加油铁管端部扩口、倒角装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种加油铁管端部扩口、倒角装置，包括夹料装置、扩口装置、焊缝检测装置及倒角装置，夹料装置包括可横移的升降台，升降台前端下侧设置有夹爪；扩口装置包括扩口夹具、若干个沿横向并排分布的并位于扩口夹具后方的冲头座、用于驱动若干个冲头座沿纵横向移动的第二驱动机构，每一冲头座的前端分别固定有冲头；焊缝检测装置包括定位夹具，定位夹具的后方设置有可纵移的支撑架，支撑架的上端设有由检测电机驱动旋转的检测架，检测架上装有焊缝检测器；倒角装置包括倒角夹具，倒角夹具的后方设置有可纵移的倒角支撑座，倒角支撑座上设有由电机驱动机构驱动旋转的刀头。该装置结构合理，解放手工操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Flaring and chamfering device for fuel iron pipe ends

The utility model relates to an end enlargement and chamfering device of an oil filling iron pipe, which comprises a clamping device, an enlargement device, a weld detection device and a chamfering device. The clamping device comprises a transverse lifting platform, and a clamp is arranged at the lower side of the front end of the lifting platform; the enlargement device comprises an enlargement clamp and several parallel locations along the transverse side. The punch seat behind the enlarged clamp and the second driving mechanism used to drive several punch seats moving along the longitudinal and transverse direction are fixed at the front end of each punch seat respectively. The weld seam detection device includes a positioning clamp. The rear of the positioning clamp is provided with a movable bracket, and the upper end of the bracket is provided with a rotating driving motor. The chamfering device includes a chamfering fixture, a longitudinal chamfering support seat is arranged behind the chamfering fixture, and a tool head driven by a motor driving mechanism is arranged on the chamfering support seat. The device has reasonable structure, liberating manual operation, reducing labor intensity and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
加油铁管端部扩口、倒角装置
：本技术涉及一种加油铁管端部扩口、倒角装置。
技术介绍
：加油管主要包括加油铁管及套接在加油铁管出油口处的进油软管，加油铁管由直缝钢管经过弯管加工制成，并且在弯管加工后需要对其进油口进行扩口及切倒角交工。现有技术中，对加油铁管进油口扩口和切倒角加工时，均需要人工进行装夹与工位切换，费时费力，加工效率较差。
技术实现思路
：有鉴于此，本技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种加油铁管端部扩口、倒角装置，不仅结构合理，而且高效便捷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种加油铁管端部扩口、倒角装置，包括机架、设置在机架上端的夹料装置、并排设置在夹料装置下方的扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置，所述夹料装置包括升降台、用于驱动升降台在扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置之间横向平移的第一驱动机构，所述升降台的前端下侧设置用于夹取加油铁管有夹爪；所述扩口装置包括扩口夹具、若干个沿横向并排分布的并位于扩口夹具后方的冲头座、用于驱动若干个冲头座沿纵横向水平移动的第二驱动机构，每一冲头座的前端分别固定有一冲头，所述冲头的工作部呈锥状，若干个冲头的工作部长度从右往左依次递增；所述焊缝检测装置包括定位夹具，所述定位夹具的后方设置有可沿纵向平移的支撑架，所述支撑架的上端设置有由检测电机驱动绕加油铁管扩口部旋转的检测架，所述检测架上安装有焊缝检测器；所述倒角装置包括倒角夹具、所述倒角夹具的后方设置有可沿纵向平移的倒角支撑座，所述倒角支撑座上设置有由电机驱动机构驱动旋转的刀头。进一步的，所述机架的上端设置有一升降支撑座，所述升降支撑座的前侧面竖设有两个对称分布的竖向滑轨，升降支撑座的上端中部竖设有一升降气缸；所述升降台包括固定在竖向滑轨上的滑块的升降板，所述升降板的上端中部与升降气缸的气缸杆末端固联，升降板的前侧面左、右两端对称固定有一纵梁，所述纵梁的前端底面固定有一竖梁，所述竖梁的下端安装有夹爪。进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆以及第一横向滑轨，所述第一横向滑轨安装在机架的上端前侧面，第一横向滑轨上的滑块与升降支撑座固联，所述第一电机安装在机架的顶部一端，第一电机的电机轴与第一丝杆相连接，第一丝杆与升降支撑座相螺接，以驱动升降支撑座沿着第一横向滑轨平移。进一步的，所述第二驱动机构包括扩口支撑座、第二横向滑轨、第一纵向滑轨、第二电机、第二丝杆以及第一油缸，所述第二横向滑轨位于冲头座的下方，所述扩口支撑座安装在第二横向滑轨的滑块上，所述第二丝杆与扩口支撑座的后端相螺接，所述第二电机的电机轴与第二丝杆固联，以通过第二丝杆驱动扩口支撑座沿第二横向滑轨平移；所述扩口支撑座上分布有与若干个冲头座一一对应的第一纵向滑轨，所述冲头座的底部与第一纵向滑轨上的滑块固联，每一冲头座的后方均设置有用于驱动其沿着第一纵向滑轨平移的第一油缸。进一步的，所述夹爪包括横向设置的夹爪气缸A，所述夹爪气缸A的上、下夹臂分别固联有一夹紧块A，所述夹紧块A的内侧面设有横截面呈半圆形状的夹紧凹部A。进一步的，所述定位夹具的后方设置有第二纵向滑轨；所述支撑架安装在第二纵向滑轨的滑块上，支撑架的后方设置有用于驱动其沿着第二纵向滑轨平移的驱动气缸。进一步的，所述定位夹具包括竖向设置的夹爪气缸B，所述夹爪气缸B的左、右夹臂分别固联有一夹紧块B，所述夹紧块B的内侧面设有横截面呈半圆形状的夹紧凹部B。进一步的，所述检测电机的电机轴固联有一环形连接块；所述检测架呈U形状，检测架的后端与环形连接块固联，检测架的一侧边位于环形连接块的内侧并与环形连接块的轴心线重合，另一侧边位于环形连接块的外侧；所述焊缝检测器包括光源发射部和光源接收部，光源发射部安装在检测架位于环形连接块外侧的侧边上，光源接收部安装检测架位于环形连接块内侧的侧边上。进一步的，所述倒角支撑座的下方设置有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨上的滑块与倒角支撑座固联，倒角支撑座的后方还设置有用于驱动其沿着第三纵向滑轨平移的第二油缸。进一步的，所述扩口夹具和倒角夹具均包括两块左、右对称分布的夹紧块C，所述夹紧块C的上部内侧设有横截面呈半圆形状的夹紧凹部C，左、右两侧夹紧块C的外侧均设置有一夹紧油缸，所述夹紧油缸的缸杆末端与夹紧块C固联，以驱动夹紧块C沿横向移动。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，通过夹料装置在扩口工序、焊缝检测工序及倒角工序之间自动输送加油铁管，并进行准确定位装夹，大大的解放了人工操作，降低人工劳动强度，同时明显提高生产效率。附图说明：图1是本技术实施例的主视构造示意图（省略扩口夹具和倒角夹具）；图2是本技术实施例的俯视构造示意图；图3是加油铁管的构造示意图。图中：1-机架；2-夹料装置；3-扩口装置；4-焊缝检测装置；5-倒角装置；6-升降台；601-升降板；602-纵梁；603-竖梁；7-夹爪；701-夹爪气缸A；702-夹紧块A；8-冲头座；9-冲头；10-支撑架；11-检测架；12-焊缝检测器；121-光源发射部；122-光源接收部；13-倒角支撑座；14-刀头；15-升降支撑座；16-竖向滑轨；17-升降气缸；18-第一电机；19-第一丝杆；20-第一横向滑轨；21-第一限位开关；22-扩口支撑座；23-第二横向滑轨；24-第一纵向滑轨；25-第二电机；26-第二丝杆；27-第二纵向滑轨；28-驱动气缸；29-夹爪气缸B；291-夹紧块B；30-环形连接块；31-第二限位开关；32-限位挡块；33-第三纵向滑轨；34-倒角电机；35-皮带轮；36-传动轴；37-夹紧块C；38-夹紧油缸；39-检测电机。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本技术一种加油铁管端部扩口、倒角装置，包括机架1、设置在机架1上端的夹料装置2、并排设置在夹料装置2下方的扩口装置3、焊缝检测装置4以及倒角装置5，所述夹料装置2包括升降台6、用于驱动升降台6在扩口装置3、焊缝检测装置4以及倒角装置5之间横向平移的第一驱动机构，所述升降台6的前端下侧设置用于夹取加油铁管有夹爪7；所述扩口装置3包括扩口夹具、若干个沿横向并排分布的并位于扩口夹具后方的冲头座8、用于驱动若干个冲头座8沿纵横向水平移动的第二驱动机构，每一冲头座8的前端分别固定有一冲头9，所述冲头9的工作部呈锥状，若干个冲头9的工作部长度和锥度从右往左依次递增；所述焊缝检测装置4包括定位夹具，所述定位夹具的后方设置有可沿纵向平移的支撑架10，所述支撑架10的上端设置有由检测电机39驱动绕加油铁管扩口部旋转的检测架11，所述检测架11上安装有焊缝检测器12；所述倒角装置5包括倒角夹具、所述倒角夹具的后方设置有可沿纵向平移的倒角支撑座13，所述倒角支撑座13上设置有由电机驱动机构驱动旋转的刀头14。本实施例中，所述机架1的上端设置有一升降支撑座15，所述升降支撑座15的前侧面竖设有两个对称分布的竖向滑轨16，升降支撑座15的上端中部竖设有一升降气缸17；所述升降台6包括固定在竖向滑轨16上的滑块的升降板601，所述升降板601的上端中部与升降气缸17的气缸杆末端固联，升降板601的前侧面左、右两端对称固定有一纵梁60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加油铁管端部扩口、倒角装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上端的夹料装置、并排设置在夹料装置下方的扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置，所述夹料装置包括升降台、用于驱动升降台在扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置之间横向平移的第一驱动机构，所述升降台的前端下侧设置用于夹取加油铁管有夹爪；所述扩口装置包括扩口夹具、若干个沿横向并排分布的并位于扩口夹具后方的冲头座、用于驱动若干个冲头座沿纵横向水平移动的第二驱动机构，每一冲头座的前端分别固定有一冲头，所述冲头的工作部呈锥状，若干个冲头的工作部长度从右往左依次递增；所述焊缝检测装置包括定位夹具，所述定位夹具的后方设置有可沿纵向平移的支撑架，所述支撑架的上端设置有由检测电机驱动绕加油铁管扩口部旋转的检测架，所述检测架上安装有焊缝检测器；所述倒角装置包括倒角夹具、所述倒角夹具的后方设置有可沿纵向平移的倒角支撑座，所述倒角支撑座上设置有由电机驱动机构驱动旋转的刀头。

【技术特征摘要】
1.一种加油铁管端部扩口、倒角装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上端的夹料装置、并排设置在夹料装置下方的扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置，所述夹料装置包括升降台、用于驱动升降台在扩口装置、焊缝检测装置以及倒角装置之间横向平移的第一驱动机构，所述升降台的前端下侧设置用于夹取加油铁管有夹爪；所述扩口装置包括扩口夹具、若干个沿横向并排分布的并位于扩口夹具后方的冲头座、用于驱动若干个冲头座沿纵横向水平移动的第二驱动机构，每一冲头座的前端分别固定有一冲头，所述冲头的工作部呈锥状，若干个冲头的工作部长度从右往左依次递增；所述焊缝检测装置包括定位夹具，所述定位夹具的后方设置有可沿纵向平移的支撑架，所述支撑架的上端设置有由检测电机驱动绕加油铁管扩口部旋转的检测架，所述检测架上安装有焊缝检测器；所述倒角装置包括倒角夹具、所述倒角夹具的后方设置有可沿纵向平移的倒角支撑座，所述倒角支撑座上设置有由电机驱动机构驱动旋转的刀头。2.根据权利要求1所述的加油铁管端部扩口、倒角装置，其特征在于：所述机架的上端设置有一升降支撑座，所述升降支撑座的前侧面竖设有两个对称分布的竖向滑轨，升降支撑座的上端中部竖设有一升降气缸；所述升降台包括固定在竖向滑轨上的滑块的升降板，所述升降板的上端中部与升降气缸的气缸杆末端固联，升降板的前侧面左、右两端对称固定有一纵梁，所述纵梁的前端底面固定有一竖梁，所述竖梁的下端安装有夹爪。3.根据权利要求2所述的加油铁管端部扩口、倒角装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆以及第一横向滑轨，所述第一横向滑轨安装在机架的上端前侧面，第一横向滑轨上的滑块与升降支撑座固联，所述第一电机安装在机架的顶部一端，第一电机的电机轴与第一丝杆相连接，第一丝杆与升降支撑座相螺接，以驱动升降支撑座沿着第一横向滑轨平移。4.根据权利要求1所述的加油铁管端部扩口、倒角装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括扩口支撑座、第二横向滑轨、第一纵向滑轨、第二电机、第二丝杆以及第一油缸，所述第二横向滑轨位于冲头座的下方，所述扩口支撑座安装在第二横向滑轨的滑块上，所述第二丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兴，
申请(专利权)人：福州诺贝尔福基机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35