一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种平板显示玻璃起爪装置，包括相互固接的起爪部与过渡连接部，所述起爪部呈楔形，所述起爪部上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽，所述起爪部的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部，所述玻璃尖角避让槽的内腔的一端延伸至所述刀部。本发明专利技术还相应提供一种包括上述起爪装置的起爪机械臂和自动上下料装置，另外，本发明专利技术还提供一种上述起爪装置的使用方法。本发明专利技术的平板显示玻璃起爪装置模拟人手一边“抠”一边冲水的操作，在起爪部的铲起力与水汽流的作用下，可以轻松破除平板显示玻璃与吸附垫之间的真空状态，实现完全自动化操作，可减小人力成本。

The utility model relates to a flat panel display glass claw lifting device, a claw lifting manipulator, an automatic feeding and unloading device and a claw lifting device.

The invention discloses a flat-panel display glass claw lifting device, which comprises a mutually fixed claw lifting part and a transition connecting part. The claw lifting part is wedge-shaped. The middle part of the upper surface of the claw lifting part is provided with a glass sharp angle avoidance groove. The tip of the claw lifting part is provided with a knife for lifting the glass edge angle, and the glass sharp angle avoidance groove is provided with a glass sharp angle avoidance groove. One end of the inner cavity extends to the knife part. The invention also provides a claw lifting manipulator and an automatic feeding and unloading device including the claw lifting device. In addition, the invention also provides a method for using the claw lifting device. The flat panel display glass claw lifting device of the invention simulates the operation of \picking\ and flushing at the hand side. Under the action of shovel lifting force and water vapor flow at the claw lifting part, the vacuum state between the flat panel display glass and the adsorption pad can be easily broken, the fully automatic operation can be realized, and the labor cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法
本专利技术属于玻璃加工制造设备领域，尤其涉及一种用于平板显示玻璃研磨加工过程中使用的破除真空吸附的起爪装置、起爪机械臂及其使用方法和用于实现玻璃自动上下料的自动上下料装置。
技术介绍
平板显示技术及产品从某种角度上可以说是现代社会生产和生活的一面窗口，手机、电脑屏幕、电视、工业显示等都离不开平板显示器。平板显示器的面板为平板显示玻璃材质，其轻量化对产品的应用市场起着关键的影响。对超薄平板玻璃进行剪薄及研磨抛光是平板显示器生产过程的一道必经工序。超薄平板玻璃生产过程中，普遍使用化学机械抛光（CMP）技术以实现显示技术对玻璃的工艺要求，研磨抛光机是其中的一项重要工艺设备。平板显示玻璃研磨机中对加工工件（平板显示玻璃）的夹紧方式普遍使用具有真空吸附功能的弹性垫块（例如1mm左右的聚氨酯发泡垫）。吸附垫粘贴在刚性工作台上，将玻璃板平放在吸附垫上后，通过外力压实，排出吸附垫上微细孔中的空气，玻璃板就与吸附垫紧密贴合，工件夹持完毕。实践表明，这种方式在玻璃研磨抛光过程中夹持非常牢靠，加工完成后玻璃表面能够满足显示玻璃的工艺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，包括相互固接的起爪部（1）与过渡连接部（2），所述起爪部（1）呈楔形，所述起爪部（1）上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽（4），所述起爪部（1）的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部（3），所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的一端延伸至所述刀部（3）。

【技术特征摘要】
2017.12.06 CN 2017216814564;2018.05.04 CN 201810421.一种平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，包括相互固接的起爪部（1）与过渡连接部（2），所述起爪部（1）呈楔形，所述起爪部（1）上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽（4），所述起爪部（1）的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部（3），所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的一端延伸至所述刀部（3）。2.根据权利要求1所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述玻璃尖角避让槽（4）的侧壁与起爪部（1）的上表面交界处设有弧形过渡面（5），所述弧形过渡面（5）的弧形半径r为2-4mm。3.根据权利要求1所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述起爪部（1）的上表面除开玻璃尖角避让槽（4）后的部分的正视图和/或侧视图为一外凸的弧形。4.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置上开设有一与外界水源连通的进水口（6），所述进水口（6）的出水端位于所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔中。5.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的另一端延伸至起爪部（1）与过渡连接部（2）的交界处，所述过渡连接部（2）的上表面在靠近玻璃尖角避让槽（4）的内腔处设有用于防止玻璃边角和过渡连接部（2）相互损伤的V形防切口（7）。6.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置的下表面上开设有多条通槽（8）。7.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置的材质为钢。8.一种用于破除平板显示玻璃与吸附垫之间真空状态的起爪机械臂，其特征在于，包括连接座（9）、连接臂（10）和如权利要求1-7中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，所述连接臂（10）包括可转动连接的第一连接臂（1001）与第二连接臂（1002），所述第一连接臂（1001）可旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒升，章壮，杨会义，刘润华，邱伟俊，侯力玮，刘亚彪，
申请(专利权)人：湖南永创机电设备有限公司，王恒升，
类型：发明
国别省市：湖南,43