具有夹具定位结构的对接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有夹具定位结构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元的左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；右夹持对接单元的右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。本实用新型专利技术提供的具有夹具定位结构的对接机能够让定位柱配合对接件装配夹具所设定位孔快速装配就位，让对接件装配夹具的安装更加快捷、高效。

Docking machine with fixture positioning structure

The utility model discloses a docking machine with fixture positioning structure, which comprises a body, a left clamping docking unit and a right clamping docking unit on the workbench of the body, and a right clamping docking unit which can push the right clamping docking unit to the left clamping docking unit to realize the translation docking of the docking parts. The left fixed clamping block and the left moving clamping block of the left clamping docking unit form a left U-shaped clamping groove together; the right fixed clamping block and the right moving clamping block of the right clamping docking unit form a right U-shaped clamping groove together; and the left U-shaped clamping groove and the right U-shaped clamping groove are provided with the fixture positioning column for the assembly of the docking parts. The docking machine with fixture positioning structure provided by the utility model can make the positioning column fit in with the position hole set by the assembly fixture of the docking part to quickly assemble and position, so that the installation of the assembly fixture of the docking part is faster and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
具有夹具定位结构的对接机
本技术涉及具有夹具定位结构的对接机。
技术介绍
用于管线类产品(例如汽车配件B型弯软管和对应的直管接头的组装)的对接机包括机体，在机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置。左左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸。右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸。左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。第一对接件通过左夹具而安装在左U形夹持槽，第二对接件通过右夹具而安装在右U形夹持槽，两个U形夹持槽在安装各自对应夹具时定位不方便，无法快捷、高效地将夹具安装到相应U形夹持槽会极大影响对接作业的效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有夹具定位结构的对接机，其结构简洁、定位方便。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有夹具定位结构的对接机，其包括机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。与现有技术相比，本技术提供的具有夹具定位结构的对接机能够让定位柱配合对接件装配夹具所设定位孔快速装配就位，让对接件装配夹具的安装更加快捷、高效。进一步，定位柱具有半圆球顶部。进一步，左夹持对接单元、右夹持对接单元设置有卡紧对接装配件夹具的弹簧卡扣。附图说明图1为具有夹具定位结构的对接机主视图；图2为具有夹具定位结构的对接机后视图；图3为具有夹具定位结构的对接机左视图；图4为具有夹具定位结构的对接机右视图；图5为具有夹具定位结构的对接机俯视图；图6为具有夹具定位结构的对接机仰视图；图7为具有夹具定位结构的对接机立体图；图8为具有夹具定位结构的对接机中工作台的放大示意图；图9为具有夹具定位结构的对接机中左夹持对接单元处夹具定位机构示意图；图10为具有夹具定位结构的对接机中右夹持对接单元处夹具定位机构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。如图1-10所示，一种具有相向运动限位机构的对接机，其包括机体1，机体的工作台2上设置有左夹持对接单元3、右夹持对接单元4，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置5。参见图5，左夹持对接单元3包括安装于工作台左前部的左固定夹持块31、安装于左导轨32的左运动夹持块33，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸34，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽。当左运动夹持块朝向左固定夹持块方向运动时，第一对接件则被左运动夹持块33、左固定夹持块之间的左U形夹持槽夹住。左推送气缸连接于气源组件，气源组件连接于控制系统。右夹持对接单元4包括安装于工作台右前部的右固定夹持块41、安装于右导轨42的右运动夹持块43，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸44，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。当右运动夹持块朝向右固定夹持块方向运动时，第二对接件则本右运动夹持块、右固定夹持块的右U形夹持槽夹住。右推送气缸连接于气源组件，气源组件连接于控制系统。需要注意的是，第一对接件、第二对接件可以是一个带对接凹部的零件、另一个带对接凸部的零件，从而实现两个对接件之间的对接作业。左夹持对接单元3、右夹持对接单元4之间设置有相向运动限位机构。具体地讲，参见图8，相向运动限位机构6包括：水平垂直安装于左夹持对接单元3安装座的限位杆61；位置传感器，其安装于右夹持对接单元安装座的限位杆接触侧面或者限位杆的自由端，在图8中，位置传感器安装于限位的自由端(即限位杆朝向右夹持对接单元一端)；位置传感器电连接于控制系统，控制系统电连接于平移对接装置5。平移对接装置5包括：设置于工作台的左右移动导轨51以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸52。在工作台上设置有三组平行并列的左右移动导轨，整个右夹持对接单元通过布置于右夹持对接单元安装座底部的左右滑块而安装在左右移动导轨上，左右平移气缸的驱动端则连接于左右滑块，当启动左右平移气缸时，右夹持对接单元可以朝向或者远离左夹持对接单元运动。左右平移气缸连接于气源组件，气源组件连接于控制系统。另外，在机体的底部设置有移动轮，而机体还设置有电器箱，以便于安装电器设备。参见图9-10，左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱7，定位柱具有半圆球顶部，平滑的半圆球顶部能够更加高效的进行对接装配作业。由于左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽，而左固定夹持块、左运动夹持块大体上呈L形结构，左固定夹持块具有构成L形结构的左固定夹持块竖向部、左固定夹持块水平部，左固定夹持块竖向部与左固定夹持块水平部共同形成的缺口部则构成左U形夹持槽的左槽部分，左运动夹持块具有构成L形结构的左运动夹持块竖向部、左运动夹持块水平部，左运动夹持块竖向部、左运动夹持块水平部共同形成的缺口部则构成左U形夹持槽的右槽部分，当左U形夹持槽的左槽部分、左U形夹持槽的右槽部分对接后则整体构成了对接件装配夹具的左U形夹持槽，第一对接件(B型软管)通过左夹具(B型软管夹具)而安装在左U形夹持槽。在左运动夹持块水平部、左固定夹持块水平部分别设置有一个定位柱，以此来定位安装左夹具(左夹具设置有与定位柱对应的定位孔)。同理，右固定夹持块具有构成L形结构的右固定夹持块竖向部、右固定夹持块水平部，右固定夹持块竖向部与右固定夹持块水平部共同形成的缺口部则构成右U形夹持槽的左槽部分；右运动夹持块具有构成L形结构的右运动夹持块竖向部、右运动夹持块水平部，右运动夹持块竖向部、右运动夹持块水平部共同形成的缺口部则构成右U形夹持槽的右槽部分，当右U形夹持槽的左槽部分、右U形夹持槽的右槽部分对接后则整体构成了对接件装配夹具的右U形夹持槽。第二对接件(B型软管与对应的直管接头)通过右夹具(直管结构夹具)而安装在右U形夹持槽。在右运动夹持块水平部、右固定夹持块水平部分别设置有一个定位柱，以此定位安装右夹具(右夹具设置有与定位孔对应的定位孔)。作为一种改进，左U形夹持槽、右U形夹持槽设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹具定位结构的对接机，其包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；其特征在于，所述左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。

【技术特征摘要】
1.一种具有夹具定位结构的对接机，其包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；其特征在于，所述左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。2.根据权利要求1所述的具有夹具定位结构的对接机，其特征在于，所述定位柱具有半圆球顶部。3.根据权利要求1所述的具有夹具定位结构的对接机，其特征在于，所述左夹持对接单元、右夹持对接单元设置有卡紧对...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海明氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31