一种多穴模具取产品装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多穴模具取产品装置，包括基架、气路分配件和多个吸嘴，基架安装于机械臂上，并可随机械臂运动；多个吸嘴装于基架上，并与模具型腔中的多个产品一一对应，吸嘴的一端为可密封紧贴产品的外侧面的平面区域的吸附口，另一端为抽气口；气路分配件内部中空形成气腔，气路分配件的侧壁开设有多个通连气腔的进气口和至少一个通连气腔的出气口，出气口通过第一气管与真空发生器通连，多个进气口则分别通过第二气管与相应的抽气口通连。本实用新型专利技术可提高生产效率并防止产品受污物污染。

A multi hole mold taking device

The utility model discloses a product taking device for multi-hole mould, which comprises a base frame, an air distribution part and a plurality of suction nozzles. The base frame is mounted on the mechanical arm and can move randomly. A plurality of suction nozzles are mounted on the base frame and correspond to a plurality of products in the mould cavity one by one, and one end of the suction nozzle is sealed and closely adheres to the outer side of the product. The plane area of the adsorption port, the other end is the exhaust port; the internal hollow of the air distribution part forms a gas chamber, and the side wall of the air distribution part is provided with multiple air intakes connecting the air chamber and at least one air outlet connecting the air chamber. The air outlet is connected with the vacuum generator through the first gas pipe, and multiple air intakes through the second gas pipe respectively. Connect with the corresponding suction port. The utility model can improve the production efficiency and prevent the product from being polluted by dirt.

【技术实现步骤摘要】
一种多穴模具取产品装置
本技术涉及模具
，特别涉及一种多穴模具取产品装置。
技术介绍
如图1、图2所示，为一种产品（例如连接器配件）在一模多穴（或称一模多腔）的注塑模具中成型、脱模，并剪去料头（或称水口）后的示意图，所述产品并排分布，开模后，产品朝外的表面整个或者至少部分区域为平面。其成型过程中产生的料头与多个所述产品的连接部位的横面截积极小，且型腔对产品的包紧力较大，开模后，如模具的顶针未向外将产品从模具的型腔中顶出的情况下，人工或者机械手夹住料头的外端并外拉，即可将料头拉出，并使料头与产品拉分离，而多个所述产品则停留在型腔内；接着，通过顶针将产品顶出型腔，并掉落到地面或者注塑机的机台上；然后，通过人工将地面或者机台上的产品拾起并放置到产品收集箱中，完成产品的收集工作。但这种方式存在如下不足：1、通过人工将掉落地面或者机台的产品拾起并放置到产品收集箱，存在效率低且成本高的问题。2、地面或者机台可能有残留的机油或者污水等污物，容易粘于产品上，对产品造成污染。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种多穴模具取产品装置，旨在实现产品的自动收集工作，并提高生产效率以及防止产品受污物污染。为实现上述目的，本技术提出一种多穴模具取产品装置，包括：基架，所述基架安装于机械臂上，并可随机械臂运动；多个吸嘴，多个所述吸嘴装于基架上，并与模具型腔中的多个产品一一对应，吸嘴的一端为可密封紧贴产品的外侧面的平面区域的吸附口，另一端为抽气口；以及气路分配件，所述气路分配件内部中空形成气腔，气路分配件的侧壁开设有多个通连气腔的进气口和至少一个通连气腔的出气口，所述出气口通过第一气管与真空发生器通连，多个进气口则分别通过第二气管与相应的抽气口通连。本技术技术方案在装于机械臂的基架上设置有多个与型腔中的产品一一对应的吸嘴，并将该吸嘴通过气管和气路分配件与真空发生器连接。模具开模后，在先保持动模中的顶针不动的情况下，驱使脱料头机械手带动夹具运动至将料头夹住并外拉，以使料头与产品分离，从而将料头单独取出并移动放置到相应的料头收集区；接着，由机械臂驱动基架移动至其上的吸嘴的吸附口与相应的产品的外侧面的平面区域相贴；然后，真空发生器抽气，便气嘴内部形成真空，并将产品吸住；紧接着，模具的顶针在驱动机构（例如注塑机的顶杆）的驱动下，将产品推出型腔，而机械臂则驱动基架随产品同步移动，从而完成产品的脱模操作。此后，机械臂驱动基架移动至产品收集区（例如收集箱）的上方（最好能将基架翻转至吸附口朝下），最后，真空发生器停止抽气以撤销对产品的吸附力，使产品能在重力的作用下，落进产品收集区内，从而完成一次取多穴模具的取产品操作，而取产品装置则在机械臂的驱动下移动至取产品等待工位并等待下一次多穴模具的取产品工作。由于整个取产品过程无须人工进行且不会接触污物，因而可提高生产效率并防止产品受污物污染。附图说明图1为本技术所述产品的侧视图；图2为本技术所述产品的主视图；图3为本技术多穴模具取产品装置的立体示意图；图4为本技术多穴模具取产品装置的主视图；图5、图6、图7为本技术多穴模具取产品装置在不同工作状态的示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种多穴模具取产品装置。在本技术实施例中，如图1至7所示，该多穴模具取产品装置包括基架1、气路分配件2和多个吸嘴3。其中，所述基架1安装于机械臂300上，并可随机械臂300运动。具体地，基架1可随机械臂移动以及摆动，以在脱模工位将产品吸附，在产品收集工位将产品放置到产品收集区，至于机械臂的具体结构以及如何驱使基架1移动和摆动为现有技术，并为本领域的技术人员所熟知，这里不再进行赘述。多个所述吸嘴3装于基架1上，并与模具型腔中的多个产品100一一对应，换而言之，吸嘴3的数量和排布方式与模具的型腔中的产品100的数量和排布方式一致，如图3所示，为吸嘴3具有两排，每排十二个的情况，两排所述吸嘴3错开，吸嘴3的一端为可密封紧贴产品100的外侧面的平面区域的吸附口，另一端为抽气口（未图示）。所述气路分配件2内部中空形成气腔（未图示），气路分配件2的侧壁开设有多个通连气腔的进气口（未图示）和至少一个通连气腔的出气口（未图示），所述出气口通过第一气管4与真空发生器（未图示）通连，多个进气口则分别通过第二气管5与相应的抽气口通连，真空发生器抽气时，可将产品100紧紧吸附于吸嘴3的吸附口处。模具开模后，在先保持动模400中的顶针不动的情况下，驱使脱料头机械手（未图示）带动夹具运动至将料头200夹住并外拉，以使料头200与产品100分离，从而将料头200单独取出并移动放置到相应的料头收集区（见图5）；接着，由机械臂300驱动基架1移动至其上的吸嘴3的吸附口与相应的产品100的外侧面的平面区域相贴；然后，真空发生器抽气，便气嘴内部形成真空，并将产品100吸住；紧接着，模具的顶针在驱动机构（例如注塑机的顶杆500）的驱动下，将产品100推出型腔，而机械臂300则驱动基架1随产品100同步移动，从而完成产品100的脱模操作（见图6）。此后，机械臂300驱动基架1移动至产品收集区600（例如收集箱）的上方（最好能将基架1翻转至吸附口朝下，见图7），最后，真空发生器停止抽气以撤销对产品100的吸附力，使产品100能在重力的作用下，落进产品收集区600内，从而完成一次取多穴模具的取产品操作，而取产品装置则在机械臂300的驱动下移动至取产品等待工位并等待下一次多穴模具的取产品工作。由于整个取产品过程无须人工进行且不会接触污物，因而可提高生产效率并防止产品受污物污染。本技术实施例中，所述基架1呈板状，上段为固定部11，下段为安装部12，所述固定部11通过螺钉结构或者卡扣结构可拆卸固设于机械臂300上，多个所述吸嘴3安装于安装部12上。具体地，在一实施例中，所述固定部11开设有多个螺钉孔，以通过螺钉将基架1可拆卸安装在机械臂300上。在本技术实施例中，所述气路分配件2呈长条形的块状结构，其同样可通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多穴模具取产品装置，其特征在于，包括：基架，所述基架安装于机械臂上，并可随机械臂运动；多个吸嘴，多个所述吸嘴装于基架上，并与模具型腔中的多个产品一一对应，吸嘴的一端为可密封紧贴产品的外侧面的平面区域的吸附口，另一端为抽气口；以及气路分配件，所述气路分配件内部中空形成气腔，气路分配件的侧壁开设有多个通连气腔的进气口和至少一个通连气腔的出气口，所述出气口通过第一气管与真空发生器通连，多个进气口则分别通过第二气管与相应的抽气口通连。

【技术特征摘要】
1.一种多穴模具取产品装置，其特征在于，包括：基架，所述基架安装于机械臂上，并可随机械臂运动；多个吸嘴，多个所述吸嘴装于基架上，并与模具型腔中的多个产品一一对应，吸嘴的一端为可密封紧贴产品的外侧面的平面区域的吸附口，另一端为抽气口；以及气路分配件，所述气路分配件内部中空形成气腔，气路分配件的侧壁开设有多个通连气腔的进气口和至少一个通连气腔的出气口，所述出气口通过第一气管与真空发生器通连，多个进气口则分别通过第二气管与相应的抽气口通连。2.如权利要求1所述的多穴模具取产品装置，其特征在于：装于基架上的所述吸嘴有两排，每排有十二个。3.如权利要求2所述的多穴模具取产品装置，其特征在于：两排所述吸嘴错开。4.如权利要求1所述的多穴模具取产品装置，其特征在于：基架呈板状，上段为固定部，下段为安装部，所述固定部通过螺钉结构或者卡扣结构可拆卸固设于机械臂上，多个所述吸嘴安装于安装部上。5.如权利要求4所述的多穴模具取产品装置，其特征在于：固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮琳，周国军，
申请(专利权)人：东莞市宜曼洲电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44