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本发明公开了一种用于岩洞勘测的行进机器人,包括机器人主体,机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮,机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头,机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器;机器人主体的上下两侧面还分别设...该专利属于四川皓程蓝图科技信息有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川皓程蓝图科技信息有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于岩洞勘测的行进机器人,包括机器人主体,机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮,机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头,机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器;机器人主体的上下两侧面还分别设...