, several rollers are respectively arranged on the upper side of the robot body and on the lower side of the robot body, a detection lamp and a camera are respectively arranged at the front end of the robot body, and an ultrasonic transmitter and a supersonic are also arranged at the front end of the robot body. Acoustic receiver; the upper and lower sides of the robot body are also provided with wall lamp, the battery chamber is set in the robot body, the telescopic charging line is set in the side wall of the battery chamber, and the telescopic charging line is installed in the charging line chamber of the robot body. The invention includes a detection lamp and a camera, which can provide cave detection lighting and image acquisition. The wall lamp is set on the upper and lower sides of the robot body, and can be used for side lighting. The battery chamber is equipped with a telescopic charging line. The charging is simple and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种用于岩洞勘测的行进机器人
本专利技术涉及勘测
，特别是一种用于岩洞勘测的行进机器人。
技术介绍
随着工业的发展，机器人可以代替或者协助人类完成各项工作，特别是在危险的、有毒的、有害的环境。现有的环境勘测机器人一般是由控制系统，车身主体，用于驱动车身主体的行走装置如主履带、车轮等。现有的行进机器人无法适用于岩洞的恶劣环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于岩洞勘测的行进机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于岩洞勘测的行进机器人，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。优选的，机器人主体由多个结节主体构成，每个结节主体由万向接头相连接。优选的，机器人主体上设置有气体收集检测腔，气体收集检测腔内设置有气体探测探针。与现有技术相比，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种用于岩洞勘测的行进机器人，其特征在于，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。
【技术特征摘要】
1.一种用于岩洞勘测的行进机器人，其特征在于，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏文燕，
申请(专利权)人：四川皓程蓝图科技信息有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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