【技术实现步骤摘要】
一种多自由度旋转装置
本技术涉及旋转装置
,具体涉及一种多自由度旋转装置。
技术介绍
拉边机在浮法玻璃生产中是必不可少的设备,安装在锡槽两侧,使用时将拉边杆伸入到高温的锡槽内部,它的主要功能是对玻璃带进行堆积或拉薄或稳定玻璃带的作用。现有结构的拉边头固定在拉边杆的内旋转轴上,通过拉边机机体的整体摆动使拉边头获得不同的角度满足生产工艺的需求。由于浮法玻璃超薄化的发展趋势,在锡槽同样长度的成型区内需要布置更多的拉边机,而现有结构的拉边机由于机体需要整体摆动,拉边机的间距反而不能过小;再者,拉引薄玻璃时,拉边机机体的整体摆动角度较大引起了拉边杆的锡槽波纹边封较大弯曲导致拉边杆受到较大的侧部力,拉边杆也发生了弯曲,内旋转轴及拉边头因此产生了更大的圆跳动,对薄玻璃的拉引产生了较大影响,同时内旋转轴的支撑石墨轴承也磨损加剧导致拉边杆的使用寿命降低。所以设计一种多自由度旋转装置的拉边杆非常必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,现有拉边头多自由度旋转时,要求锡槽成型区内的拉边机间距不能过小,而锡槽成型区的空间有限,且拉边机机体整体摆动导致拉边杆发生弯曲,内旋转轴及拉边头因此产生更大的圆跳动,内旋转轴的支撑石墨磨损加剧,降低拉边杆的使用寿命。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题:一种多自由度旋转装置,包括拉边杆和拉边头,拉边杆内设有与拉边杆同轴的转轴孔,转轴孔内设有内旋转轴,内旋转轴的外部套装有支撑轴承;所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边杆的右端面中部向内凹陷,在转轴孔周围形成凹部;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度旋转装置,包括拉边杆和拉边头,拉边杆内设有与拉边杆同轴的转轴孔,转轴孔内设有内旋转轴,内旋转轴的外部套装有支撑轴承;其特征在于,所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边杆的右端面中部向内凹陷,在转轴孔周围形成凹部;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面与拉边头连接;第三左端面及部分第三球状侧面套入所述凹部内,第三球状侧面的外部套装有与拉边杆端面可拆卸连接的关节压板,所述关节压板的右端面位于第三球状侧面球心的右侧;所述凹部内侧面和关节压板的内侧面形成第二内球面;第二内球面与第三球状侧面之间形成所述关节件多自由度旋转的外旋转轨道;在拉边杆轴线所在的任意平面上,第二内球面的弧心角大于第三球状侧面的弧心角;所述关节件包括外部的关节球头和内部的内环,关节球头的内球面与外球面平行,关节球头的外球面为第三球状侧面;内环固定套装在内旋转轴的左端头部,在拉边杆轴线所在的任意平面上,内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角;内环的外球面和关节球头的内球面之间形成所述关节件多自由度旋转的内旋转轨道;所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆,所述导杆的一端对准 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度旋转装置,包括拉边杆和拉边头,拉边杆内设有与拉边杆同轴的转轴孔,转轴孔内设有内旋转轴,内旋转轴的外部套装有支撑轴承;其特征在于,所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边杆的右端面中部向内凹陷,在转轴孔周围形成凹部;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面与拉边头连接;第三左端面及部分第三球状侧面套入所述凹部内,第三球状侧面的外部套装有与拉边杆端面可拆卸连接的关节压板,所述关节压板的右端面位于第三球状侧面球心的右侧;所述凹部内侧面和关节压板的内侧面形成第二内球面;第二内球面与第三球状侧面之间形成所述关节件多自由度旋转的外旋转轨道;在拉边杆轴线所在的任意平面上,第二内球面的弧心角大于第三球状侧面的弧心角;所述关节件包括外部的关节球头和内部的内环,关节球头的内球面与外球面平行,关节球头的外球面为第三球状侧面;内环固定套装在内旋转轴的左端头部,在拉边杆轴线所在的任意平面上,内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角;内环的外球面和关节球头的内球面之间形成所述关节件多自由度旋转的内旋转轨道;所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆,所述导杆的一端对准关节球头的左端面,另一端与能驱动导杆左右运动的动力装置连接;所述导杆包括至少两对,其中一对中的两个导杆分别位于转轴孔的两侧,另一对中的两个导杆分别位于转轴孔的另两侧;在垂直于拉边杆轴线的横截面上,其中一对中的两个导杆的圆心连线与另一对中的两个导杆的圆心连线相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置,其特征在于,所述关节球头的内球面设有均匀分布的第一滚道,内环的外球面设有与第一滚道数量相同且位置相应的第二滚道,第一滚道和第二滚道均位于拉边杆轴线所在的平面上;第一滚道和第二滚道之间设置有保持架,保持架上设有与第一滚道数量相同且位置相应的保持架孔,保持架孔内安装有滚珠。3.根据权利要求2所述的一种多自由度旋转装置,其特征在于,所述内环与内旋转轴的头部通过花键联接;花键的两端设有挡环,所述挡环的底部嵌入内旋转轴内。4.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转装置,其特征在于,所述拉边杆的外边缘设有冷却套,冷却套的右端面与关节压板的左端面可拆卸连接;冷却套内设有冷却管路,所述冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端。5.根据权利要求4所述的一种多自由度旋转装置,其特征在于,所述导杆的外部设有导套,所述导套设置于冷却管路中。6.根据权利要求4所述的一种多自由度旋转装置,其特征在于,所述冷...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿职,叶坤,夏鹏华,王松,张德三,蒋涛涛,李超,张勇,张丽,刘宗富,
申请(专利权)人:蚌埠凯盛工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。