酿醋用发酵缸移动翻转装置制造方法及图纸

一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，属于食品生产技术领域，本装置通过设置行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，缸通过夹紧机构和提升机构设置在行走机构的下端中心，通过行走机构带动缸移动搬运，夹紧机构设置在缸的两侧以对缸起到夹紧固定作用，提升装置设置在缸的上方，以对缸起到提升下降作用，翻转机构设置在缸的一侧，以对缸起到翻转倾倒的作用。利用本装置能够自动完成物料缸的移动搬运、提升、翻转倾倒工作。节省人力，翻缸效率高。

Fermentation cylinder moving and turning device for brewing vinegar

The utility model relates to a movable turning device for fermentation cylinder used for vinegar brewing, belonging to the technical field of food production. The device is set up by a walking mechanism, a clamping mechanism, a lifting mechanism and a turning mechanism. The cylinder is set in the lower end center of the walking mechanism through a clamping mechanism and a lifting mechanism. The walking mechanism drives the cylinder to move and carry, and the clamping mechanism is set in the lower end center of the walking mechanism. The two sides of the cylinder clamp and fix the cylinder. The lifting device is set on the top of the cylinder to lift and drop the cylinder. The turning mechanism is set on the one side of the cylinder to overturn and overturn the cylinder. With this device, the moving, lifting, turning and dumping of the material cylinder can be completed automatically. Save manpower and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
酿醋用发酵缸移动翻转装置
本技术属于食品生产
，具体涉及一种酿醋用发酵缸移动翻转装置。
技术介绍
酿造食醋，是以粮食等为酿造主体，经微生物制曲、糖化、酒精发酵、醋酸发酵等阶段酿制而成的。其中，常见的酿醋淀粉质原料有小米、高粱、糯米、大麦、小麦及黄豆等。在制作醋的过程中，需要先将酿造的原料粉碎，粉碎后放入蒸槽中进行蒸煮，然后再进行发酵，常用的发酵设备都是采用缸来完成的，经过蒸煮的原料倒入缸中进行发酵，在发酵过程中需要经常对缸中的原料进行充分翻料，以使蒸煮后的物料能够快速降温，同时使物料内的水分混合均匀，目前都是依靠人力来完成缸与缸之间的物料传送，由于物料多，需要翻缸的数量庞大，人工工作量大，浪费人力。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动升降翻转的酿醋用发酵缸移动翻转装置。一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，包括行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，行走机构包括行走架和一组行走脚，行走架为底部开放式的框架体，一组行走脚对称设置在行走架的开放端的两端，能够带动行走架移动行走，行走脚包括固定罩和两个行走轮，两个行走轮前后设置在固定罩的下端，固定罩的中部与行走架开放端的端部连接，夹紧机构设置在缸的两侧，夹紧机构包括紧固套、夹紧卡和拉紧杆，紧固套为圆环形套在缸的外侧壁上，紧固套的直径小于缸体的最大直径，紧固套自缸的下端套入，卡在缸体的最大直径处，在紧固套的外侧壁中心环形设置有紧固槽，以与夹紧卡配合将缸夹紧固定，夹紧卡包括第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡结构相同，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡对称夹紧在缸外壁的紧固套上，且与紧固套上的紧固槽配合将缸卡紧，第一弧形夹紧卡包括圆弧形夹持壁和水平固定杆，圆弧形夹持壁夹紧在缸外壁的紧固套的紧固槽内，圆弧形夹持壁的直径与紧固套的紧固槽的直径相适配，以使圆弧形夹持壁能够夹紧在缸外壁的紧固套上，水平固定杆固定在圆弧形夹持壁的中部，以与拉紧杆和翻转机构配合固定，拉紧杆为倒U形，拉紧杆的一端固定在第一弧形夹紧卡的水平固定杆上，拉紧杆的另一端固定在第二弧形夹紧卡的水平固定杆上，提升机构包括升降杆和升降电机，升降杆固定在拉紧杆的上端中部，驱动电机设置在升降杆的上端，以驱动升降杆上下升降，翻转机构包括驱动电机，驱动电机固定在第一弧形夹紧卡中心的水平固定杆上，驱动电机能够顺时针和逆时针转动，从而通过驱动电机带动缸体前后翻转倾倒。优选的，在升降杆的一端侧壁上均匀设置有升降齿，在升降电机的一端设置有齿轮，升降电机的齿轮与升降杆的升降齿配合以带动升降杆上下升降。优选的，所述紧固套为橡胶弹性好的材料。本技术采用上述技术方案，其有益效果在于：本装置通过设置行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，缸通过夹紧机构和提升机构设置在行走机构的下端中心，通过行走机构带动缸移动搬运，夹紧机构设置在缸的两侧以对缸起到夹紧固定作用，提升装置设置在缸的上方，以对缸起到提升下降作用，翻转机构设置在缸的一侧，以对缸起到翻转倾倒的作用。利用本装置能够自动完成物料缸的移动搬运、提升、翻转倾倒工作。节省人力，翻缸效率高。附图说明图1为酿醋用发酵缸移动翻转装置的结构示意图。图2为图1中A区域的局部放大图。图3为图1中B区域的局部放大图。图4为另一角度的酿醋用发酵缸移动翻转装置的结构示意图。图5为图4中的局部放大图。图6为另一角度的酿醋用发酵缸移动翻转装置的结构示意图。图中：酿醋用发酵缸移动翻转装置10、行走机构20、行走架21、行走脚22、固定罩221、行走轮222、夹紧机构30、紧固套31、紧固槽311、夹紧卡32、第一弧形夹紧卡321、连接杆3211、第二弧形夹紧卡322、圆弧形夹持壁3221、水平固定杆3222、拉紧杆33、提升机构40、升降杆41、升降齿411、升降电机42、齿轮421、翻转机构50、缸60。具体实施方式请参看图1至图6，本技术实施例提供了一种酿醋用发酵缸移动翻转装置10，包括行走机构20、夹紧机构30、提升机构40和翻转机构50，行走机构20包括行走架21和一组行走脚22，行走架21为底部开放式的框架体，一组行走脚22对称设置在行走架21的开放端的两端，能够带动行走架21移动行走，行走脚22包括固定罩221和两个行走轮222，两个行走轮222前后设置在固定罩221的下端，固定罩221的中部与行走架21开放端的端部连接，夹紧机构30设置在缸60的两侧，夹紧机构30包括紧固套31、夹紧卡32和拉紧杆33，紧固套31为圆环形套在缸60的外侧壁上，紧固套31的直径小于缸体的最大直径，紧固套31自缸60体的下端套入，卡在体的最大直径处，在紧固套31的外侧壁中心环形设置有紧固槽311，以与夹紧卡32配合将缸60夹紧固定，夹紧卡32包括第一弧形夹紧卡321和第二弧形夹紧卡322，第一弧形夹紧卡321和第二弧形夹紧卡322结构相同，第一弧形夹紧卡321和第二弧形夹紧卡322对称夹紧在缸外壁的紧固套31上，且与紧固套31上的紧固槽311配合将缸60卡紧，第二弧形夹紧卡322包括圆弧形夹持壁3221和水平固定杆3222，圆弧形夹持壁3221夹紧在缸60外壁的紧固套31的紧固槽311内，圆弧形夹持壁3221的直径与紧固套31的紧固槽311的直径相适配，以使圆弧形夹持壁3221能够夹紧在缸60外壁的紧固套31上，水平固定杆3222固定在圆弧形夹持壁3221的中部，以与拉紧杆33和翻转机构50配合固定，拉紧杆33为倒U形，拉紧杆33为倒U形，拉紧杆33的一端固定在第一弧形夹紧卡321的水平固定杆3212上，拉紧杆33的另一端固定在第二弧形夹紧卡322的水平固定杆上，提升机构40包括升降杆41和升降电机42，升降杆41固定在拉紧杆33的上端中部，驱动电机设置在升降杆41的上端，以驱动升降杆41上下升降，翻转机构50包括驱动电机，驱动电机固定在第一弧形夹紧卡321中心的水平固定杆3212上，驱动电机能够顺时针和逆时针转动，从而通过驱动电机带动缸60体前后翻转倾倒。在夹紧机构30和提升机构40对缸60进行夹紧提升时，先利用夹紧机构30的第一弧形夹紧卡321和第二弧形夹紧卡322将缸60的两侧夹紧，在提升机构40的升降杆41上升时，由于升降杆41与夹紧机构30的拉紧杆33连接，在升降杆41上升时对拉紧杆33起到向上的牵引力，拉紧杆33下端开口的两端向内扣紧，从而将缸60夹紧上升。进一步的，在升降杆41的一端侧壁上均匀设置有升降齿411，在升降电机42的一端设置有齿轮421，升降电机42的齿轮421与升降杆41的升降齿411配合以带动升降杆41上下升降。进一步的，所述紧固套31为橡胶弹性好的材料。本装置在使用时，先将物料盛装在物料缸60中，再通过行走机构20将物料搬运到目标位置，启动升降电机42，将缸60升起，再通过翻转机构50将缸60翻转，以将缸60内的物料倒出。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，其特征在于：包括行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，行走机构包括行走架和一组行走脚，行走架为底部开放式的框架体，一组行走脚对称设置在行走架的开放端的两端，能够带动行走架移动行走，行走脚包括固定罩和两个行走轮，两个行走轮前后设置在固定罩的下端，固定罩的中部与行走架开放端的端部连接，夹紧机构设置在缸的两侧，夹紧机构包括紧固套、夹紧卡和拉紧杆，紧固套为圆环形套在缸的外侧壁上，紧固套的直径小于缸体的最大直径，紧固套自缸的下端套入，卡在缸体的最大直径处，在紧固套的外侧壁中心环形设置有紧固槽，以与夹紧卡配合将缸夹紧固定，夹紧卡包括第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡结构相同，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡对称夹紧在缸外壁的紧固套上，且与紧固套上的紧固槽配合将缸卡紧，第一弧形夹紧卡包括圆弧形夹持壁和水平固定杆，圆弧形夹持壁夹紧在缸外壁的紧固套的紧固槽内，圆弧形夹持壁的直径与紧固套的紧固槽的直径相适配，以使圆弧形夹持壁能够夹紧在缸外壁的紧固套上，水平固定杆固定在圆弧形夹持壁的中部，以与拉紧杆和翻转机构配合固定，拉紧杆为倒U形，拉紧杆的一端固定在第一弧形夹紧卡的水平固定杆上，拉紧杆的另一端固定在第二弧形夹紧卡的水平固定杆上，提升机构包括升降杆和升降电机，升降杆固定在拉紧杆的上端中部，驱动电机设置在升降杆的上端，以驱动升降杆上下升降，翻转机构包括驱动电机，驱动电机固定在第一弧形夹紧卡中心的水平固定杆上，驱动电机能够顺时针和逆时针转动，从而通过驱动电机带动缸体前后翻转倾倒。...

【技术特征摘要】
1.一种酿醋用发酵缸移动翻转装置，其特征在于：包括行走机构、夹紧机构、提升机构和翻转机构，行走机构包括行走架和一组行走脚，行走架为底部开放式的框架体，一组行走脚对称设置在行走架的开放端的两端，能够带动行走架移动行走，行走脚包括固定罩和两个行走轮，两个行走轮前后设置在固定罩的下端，固定罩的中部与行走架开放端的端部连接，夹紧机构设置在缸的两侧，夹紧机构包括紧固套、夹紧卡和拉紧杆，紧固套为圆环形套在缸的外侧壁上，紧固套的直径小于缸体的最大直径，紧固套自缸的下端套入，卡在缸体的最大直径处，在紧固套的外侧壁中心环形设置有紧固槽，以与夹紧卡配合将缸夹紧固定，夹紧卡包括第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡结构相同，第一弧形夹紧卡和第二弧形夹紧卡对称夹紧在缸外壁的紧固套上，且与紧固套上的紧固槽配合将缸卡紧，第一弧形夹紧卡包括圆弧形夹持壁和水平固定杆，圆弧形夹持壁夹紧在缸外壁的紧固套的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东涛，
申请(专利权)人：宁夏味源食品有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64