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本实用新型提供一种多自由度旋转装置，涉及旋转装置技术领域。包括拉边杆和拉边头，拉边杆内设有转轴孔和内旋转轴；拉边杆和拉边头通过关节件连接；拉边杆的右端面中部向内凹陷，在转轴孔周围形成凹部；关节件第三左端面及部分第三球状侧面套入凹部内，第三球...
该专利属于蚌埠凯盛工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蚌埠凯盛工程技术有限公司授权不得商用。

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