一种能够防误操作的自动泊车装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能驾驶领域，提出了一种能够防误操作的自动泊车装置和方法。在自动泊车进行时，通过传感器和控制器对车身状况进行监控，当在自动泊车的进程中车乘人员执行了某种操作时，判断这种操作是否会对自动泊车产生影响，并判断其影响级别。当影响级别高时，制动车辆并控制车辆进入安全状态，当影响级别低时，制动车辆，在预定时间内，所述操作消失后继续进行自动泊车。本发明专利技术所述的一种能够防误操作的自动泊车装置和方法，能够对在自动泊车时，用户执行的操作进行影响等级判断，及时中断自动泊车功能，提高了整车的安全性。此外对操作进行影响等级判断，也提高了用户体验。

An automatic parking device and method capable of preventing misoperation

The invention relates to the field of intelligent driving, and proposes an automatic parking device and method capable of preventing misoperation. In the process of automatic parking, the body condition is monitored by sensors and controllers. When the passengers perform some operation in the process of automatic parking, whether this operation will affect automatic parking or not is judged, and the influence level is judged. When the impact level is high, the braking vehicle is braked and the vehicle is controlled to enter a safe state. When the impact level is low, the braking vehicle continues to park automatically after the operation disappears within a predetermined time. The invention provides an automatic parking device and method capable of preventing misoperation, which can judge the degree of influence of the operation performed by the user during automatic parking, interrupt the automatic parking function in time, and improve the safety of the whole vehicle. In addition, judging the impact level of operation also improves user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种能够防误操作的自动泊车装置和方法
本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种能够防误操作的自动泊车装置和方法。
技术介绍
车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，驾驶辅助控制技术就是其中之一。驾驶辅助控制技术能够在特定场景下辅助或代替驾驶员操纵车辆，提高了车辆的舒适性。自动泊车控制技术是目前车辆上应用较普遍的驾驶辅助控制技术之一，它通过遍布在车身周围的超声波探头测量车辆与周围障碍物的距离和角度，然后通过半自动泊车控制单元计算出车辆泊入/泊出停车位所需的行驶轨迹。自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或者摄像头引导驾驶员，从而避免了倒车时，车辆后方处在视线盲区而导致的交通事故。当在进行自动泊车时，是不需要驾驶员进行过多的操作的。但是出于某些原因，驾驶员及车上乘客可能打开车门、关闭泊车功能、踩下油门踏板、踩下刹车踏板等，如果在泊车过程中出现这种操作，会影响到自动泊车功能，因此自动泊车功能需要配备相应的装置来防范在自动泊车过程中，车乘人员可能干扰到自动泊车功能的操作。且其中某些操作，比如说踩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述装置包括：环境信息采集模块、路线规划模块、误操作监控模块和自动泊车控制模块；所述环境信息采集模块用于采集周边环境信息；所述路线规划模块用于生成行车路线；所述误操作监控模块包括操作信号接收单元和操作等级判断单元，所述操作信号接收单元用于获得在自动泊车过程中，传感器或控制器发送的用户执行的当前操作信号，所述操作等级判断单元用于对在自动泊车过程中用户执行的当前操作进行影响等级判断；所述自动泊车控制模块包括转向控制单元、制动单元、电子手刹控制单元和换挡控制单元，所述转向控制单元用于控制车辆转向，所述制动单元用于控制车辆制动，所述电子手刹控制单元用于控...

【技术特征摘要】
1.一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述装置包括：环境信息采集模块、路线规划模块、误操作监控模块和自动泊车控制模块；所述环境信息采集模块用于采集周边环境信息；所述路线规划模块用于生成行车路线；所述误操作监控模块包括操作信号接收单元和操作等级判断单元，所述操作信号接收单元用于获得在自动泊车过程中，传感器或控制器发送的用户执行的当前操作信号，所述操作等级判断单元用于对在自动泊车过程中用户执行的当前操作进行影响等级判断；所述自动泊车控制模块包括转向控制单元、制动单元、电子手刹控制单元和换挡控制单元，所述转向控制单元用于控制车辆转向，所述制动单元用于控制车辆制动，所述电子手刹控制单元用于控制电子手刹的开启和关闭，所述换挡控制单元用于控制车辆换挡。2.根据权利要求1所述的一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述操作信号接收单元能够获得油门踏板下压信号，判断用户踩下油门踏板，所述操作等级判断单元判断用户进行的操作对自动泊车影响等级并反馈。3.根据权利要求1所述的一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述操作信号接收单元能够获得制动踏板下压信号，判断用户踩下制动踏板，所述操作等级判断单元判断用户进行的操作对自动泊车影响等级并反馈。4.根据权利要求3所述的一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，当制动踏板下压信号未达到预设阈值时，控制模块控制自动泊车继续进行，当制动踏板下压信号达到预设阈值时，车辆停止。5.根据权利要求1所述的一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述操作信号接收单元能够获得主...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海平，黄坦，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33