一种全自动焊机的转动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动焊机的转动机构，属于焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接效果差的问题。本全自动焊机的转动机构，全自动焊机包括机架，机架上固定有长条状的工作台，本焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，本转动机构设置在工作台上，包括固定台，固定台上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，固定台的一侧设置转动电机，转动电机的输出轴上固定有工作块，工作块上开设有工作槽，工作槽与连接环一相匹配，固定台的另一侧设置有推杆电机三，推杆电机三的输出轴与转动电机的输出轴同轴。本发明专利技术具有提高焊接质量的优点。

A rotating mechanism of fully automatic welding machine

The invention provides a rotary mechanism of a fully automatic welding machine, which belongs to the technical field of welding machines. The utility model solves the problem of poor welding effect in the prior art. The rotating mechanism of the automatic welding machine includes a frame, which is fixed with a long strip worktable. The welding object includes a main pole, one end of the main pole is welded with a connecting ring, the other end of the main pole is welded with a connecting ring, and the axes of the connecting ring and the connecting ring are perpendicular to the horizontal projection plane. The rotating mechanism is characterized in that the rotating mechanism is arranged on a worktable, including a fixed platform, which has a fixed groove. The cross section of the fixed groove is semi-circular. A rotating motor is arranged on one side of the fixed platform, a working block is fixed on the output shaft of the rotating motor, and a working groove is arranged on the workpiece. The working groove matches the connecting ring and is fixed. On the other side of the platform, a push rod motor three is arranged, and the output shaft of the push rod motor three is coaxial with the output shaft of the rotating motor. The invention has the advantages of improving welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊机的转动机构
本专利技术属于焊接
，涉及一种全自动焊机的转动机构。
技术介绍
电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等：从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。目前，电阻焊接的自动化程度相对较低，在焊接精密零件时焊接效果较差，特别是在连杆的焊接上，由于角度的原因，焊接时需要对连杆进行角度的调节，人工调节角度会降低焊接质量，市面上的自动化调节角度效果还是较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动焊机的转动机构，本专利技术具有转动调节效果好的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动焊机的转动机构，全自动焊机包括机架，机架上固定有长条状的工作台，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，本转动机构设置在工作台上，包括固定台，固定台上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，所述的固定台的一侧设置转动电机，转动电机的输出轴上固定有工作块，所述的工作块上开设有工作槽，所述的工作槽与连接环一相匹配，所述的固定台的另一侧设置有推杆电机三，推杆电机三的输出轴与转动电机的输出轴同轴，推杆电机三的输出轴端部固定有电磁铁，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构。所述的输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之间间距相同，螺母的外壁均固定有滑块，所述的滑块与导轨滑动设置，滑块上均固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手。驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动带动滑块来回移动，滑块控制第一机械手水平位移，气缸一控制第一机械手竖直位移。所述的固定台的输入侧设置有能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一，所述的上料焊接机构一包括焊接台一，所述的工作台的一侧设置有振动料斗一，振动料斗一出料端连接有水平放置台一，所述的焊接台一上设有焊接槽一，焊接槽一的截面呈半圆形，工作台上水平固定有推杆电机一，推杆电机一的输出轴水平设置并与焊接槽一同轴，推杆电机一的输出轴上还固定有第二机械手，焊接槽一与第二机械手之间设有正电极一和负电极一，所述的正电极一通过滑座一滑动设置在工作台上，滑座一连接有能使其水平移动的气缸四，所述的负电极一通过滑座二滑动设置在工作台上，滑座二连接有能使其水平移动的气缸五，所述的推杆电机一的相对侧设置有推杆电机二，推杆电机二的输出轴上固定有定位杆一。连接环一通过振动料斗一输送到放置台一上，放置台一上的连接环一等待焊接，推杆电机一控制第二机械手移动，第二机械手将连接环一夹持住并靠近主杆的一端，当连接环一和主杆相接触时，气缸四将正电极一向外推，气缸五将负电极一向外推，此时，在正电极一和负电极一的压力下连接环一和主杆瞬间的热熔接。所述的固定台的输出侧设置有能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，所述的上料焊接机构二包括焊接台二，所述的工作台的另一侧设置有振动料斗二，振动料斗二出料端连接有水平放置台二，所述的焊接台二上设有焊接槽二，焊接槽二的截面呈半圆形，工作台上水平固定有推杆电机四，推杆电机四的输出轴水平设置并与焊接槽二同轴，推动电机四的输出轴上还固定有第三机械手，焊接槽二与第三机械手之间设有正电极二和负电极二，所述的正电极二通过滑座三滑动设置在工作台上，滑座三连接有能使其水平移动的气缸六，所述的负电极二通过滑座四滑动设置在工作台上，滑座四连接有能使其水平移动的气缸七，所述的推杆电机四的相对侧设置有推杆电机五，推杆电机五的输出轴上固定有定位杆二。连接环二通过振动料斗二输送到放置台二上，放置台二上的连接环二等待工作，推杆电机四控制第三机械手移动，第三机械手将连接环二夹持住并靠近主杆的另一端，当连接环二和主杆相接触时，气缸六将正电极二向外推，气缸七将负电极二向外推，此时，在正电极二和负电极二的压力下连接环二和主杆瞬间的热熔接。所述的输送的焊接台一的前侧设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，所述的上料定位机构包括上料箱，所述的上料箱内具有倾斜板，倾斜板的下端设置有放置块，放置块中开设有能够放置主杆的放置槽，放置槽截面呈半圆形，工作台上设有气缸二和气缸三，气缸二的活塞杆与放置槽同轴，所述的气缸二和气缸三相对设置，气缸二和气缸三的活塞杆上均固定有矫正块。气缸二和气缸三的活塞杆向外移动，矫正块之间距离靠近，矫正块与主杆抵靠并对其进行轴向定位。所述的工作台内设置有控制器，负电极一、正电极一、负电极二、正电极二均通过导向线与控制器相连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过设置放置块、气缸二、气缸三和矫正块，使主杆在开始焊接时得到定位，大大提高了焊接的精度。2、本专利技术通过设置放置台一、推杆电机一、第二机械手、正电极一、负电极一、气缸四、气缸五、推杆电机二和定位杆一，能够非常精致快速的将连接环一焊接到主杆的一端，本专利技术具有自动化程度高。3、本专利技术通过设置转动电机、工作块、推杆电机三和电磁铁，保证了连接环二在焊接时，能够与连接环一的轴线在水平投影面上垂直。4、本专利技术通过设置丝杆、气缸一、第一机械手、螺母和滑块，使主杆连续不断的输送焊接，大大提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的正视示意图。图2是本专利技术局部俯视示意图。图中，1、工作台；2、下料箱；3、气缸一；4、第一机械手；5、上料箱；6、放置块；7、气缸二；8、气缸三；9、矫正块；10、焊接台一；11、振动料斗一；12、放置台一；13、推杆电机一；14、第二机械手；15、正电极一；16、负电极一；17、气缸四；18、气缸五；19、推杆电机二；20、定位杆一；21、转动电机；22、工作块；23、推杆电机三；24、电磁铁；25、焊接台二；26、振动料斗二；27、推杆电机四；28、第三机械手；29、正电极二；30、负电极二；31、固定台；32、气缸六；33、气缸七；34、推杆电机五；35、定位杆二；36、放置台二。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，一种全自动焊机，包括机架，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，机架上固定有长条状的工作台1，工作台1上方设有能抓取主杆的输送机构，工作台1上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一，能够对主杆进行转动定位的转动机构，能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，能够存放成品的下料箱2。输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊机的转动机构，全自动焊机包括机架，机架上固定有长条状的工作台，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，本转动机构设置在工作台上，包括固定台，固定台上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，所述的固定台的一侧设置转动电机，转动电机的输出轴上固定有工作块，所述的工作块上开设有工作槽，所述的工作槽与连接环一相匹配，所述的固定台的另一侧设置有推杆电机三，推杆电机三的输出轴与转动电机的输出轴同轴，推杆电机三的输出轴端部固定有电磁铁，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊机的转动机构，全自动焊机包括机架，机架上固定有长条状的工作台，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，本转动机构设置在工作台上，包括固定台，固定台上具有固定槽，固定槽的截面呈半圆形，所述的固定台的一侧设置转动电机，转动电机的输出轴上固定有工作块，所述的工作块上开设有工作槽，所述的工作槽与连接环一相匹配，所述的固定台的另一侧设置有推杆电机三，推杆电机三的输出轴与转动电机的输出轴同轴，推杆电机三的输出轴端部固定有电磁铁，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构。2.根据权利要求1所述的全自动焊机的转动机构，其特征在于，所述的输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之间间距相同，螺母的外壁均固定有滑块，所述的滑块与导轨滑动设置，滑块上均固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手。3.根据权利要求1所述的全自动焊机的转动机构，其特征在于，所述的固定台的输入侧设置有能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一，所述的上料焊接机构一包括焊接台一，所述的工作台的一侧设置有振动料斗一，振动料斗一出料端连接有水平放置台一，所述的焊接台一上设有焊接槽一，焊接槽一的截面呈半圆形，工作台上水平固定有推杆电机一，推杆电机一的输出轴水平设置并与焊接槽一同轴，推杆电机一的输出轴上还固定有第二机械手，焊接槽一与第二机械手之间设有正电极一和负电极一，所述的正电极一通过滑座一滑动设置在工作台上，滑座一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，
申请(专利权)人：浙江豪精机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33