一种锂电池焊接机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮，三角形凸轮的中心连接电机，三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮，圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接，第一L型连接杆与第一转动轴连接，第一转动轴与条形连接杆左端相连，连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动，连接杆右端接有第二转动轴，第二转动轴右端接有第二L型连接杆，第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置，电焊枪头连接装置与电焊枪头连接。本实用新型专利技术的有益效果为可以便捷的为锂电池焊接，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

A lithium battery welding robot device

The utility model relates to the technical field of industrial robots, in particular to a lithium battery welding robot device, which comprises a motor-driven triangular cam, a central connecting motor of the triangular cam, a cylindrical pulley above the triangular cam, a cylindrical pulley connected with the first L-shaped connecting rod, and a first L-shaped connecting rod connected with the first L-shaped connecting rod. The first rotating shaft is connected with the left end of the bar connecting rod. A rotating shaft is arranged in the middle of the connecting rod to make the connecting rod rotate around the rotating shaft. The right end of the connecting rod is connected with a second rotating shaft. The right end of the second rotating shaft is connected with a second L connecting rod. The tail end of the second L connecting rod is connected with an electric welding torch head connecting device and an electric welding torch. The head connection device is connected with the electric welding torch head. The utility model has the beneficial effect that the lithium battery can be welded conveniently, and the mechanical part is protected from the spark burn caused by the electric welding, and the damage to human eyes caused by the spark generated during the electric welding is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池焊接机器人装置
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种锂电池焊接机器人装置。
技术介绍
目前锂电池组件一般是通过电焊进行连接的，因此电焊机器人的专利技术使得人们的工作时间以及劳动强度大大减少，而目前市场的电焊机器人体积较大，不适合锂电池的焊接，而且当前电焊机器人在工作时，电焊产生的火花对机器人的手臂危害很大，并且电焊时产生的火光对人眼伤害很大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种锂电池焊接机器人装置，它可以便捷的为锂电池焊接，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮，所述三角形凸轮的中心连接电机，所述三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮，所述圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接，所述第一L型连接杆与第一转动轴连接，所述第一转动轴与条形连接杆左端相连，所述连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动，所述连接杆右端接有第二转动轴，所述第二转动轴右端接有第二L型连接杆，所述第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置，所述电焊枪头连接装置与电焊枪头连接；所述电焊枪头下方设有传送带，所述传送带的左方设有主动轮，所述主动轮与带有控制器的伺服电机连接，所述传送带右方设有从动轮；所述传送带下方设有两端侧方带有T型凹槽的木板，所述木板上方设置带有T型滑轨的长方体玻璃盖；所述木板通过T型滑轨连接长方体玻璃盖；所述玻璃盖正上方顶端设有前后两端带有圆弧的长条形孔，所述玻璃盖顶端内侧位于长条形孔边缘处设有卡槽，所述卡槽内设有沿其滑动的长条形玻璃块。进一步地，所述带有T型滑轨的长方体玻璃盖是由耐高温且隔光材料制成，这样便可以避免电焊机器人在工作时，电焊产生的火花对机器人的手臂的危害，并且避免电焊时产生的火光对人眼伤害。进一步地，所述传送带上方设有圆形凹糟，方便锂电池的稳定放置。进一步地，所述长条形玻璃块的前端设有圆弧状凹陷。进一步地，所述长条形玻璃块上方设有凸起。本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构简单，提供一种锂电池焊接机器人装置，它可以便捷的为锂电池焊接，减少电焊技术人员的工作时间以及工作强度，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的工作示意图；图3为本技术的玻璃块的俯视结构示意图；图4为本技术的玻璃块的侧视结构示意图；图5为本技术的传送带的俯视结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-三角形凸轮，2-圆柱体滑轮，3-第一L型连接杆，4-第一转动轴，5-连接杆，6-转动轴，7-第二转动轴，8-第二L型连接杆，9-电焊枪头连接装置，10-电焊枪头，11-传送带，12-主动轮，13-伺服电机，14-从动轮，15-长方体玻璃盖，16-长条形孔，17-卡槽，18-长条形玻璃块，19-凸起，20-圆形凹糟，21-木板。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮1，所述三角形凸轮1的中心连接电机，所述三角形凸轮1上方设有圆柱体滑轮2，所述圆柱体滑轮2与第一L型连接杆3连接，所述第一L型连接杆3与第一转动轴4连接，所述第一转动轴4与条形连接杆5左端相连，所述连接杆5中间设有转动轴6能使得连接杆绕着转动轴6转动，所述连接杆5右端接有第二转动轴7，所述第二转动轴7右端接有第二L型连接杆8，所述第二L型连接杆8尾部末端接有电焊枪头连接装置9，所述电焊枪头连接装置9与电焊枪头10连接；所述电焊枪头10下方设有传送带11，所述传送带11的左方设有主动轮12，所述主动轮12与带有控制器的伺服电机13连接，所述传送带11右方设有从动轮14；所述传送带11下方设有两端侧方带有T型凹槽的木板21，所述木板21上方设置带有T型滑轨的长方体玻璃盖15；所述木板通过T型滑轨连接长方体玻璃盖；所述玻璃盖15正上方顶端设有前后两端带有圆弧的长条形孔16，所述玻璃盖15顶端内侧位于长条形孔边缘处设有卡槽17，所述卡槽17内设有沿其滑动的长条形玻璃块18。如此当电机带动三角形凸轮1顺时针转动时，会同时带动第一L型连接杆3逆时针转动，然后使得连接杆5沿着转动轴6顺时针转动，同时第二L型连接杆8会逆时针转动，如此电焊枪头便会向上抬起，这样循环下去电焊枪头将一直上下点动对锂电池进行焊接。所述带有T型滑轨的长方体玻璃盖15是由耐高温且隔光材料制成，这样便可以避免电焊机器人在工作时，电焊产生的火花对机器人的手臂的危害，并且避免电焊时产生的火光对人眼伤害。所述传送带11上方设有圆形凹糟20，方便锂电池的稳定放置。所述长条形玻璃块18的前端设有圆弧状凹陷。所述长条形玻璃块18上方设有凸起19，如此便可以通过凸起来回开关长条形玻璃块。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮(1)，其特征在于：所述三角形凸轮(1)的中心连接电机，所述三角形凸轮(1)上方设有圆柱体滑轮(2)，所述圆柱体滑轮(2)与第一L型连接杆(3)连接，所述第一L型连接杆(3)与第一转动轴(4)连接，所述第一转动轴(4)与条形连接杆(5)左端相连，所述条形连接杆(5)中间设有转动轴(6)能使得连接杆绕着转动轴(6)转动，所述条形连接杆(5)右端接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)右端接有第二L型连接杆(8)，所述第二L型连接杆(8)尾部末端接有电焊枪头连接装置(9)，所述电焊枪头连接装置(9)与电焊枪头(10)连接；所述电焊枪头(10)下方设有传送带(11)，所述传送带(11)的左方设有主动轮(12)，所述主动轮(12)与带有控制器的伺服电机(13)连接，所述传送带(11)右方设有从动轮(14)；所述传送带(11)下方设有两端侧方带有T型凹槽的木板(21)，所述木板(21)上方设置带有T型滑轨的长方体玻璃盖(15)；所述木板通过T型滑轨连接玻璃盖；所述玻璃盖(15)正上方顶端设有前后两端带有圆弧的长条形孔(16)，所述玻璃盖(15)顶端内侧位于长条形孔边缘处设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内设有沿其滑动的长条形玻璃块(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮(1)，其特征在于：所述三角形凸轮(1)的中心连接电机，所述三角形凸轮(1)上方设有圆柱体滑轮(2)，所述圆柱体滑轮(2)与第一L型连接杆(3)连接，所述第一L型连接杆(3)与第一转动轴(4)连接，所述第一转动轴(4)与条形连接杆(5)左端相连，所述条形连接杆(5)中间设有转动轴(6)能使得连接杆绕着转动轴(6)转动，所述条形连接杆(5)右端接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)右端接有第二L型连接杆(8)，所述第二L型连接杆(8)尾部末端接有电焊枪头连接装置(9)，所述电焊枪头连接装置(9)与电焊枪头(10)连接；所述电焊枪头(10)下方设有传送带(11)，所述传送带(11)的左方设有主动轮(12)，所述主动轮(12)与带有控制器的伺服电机(13)连接，所述传送带(11)右方设有从动轮(14)；所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐，
申请(专利权)人：广州拓唯电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44