一种煤矿井下用支架式液压吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的液压吊臂(2)，所述支撑架(1)上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部(3)，所述顶支撑部(3)与所述支撑架(1)形成高度可调连接；所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)上，所述液压吊臂(2)在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部(3)的高度。当出现巷道顶板破裂或不平问题时，不会影响顶支撑部与巷道顶板之间的支撑力度，使支撑架和顶支撑部可以对吊装范围内的巷道或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全，由于支撑架的支撑稳定性可以为液压吊臂提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂的起吊性能。

A bracket type hydraulic lifting device for underground coal mine

The invention discloses a support type hydraulic lifting device for underground coal mine, which comprises a support frame (1) and a hydraulic lifting arm (2) mounted on the support frame (1). The upper end of the support frame (1) is provided with a top support part (3) supported by a forming surface or a line support with the mine roadway roof, and the top support part (3) and the support frame (1) form a height that is acceptable. One end of the hydraulic boom (2) is arranged on the top support (3), and the height of the hydraulic boom (2) in the vertical direction is less than the height of the top support (3). When the roof of roadway is broken or uneven, it will not affect the support strength between the roof support and the roof of roadway, so that the support frame and the roof support can support the roadway or working face space within the hoisting range to ensure the safety of hoisting space, because the support stability of the support frame can provide stability for the hydraulic boom. With the support, the lifting performance of the hydraulic boom is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用支架式液压吊装置
本专利技术涉及矿井井下作业
，具体涉及一种煤矿井下用支架式液压吊装置。
技术介绍
矿井井工开采是从地面向地下开掘一系列井巷，整个生产过程是在地下作业，各种作业设备都需要运输到地下巷道内进行安装使用。由于受制于矿井巷道的尺寸及作业环境要求，地面施工中常用的起重、运输、安装等设备，在矿井地下巷道内大都无法使用。工人在巷道内的常用工具就是简单的撬棍、单体液压支柱及手拉葫芦等，当吊装较大设备时，使用这些简单的工具费时费力。现有的液压吊均属于一种用于巷道的液压吊，比如中国专利文献CN102659036A中公开了一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊，在吊装时，需要用液压支柱顶端支撑巷道顶板，以实现稳定液压吊及平衡起重力的作用，由于液压支柱支撑为局部点支撑，巷道顶板受力存在单点受力压力大，易对巷道顶板造成破坏；同时当液压支柱遇到顶板不平或相对破碎时，可能会出现液压支柱支撑力不足的问题，从而造成液压吊不稳定现象，使得起吊危险系数急剧增高。
技术实现思路
针对现有技术中的以上不足，提高在吊装范围内的巷道或工作面空间的安全作业能力，在顶板不平及破碎情况下，保证吊装空间内的支护安全，具有高适应性，本专利技术提供了一种煤矿井下用支架式液压吊装置。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架和设置于所述支撑架上的液压吊臂，所述支撑架上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部，所述顶支撑部与所述支撑架形成高度可调连接；所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部上，所述液压吊臂在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部的高度。所述顶支撑部为一顶梁结构；所述支撑架为一液压支架，其包括至少两个液压支柱，所述顶支撑部与各个所述液压支柱的顶部固定连接，所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部一端的下侧。进一步的，所述支撑架还包括一底座，各个所述液压支柱的下端固定于所述底座上。所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述液压吊臂的一端与所述回转支撑之间形成旋转连接。所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述回转支撑的下部套装一回转架，所述回转架与所述回转支撑之间形成旋转连接；所述液压吊臂的一端与所述回转架相铰接，所述液压吊臂与所述回转架之间还设有一伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端分别与所述液压吊臂和回转架铰接，驱动所述伸缩支撑杆伸缩使所述液压吊臂以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。所述回转支撑为一轴承结构，包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈通过圆轴与所述顶支撑部的下端面相对固定连接，所述轴承外圈与所述回转架固定连接。所述回转架上还设有用于驱动其沿所述圆轴在水平面上旋转的驱动机构；所述伸缩支撑杆为千斤顶I。所述液压吊臂包括主吊臂和伸缩臂，所述主吊臂的一端与所述回转架铰接，所述伸缩臂套装于所述主吊臂中，所述主吊臂与所述伸缩臂之间设有用于驱动所述伸缩臂前后伸缩的千斤顶II。所述主吊臂的上侧面还固定一千斤顶III，所述千斤顶III与一吊索固定连接，所述吊索绕经所述伸缩臂的端部，并通过一吊钩与所需吊装物体形成吊装。所述伸缩臂的自由端位置固定一支撑轮，所述吊索绕经所述支撑轮并与所需吊装物体形成吊装。本专利技术技术方案，具有如下优点：A.本专利技术在支撑架的上端固定有与巷道顶板形成面支撑或多点支撑的顶支撑部，同时将液压吊臂安装于顶支撑部上，使液压吊臂的高度略低于顶支撑部的高度；在使用时，顶支撑部与巷道顶板间形成面支撑或线支撑，而不是现有技术中所采用的液压支柱局部支撑方式，这样支撑架更加稳定，即使出现巷道顶板破裂或不平的问题，也不会影响顶支撑部与巷道顶板之间的支撑力度，使支撑架和顶支撑部可以对吊装范围内的巷道或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全。由于支撑架的支撑稳定性可以为液压吊臂提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂的起吊性能。B.本专利技术通过在支撑架上设置了回转支撑，同时将液压吊臂的一端与回转支撑形成相对旋转连接，通过在水平面上旋转液压吊臂，从而可以达到有效增加液压吊臂起吊范围的目的。C.本专利技术中的液压吊臂采用伸缩臂和主吊臂相结合的伸缩结构，液压吊臂在千斤顶II的作用下可以前后伸缩，同时在液压吊臂和回转架之间还设置了用于改变液压吊臂起吊角度的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的伸缩动作可以驱动液压吊臂在竖直面上实现对起吊物体起吊高度的调整，还可以实现液压吊臂在水平方向上的伸缩和在平面内旋转的多自由度起吊动作，大大加大了支架式液压吊的起吊工作范围，更加便利地在井下巷道中进行自由操作。D.另外，本专利技术还在主吊臂上设置千斤顶III，通过一端带有吊钩的吊索与千斤顶III的作用端连接，其中的吊索绕着伸缩臂端部的支撑轮上，施加到吊索上作用力带动支撑轮旋转，千斤顶III的伸缩可以进一步加大吊钩的上下起吊范围，同时采用支撑轮与吊索接触，可以减小或消除吊索与主吊臂及伸缩臂之间的摩擦力，提高了吊索的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提供的支架式液压吊装置结构主视图；图2是图1所示结构俯视图；图3是图1中的回转支撑与回转架连接结构剖视图；图4是巷道顶板带有缺陷状态下的液压吊支撑架支撑状态图；图5是图4所示结构右视图。附图标记说明：1-支撑架11-液压支柱；12-底座2-液压吊臂21-主吊臂，22-伸缩臂3-顶支撑部4-回转支撑41-轴承内圈，42-轴承外圈5-圆轴；6-回转架；7-伸缩支撑杆；8-支撑轮；9-千斤顶III10-吊索；20-吊钩；30-巷道顶板；40-巷道；50-凹陷。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架1和设置于支撑架1上的液压吊臂2，在支撑架1上端设有与矿井的巷道顶板30形成面支撑或多点支撑的顶支撑部3，顶支撑部3与支撑架1形成高度可调连接；液压吊臂2的一端设置于所述顶支撑部3上，液压吊臂2在竖直方向上的高度小于顶支撑部3的高度。本专利技术在支撑架1的上端固定有与巷道顶板30形成面支撑、线支撑或多点支撑的顶支撑部3，同时将液压吊臂2安装于顶支撑部3上，液压吊臂2的高度略低于顶支撑部的高度，在使用时，将液压吊装置置于巷道40中，使顶支撑部3与巷道顶板30间形成面支撑或多点支撑，而不是现有技术中所采用的液压支柱局部支撑方式，这样支顶支撑部3更加稳定，即使出现巷道顶板30破裂或不平等凹陷50技术问题，也不会影响顶支撑部3与巷道顶板30之间的支撑力度，使支撑架1和顶支撑部3可以对吊装范围内的巷道40或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全。由于支撑架1的支撑稳定性可以为液压吊臂2提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂2的起吊性能。图1和图2所示的顶支撑部3为一面板结构，在整个面板结构的下侧面通过四个液压支柱11进行铰接支撑，液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的液压吊臂(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部(3)，所述顶支撑部(3)与所述支撑架(1)形成高度可调连接；所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)上，所述液压吊臂(2)在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部(3)的高度。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的液压吊臂(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部(3)，所述顶支撑部(3)与所述支撑架(1)形成高度可调连接；所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)上，所述液压吊臂(2)在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部(3)的高度。2.根据权利要求1所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部(3)为一顶梁结构；所述支撑架(1)为一液压支架，其包括至少两个液压支柱(11)，所述顶支撑部(3)与各个所述液压支柱(11)的顶部固定连接，所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)一端的下侧。3.根据权利要求2所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述支撑架(1)还包括一底座(12)，各个所述液压支柱(11)的下端固定于所述底座(12)上。4.根据权利要求2或3所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部(3)一端的下侧位置固定一回转支撑(4)，所述液压吊臂(2)的一端与所述回转支撑(4)之间形成旋转连接。5.根据权利要求2或3所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部(3)一端的下侧位置固定一回转支撑(4)，所述回转支撑(4)的下部套装一回转架(6)，所述回转架(6)与所述回转支撑(4)之间形成旋转连接；所述液压吊臂(2)的一端与所述回转架(6)相铰接，所述液压吊臂(2)与所述回转架(6)之间还设有一伸缩支撑杆(7)，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴强，石洪起，陈志才，杨常青，
申请(专利权)人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司，北京华创矿安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11