去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的CNC齿轮切削机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的CNC齿轮切削机。一种用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置(50)，包括：第一去毛刺主轴(51)，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具(60.1)，其中所述第一去毛刺主轴(51)能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线(Q1)旋转地驱动，其中所述去毛刺装置(50)还包括：第二去毛刺主轴(52)，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具(60.2)，其中所述第二去毛刺主轴(52)能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线(Q2)旋转地驱动，并且其中所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)相互平行地延伸。

Deburring device and CNC gear cutting machine including the deburring device

The invention relates to a deburring device and a CNC gear cutting machine including the deburring device. A deburring device (50) for deburring bevel gears includes: the first deburring spindle (51), the first deburring spindle for attaching the first deburring tool (60.1), wherein the first deburring spindle (51) can be rotated around the first deburring spindle axis (Q1) by means of a driver, wherein the deburring spindle is used to attach the first deburring tool (60.1). The burring device (50) also includes a second deburring spindle (52), which is used to attach a second deburring tool (60.2), wherein the second deburring spindle (52) can be rotated around the second deburring spindle axis (Q2) by means of a driver, and the first deburring spindle axis (Q1) and the said device are described. Two the deburring spindle axis (Q2) extends parallel to each other.

【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的CNC齿轮切削机
本专利技术涉及用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置和配备有这种去毛刺装置的CNC齿轮切削机。
技术介绍
在锥齿轮的制造中，由于切削加工，例如在外齿端处产生毛刺(在此也称为初次毛刺)。由于高的伤害风险，但是还由于在锥齿轮硬化时完全硬化的风险，所以在倒角的范围内这些齿缘经常通过倒角来破除。在所描述的倒角中，取决于构型，在去除初次毛刺时会在锥齿轮上产生二次毛刺。如果使用去毛刺工具执行初次毛刺去除，去毛刺工具的切削刃从齿隙向外引导，则因此在锥齿轮的外周上产生二次毛刺，如图1A所示。相比之下，如果在初次毛刺去除期间去毛刺工具从锥齿轮10的基部F引导到头部K(进入齿隙14中)，则因此在锥齿轮10的功能区域中产生二次毛刺。在批量生产中，因此，大多数情况下，初次毛刺去除从内部到外部地执行，如图1A中通过块状箭头P1所示。在图1A中示出了相应的示例。初次毛刺主要形成在凹齿面16.r的齿缘11.r处，因为该齿面16.r通常与锥齿轮齿10的后表面17形成相对尖锐的角度δ。如果在该齿缘11.r处仅去除了初次毛刺20(例如，通过使用刷子)，则非常锋利的齿缘11.r将保持竖立。因此，通常通过倒角来至少在齿缘11.r的区域中产生倒角。基于图1A的锥齿轮10，在图1B中示出了对齿缘11.r进行倒角之后的情况。第一倒角12的轮廓可以在图1B中示意性地看到。如还可以在图1B中看到的，二次毛刺21可以沿着第一倒角12形成。然而，二次毛刺21并不总是形成。这里已经展示了例如与去毛刺工具的切削刃的质量的关系。只要去毛刺工具具有锋利的切削刃，初次毛刺去除就相对可靠地进行。随着切削刃变得钝化，锥齿轮的材料不再被切削，而是被移位。在这种情况下，形成二次毛刺的趋势增加。由于齿缘通常在锥齿轮齿与例如锥齿轮的基部之间不具有线性轮廓，因此在倒角期间待移除的切屑的厚度变化。由于该原因，有时会形成二次毛刺。可以例如通过使用尼龙或黄铜刷去除二次毛刺，然而，其中这些工具经受磨损。因此，它们必须被不时更换。为了避免二次毛刺的形成，也可以更频繁地重新磨削去毛刺工具的切削刃，然而特别是因为必须总是要在二次毛刺会开始形成之前足够早时进行干预，这与时间和成本支出相关联。还有一个方面在锥齿轮制造中起着重要作用。由于经济边界条件的限制，锥齿轮制造-至少在其涉及到批量生产的情况下-要在其所有序列上进行优化，一方面要小心使用资源，另一方面要能够在每单位时间中加工尽可能多的锥齿轮。开头描述的去毛刺是锥齿轮制造的部分过程。有潜力进一步改进该部分过程中的序列。因此，一方面，需要对锥齿轮进行倒角，使得所有毛刺被可靠且安全地移除。特别是在锥齿轮的批量生产中-例如，在汽车制造中-必须避免与初次毛刺和二次毛刺相结合的问题。另一方面，需要使去毛刺效率更高。这种需求不仅适用于去除初次毛刺和/或二次毛刺，而且总体适用于整个去毛刺过程。如果没有刻意避免由去毛刺工具和锥齿轮的目标运动引起的碰撞，尤其是在锥齿轮的情况下会一次又一次出现状况，其中会出现去毛刺工具与锥齿轮的齿的碰撞。复杂的运动有时必须在三维空间中执行以在不发生碰撞的情况下将去毛刺工具的切削刃引入到锥齿轮的齿隙中，以在其中执行例如从内部到外部的去毛刺过程。
技术实现思路
因此，本专利技术基于设计去毛刺装置和包括这种去毛刺装置的锥齿轮齿轮齿轮切削机的目的，使得能够在各种类型的锥齿轮上以很小的努力可靠且尽可能有效地去除毛刺。根据本专利技术，所述目的通过根据本专利技术的去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的锥齿轮齿轮切削机来实现。本专利技术的有利实施例在本文中给出。根据本专利技术，该目的通过提供一种用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置来实现，该去毛刺装置包括：第一去毛刺主轴，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具，其中所述第一去毛刺主轴能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线旋转地驱动，并且还包括：第二去毛刺主轴，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具，其中所述第二去毛刺主轴能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线旋转地驱动，其中所述第一去毛刺主轴轴线和所述第二去毛刺主轴轴线相互平行地延伸。在所有实施例中，至少一个去毛刺刀头优选地被用作去毛刺工具。去毛刺工具在下文中被用作更一般的概念，其中如果没有明确地另外指出，则表述去毛刺工具可以在每种情况下通过表述去毛刺刀头来代替。先前在去除初次毛刺期间已经使用的去毛刺工具优选地在执行第二道次之前设置得更陡峭(steep)，以便还能够去除同一锥齿轮上的二次毛刺。然而，替代地，在去除二次毛刺期间可以使用相应的其它去毛刺工具。这意味着在去除初次毛刺期间和在去除二次毛刺期间使用不同的工具。根据本专利技术，在所有实施例中，具有两个去毛刺主轴的去毛刺装置优选地用于去除初次毛刺和二次毛刺。优选地，在所有实施例中使用去毛刺装置，其包括用于第一道次的第一去毛刺工具和用于第二道次的第二去毛刺工具。在所有实施例中，第一去毛刺工具和第二去毛刺工具优选地同轴地安置在共同的去毛刺轴线上。在所有实施例中，优选地使用第一去毛刺工具和第二去毛刺工具，其中这两个去毛刺工具由共同的驱动轴共同驱动。在所有实施例中，优选地使用配备有由硬质金属制成的刀具插入件(例如，呈杆式刀具的形式)的去毛刺刀头。硬质金属刀具插入件的使用为这些刀具插入件的切削刃的设计提供了自由度。本专利技术的一个优点在于，相应的锥齿轮齿轮切削机可以灵活地使用，并且初次毛刺和二次毛刺的去除以可靠且具有一致精度的方式进行，其中可以根据需要使用一个或另一个去毛刺刀具。本专利技术的基本优点在于，利用可通过可编程CNC控制器数字控制的轴(NC轴)，使用这两个去毛刺刀具的切削刃可以实现几乎任意形状的锥齿轮的轮廓边缘。因此，即使在弯曲轮廓边缘的情况下也可以产生双面。本专利技术的另一个优点在于，与在仅包括一个去毛刺装置的方法或装置中的情况相比，在去毛刺和/或倒角期间具有用于优化各个方法序列的更多自由度。这意味着与其它情况相比，在去毛刺和/或倒角时必须做出的妥协更少。本专利技术的还一个优点在于，例如在跟部上去毛刺时，可以使用与对工件趾部去毛刺期间不同的去毛刺工具。本专利技术可以特别有利地实施在六轴CNC控制的锥齿轮齿轮切削机中，其包括去毛刺装置，至少一个附加轴被分配给所述去毛刺装置。在所有实施例中，去毛刺装置优选地被至少分配一个线性轴线和一个去毛刺主轴轴线。在所有实施例中，去毛刺装置也可以被分配一个线性轴线、一个枢转轴线和一个去毛刺主轴轴线。附图说明下面将参考附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。在附图中：图1A示出了示例性锥齿轮的示意性透视图，其中，示出了齿轮切削之后的单个齿隙，在其轮廓边缘上已经形成初次毛刺；图1B示出了在轮廓边缘处产生第一倒角之后的图1A的锥齿轮的示意性透视图，其中，在新产生的倒角边缘处在上部区域中已经形成二次毛刺；图1C示出了在第一倒角的区域中产生第二倒角之后的图1A的锥齿轮的示意性透视图；图2示出了配备有本专利技术的去毛刺装置的示例性齿轮切削机的局部透视图；图3示出了根据本专利技术的示例性去毛刺装置的示意图；图4A示出了根据本专利技术的另一示例性去毛刺装置的示意性剖视图；图4B示出了图4A的去毛刺装置的示意性透视图。具体实施方式图1A至1C示出了锥齿轮10的示意性透视图，其中将基于这三个附图来解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对锥齿轮(10)去毛刺的去毛刺装置(50)，包括：第一去毛刺主轴(51)，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具(60.1)，其中所述第一去毛刺主轴(51)能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线(Q1)旋转地驱动，其特征在于，所述去毛刺装置(50)还包括：第二去毛刺主轴(52)，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具(60.2)，其中所述第二去毛刺主轴(52)能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线(Q2)旋转地驱动，其中所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)相互平行地延伸。

【技术特征摘要】
2017.04.13 DE 102017107999.81.一种用于对锥齿轮(10)去毛刺的去毛刺装置(50)，包括：第一去毛刺主轴(51)，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具(60.1)，其中所述第一去毛刺主轴(51)能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线(Q1)旋转地驱动，其特征在于，所述去毛刺装置(50)还包括：第二去毛刺主轴(52)，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具(60.2)，其中所述第二去毛刺主轴(52)能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线(Q2)旋转地驱动，其中所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)相互平行地延伸。2.根据权利要求1所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)彼此同轴地延伸。3.根据权利要求1或2所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述驱动器是共同的驱动器(70)，所述共同的驱动器设计成既旋转地驱动所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)又旋转地驱动第二去毛刺主轴轴线(Q2)。4.根据权利要求3所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述共同的驱动器(70)包括传动部(56，72)，所述传动部确保中央轴(71)的旋转运动转换成第一去毛刺主轴轴线(Q1)和第二去毛刺主轴轴线(Q2)的旋转运动。5.根据权利要求4所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述中央轴(71)包括锥齿轮(72)，并且所述第一去毛刺主轴(51)包括第一主轴轴(55)，所述第一主轴轴包括锥齿轮(56)，其中两个锥齿轮(56，72...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智敬，J·韦伯，KM·里贝克，
申请(专利权)人：克林格伦贝格股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH