一种仓库用搬运机器人的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。

A protective device for conveying robot in warehouse

The utility model discloses a protective device for a warehouse handling robot, which comprises a robot body and a plurality of rollers, and the robot body is hollow structure. When the robot body is impacted in front, the existence of a shock absorber plate will offset part of the impact force, and the shock absorber plate will move to the robot body with a moving rod. So that the first spring and the second spring work, can alleviate the impact force, the movement of the moving rod will also pull the rubber band, because the rubber band has good elasticity, so the rubber band can also play a role in preventing the movement of the moving rod, so it can also play a role in slowing the impact force, the movement of the moving rod will also make. The turntable rotates so that the hinges move downward, and the hinges move against the rollers, thus limiting the speed and reducing the subsequent impact. Therefore, the device can achieve the function of protecting the robot body by mitigating the impact force through multiple steps.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库用搬运机器人的防护装置
本技术涉及仓库机械
，具体为一种仓库用搬运机器人的防护装置。
技术介绍
仓库用搬运机器人，是一种用于仓库搬运物品的机器，仓库机器人的使用大大的节省了劳动力，也减轻了工作强度，在机器人工作时，不免会碰触其他物品，因此需要对其做到很好的防护。但是在现有技术中，由于机器人的保护装置结构简单，在机器人前进时，无法做到很好的防护，在受到撞击时，也无法降低速度，长此以往容易导致机器人的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库用搬运机器人的防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，所述机器人本体的下端转动连接有多个滚轮，且机器人本体的外顶壁固定连接有搬运框，其中一个所述滚轮的上方设置有固定板，且固定板的上端铰接有铰杆，所述铰杆的另一端贯穿固定框的顶壁并固定连接在第一转动杆的侧壁上，且固定框固定连接在机器人本体的内底壁上，所述第一转动杆的后端转动连接在转盘的前侧边缘上，且转盘的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体（1）和多个滚轮（2），且机器人本体（1）为中空结构，所述机器人本体（1）的下端转动连接有多个滚轮（2），且机器人本体（1）的外顶壁固定连接有搬运框，其特征在于：其中一个所述滚轮（2）的上方设置有固定板（3），且固定板（3）的上端铰接有铰杆（4），所述铰杆（4）的另一端贯穿固定框（5）的顶壁并固定连接在第一转动杆（6）的侧壁上，且固定框（5）固定连接在机器人本体（1）的内底壁上，所述第一转动杆（6）的后端转动连接在转盘（7）的前侧边缘上，且转盘（7）的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述转盘（...

【技术特征摘要】
1.一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体（1）和多个滚轮（2），且机器人本体（1）为中空结构，所述机器人本体（1）的下端转动连接有多个滚轮（2），且机器人本体（1）的外顶壁固定连接有搬运框，其特征在于：其中一个所述滚轮（2）的上方设置有固定板（3），且固定板（3）的上端铰接有铰杆（4），所述铰杆（4）的另一端贯穿固定框（5）的顶壁并固定连接在第一转动杆（6）的侧壁上，且固定框（5）固定连接在机器人本体（1）的内底壁上，所述第一转动杆（6）的后端转动连接在转盘（7）的前侧边缘上，且转盘（7）的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述转盘（7）的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的另一端活动贯穿移动块（9）并固定连接在减震板（10）的侧壁上，所述移动杆（8）的侧壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪玲玲，
申请(专利权)人：洪玲玲，
类型：新型
国别省市：福建,35