升降型折叠式水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种升降型折叠式水下机器人，包括本体、支撑机构和螺旋桨驱动机构，本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；支撑机构包括设置在壳体两侧的两个折叠支腿和用于同步带动两个折叠支腿折叠或伸展的伸展驱动机构；螺旋桨驱动机构包括位于壳体正上方的螺旋桨叶、设置在壳体中的桨叶驱动电机和转动设置在壳体顶壁上的桨叶驱动杆；桨叶驱动电机通过桨叶驱动杆带动螺旋桨往复转动。本发明专利技术能够在水中自主升降，并具有便携的优点。

Lifting and folding underwater robot

The invention discloses a lifting folding underwater vehicle, which comprises a body, a supporting mechanism and a propeller driving mechanism. The body comprises a shell and a camera module embedded in the shell; a transparent observation window is arranged at the lower part of the shell; and a supporting mechanism comprises two folding legs arranged on both sides of the shell and two legs driven synchronously. The propeller driving mechanism consists of a propeller blade positioned directly above the shell, a propeller blade driving motor positioned in the shell and a propeller blade driving rod rotating on the top wall of the shell. The propeller blade driving motor drives the propeller to rotate reciprocally through the propeller blade driving rod. The invention can lift independently in water and has the advantages of portability.

【技术实现步骤摘要】
升降型折叠式水下机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种升降型折叠式水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人，是在水下摄像机的基础上，增加移动模块，从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机，包括密封壳体、摄像机模组，以及控制电机转动的控制板；密封壳体底部设有透明球罩；在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机；在所述第一齿轮盘中心设置有一传输电力与信号的导电滑环，所述导电滑环通过螺丝与所述主支架顶部紧固在一起；在所述第一齿轮盘下方设置有一n形主支架，所述主支架的顶部与所述第一齿轮盘固定连接；在所述主支架的侧壁安装有第二齿轮盘、以及带动所述第二齿轮盘转动的第二驱动电机；在所述主支架内安装有一U形负支架，所述负支架的一侧壁与所述第二齿轮盘连接；所述摄像机模组固定安装在所述负支架上。当第一驱动电机带动第一齿轮盘旋转时，主支架将随之一起转动，即可实现摄像机水平方向360本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降型折叠式水下机器人，包括本体、支撑机构和螺旋桨驱动机构，本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；其特征在于：支撑机构包括设置在壳体两侧的两个折叠支腿和用于同步带动两个折叠支腿折叠或伸展的伸展驱动机构；螺旋桨驱动机构包括位于壳体正上方的螺旋桨叶、设置在壳体中的桨叶驱动电机和转动设置在壳体顶壁上的桨叶驱动杆；桨叶驱动电机通过桨叶驱动杆带动螺旋桨往复转动；两折叠支腿沿铅垂线方向折叠或伸展；各折叠支腿包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆相连的传动杆、安装杆以及和复合折叠架底部相连的支撑脚；壳体两侧的壁体上...

【技术特征摘要】
1.一种升降型折叠式水下机器人，包括本体、支撑机构和螺旋桨驱动机构，本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；其特征在于：支撑机构包括设置在壳体两侧的两个折叠支腿和用于同步带动两个折叠支腿折叠或伸展的伸展驱动机构；螺旋桨驱动机构包括位于壳体正上方的螺旋桨叶、设置在壳体中的桨叶驱动电机和转动设置在壳体顶壁上的桨叶驱动杆；桨叶驱动电机通过桨叶驱动杆带动螺旋桨往复转动；两折叠支腿沿铅垂线方向折叠或伸展；各折叠支腿包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆、与V形联动杆相连的传动杆、安装杆以及和复合折叠架底部相连的支撑脚；壳体两侧的壁体上设有两个水平滑孔，各安装杆是滑动设置在相应一个水平滑孔中的水平滑杆，各安装杆的外端露出壳体；各复合折叠架最上面的一个X形架通过一个销钉转动设置在相应一个安装杆上；传动杆沿铅垂线方向设置；传动杆的底端和相应一个V形联动杆的铰接端转动相连；伸展驱动机构包括一个伸展驱动电机和两个传动组件，伸展驱动电机通过两个传动组件同步带动两个传动杆沿铅垂线方向往复移动；伸展驱动电机是一个双出轴式电机，其驱动转轴的两端均伸出电机外形成两个驱动输出轴；各传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、铅垂滑杆和水平驱动杆组件；主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高苑，
类型：发明
国别省市：江苏,32