The invention discloses an automatic assembly machine for spraying fixtures, which is used for assembling key caps onto spraying fixtures, including five workstations, each of which includes lower frame, protective cover, man-machine operation panel, material string fixture, four-axis robot, backflow line, positioning lifting mechanism of spraying fixture plate and secondary positioning fixture plate. The key caps of different versions of spray paint fixtures are distinguished by the automatic assembly machine of paint fixtures in the form of interval arrangement. The key caps of common parts are distributed on the same work station, and the key caps of different parts are classified into one group and distributed on another work station. Each work station is responsible for assembling the key caps of specific parts to spray paint fixtures respectively. Up. By the above way, the automatic assembly machine of spray paint fixtures provided by the invention can complete the assembly of spray paint fixtures with only five workstations.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆治具自动组装机
本专利技术涉及电子行业键盘键帽喷漆治具自动组装的设备领域,特别是涉及一种喷漆治具自动组装机。
技术介绍
早期多以人工组装的方式安装键帽,通常情况下是一个一个将键帽组装到喷漆治具上,这种人工组装方式的工位较多,人工多,费时费力,而且极易出错且效率低。现有的喷漆治具在组装时,大多用到半自动组装的机器,上料由人工将键帽摆好在治具板里,再由设备将键帽取放安装到喷漆治板上。这种方式在更换喷漆治具版本时需要将设备上的治具板全部更换,成本高,人工摆放键帽,效率低,易出错。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种喷漆治具自动组装机,只需五个工位就可以完成喷漆治具组装。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种喷漆治具自动组装机,用于将键帽组装到喷漆治具上,包括5个工位,所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板,所述下机架上设置有防护罩,所述防护罩上设置有人机操作面板,所述下机架一端设置有料串治具,所述料串治具设置有2个,所述下机架中间位置设置有四轴机器人,所述下机架另一端设置有回流线,所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构,所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板,所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分,共同部分的键帽分布在同一个工位上,不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上,所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。在本专利技术一个较佳实施例中,所述料串治具包括定位板、 ...
【技术保护点】
1.一种喷漆治具自动组装机,用于将键帽组装到喷漆治具上,其特征在于,包括5个工位,所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板,所述下机架上设置有防护罩,所述防护罩上设置有人机操作面板,所述下机架一端设置有料串治具,所述料串治具设置有2个,所述下机架中间位置设置有四轴机器人,所述下机架另一端设置有回流线,所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构,所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板,所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分,共同部分的键帽分布在同一个工位上,不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上,所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆治具自动组装机,用于将键帽组装到喷漆治具上,其特征在于,包括5个工位,所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板,所述下机架上设置有防护罩,所述防护罩上设置有人机操作面板,所述下机架一端设置有料串治具,所述料串治具设置有2个,所述下机架中间位置设置有四轴机器人,所述下机架另一端设置有回流线,所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构,所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板,所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分,共同部分的键帽分布在同一个工位上,不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上,所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。2.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机,其特征在于,所述料串治具包括定位板、推料板、底板、推料块、伺服电机、丝杆、推板和顶升杆,所述定位板下方设置有推料板,所述推料板下方设置有底板,所述定位板和底板之间设置有料串,所述料串穿过推料板,所述料串上设置有推料块,所述推料板与推板之间通过顶升杆传动,所述推板下方设置有伺...
【专利技术属性】
技术研发人员:林焕城,
申请(专利权)人:苏州德机自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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