一种太阳能边框切割机自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种太阳能边框切割机自动上料装置，所述太阳能边框切割机具有切割组件，所述太阳能边框切割机自动上料装置包括：存料组件，所述存料组件包括由电机驱动的传送带，所述传送带上安装有多个承托块，所述承托块上设置有第一插置槽，所述存料组件具有放料端和出料端；拿料组件，所述拿料组件包括第一机械手，所述第一机械手位于所述出料端附近，所述第一机械手用于夹取放置在所述第一插置槽中的工件并转移至送料组件；送料组件，所述送料组件用于将工件向所述切割组件方向输送。由于承托块有多个，因此可以向第一插置槽中放入多个工件；且由于工件被把持在第一插置槽中，因此工件在运输时平稳、安全并且不会改变空间摆放角度。

An automatic feeding device for solar energy frame cutting machine

The invention relates to an automatic feeding device of a solar energy frame cutting machine, which has a cutting component. The automatic feeding device of the solar energy frame cutting machine includes a storage component, the storage component includes a conveyor belt driven by a motor, and the conveyor belt is equipped with a plurality of supporting blocks. A first slot is arranged on the bracket, and the storage component has a feeding end and a discharging end. The material holding component includes a first manipulator, which is located near the discharging end and is used to clamp the workpiece placed in the first slot and transfer it to the feeding component. The feed assembly is used for conveying the workpiece to the cutting component. Since there are many supporting blocks, multiple workpieces can be placed into the first slot, and because the workpiece is held in the first slot, the workpiece is stable and safe in transportation and will not change the space placement angle.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能边框切割机自动上料装置
本专利技术涉及一种自动上料装置，特别是涉及一种太阳能边框切割机自动上料装置。
技术介绍
光伏领域太阳能电池的边框加工时，要先将长的型材截短，得到的用于生产边框的型材两端具有45°的斜切角。公布号为CN104924091A的中国专利文献公开了一种“光伏组件铝边框柔性自动加工单元”，并在其说明书中公开了进料系统1，铝边框（工件或者说型材）截短前，铝边框搭置在多个滚筒1.11上且由夹嘴1.10夹住铝边框一端，夹嘴1.10由伺服电机带动将铝边框往截料系统中输送。但是其存在缺点：滚筒上的存料只能存一根，当这一根料加工完后才能另外加料，会影响生产效率。公布号为CN106697921A的中国专利文献在其说明书中虽然公开了其“放料机构”一次可放入25-40支型材，但是其公开的“放料机构”结构并不十分清楚，可能是多根工件搭置在链条上进行输送，但是如果工件搭置在链条上输送，容易对工件（即型材）产生损坏。故此，需要设计一种太阳能边框切割机自动上料装置，使得其一次性可以存放多根工件待加工，且运输平稳、不会对工件产生损坏。
技术实现思路
本专利技术目的是要提供一种太阳能边框切割机自动上料装置，解决了如何一次性可放入多根工件待加工并且运输平稳、不会对工件产生损坏的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种太阳能边框切割机自动上料装置，所述太阳能边框切割机具有切割组件，所述太阳能边框切割机自动上料装置包括：存料组件，所述存料组件包括由电机驱动的传送带，所述传送带上安装有多个承托块，所述承托块上设置有第一插置槽，所述存料组件具有放料端和出料端；拿料组件，所述拿料组件包括第一机械手，所述第一机械手位于所述出料端附近，所述第一机械手用于夹取放置在所述第一插置槽中的工件并转移至送料组件；送料组件，所述送料组件用于将工件向所述切割组件方向输送。优化地，所述第一插置槽具有楔形开口。优化地，所述承托块上还设置有承托面，所述承托面用于承托工件。进一步地，所述承托面上还设置有保护垫。优化地，所述存料组件还包括定位杆，工件放置在所述第一插置槽中时工件的一端由所述定位杆定位。优化地，所述送料组件包括至少一个辊轮，其中至少一个所述辊轮由电机驱动旋转，所述第一机械手可将从所述存料组件上夹取的工件放置在所述辊轮上。进一步地，每个所述辊轮周圈上还设置有第二插置槽。优化地，所述太阳能边框切割机自动上料装置还包括抽料组件，所述抽料组件包括滑轨、卡接在所述滑轨上的移动车、带动所述移动车在所述滑轨上移动的驱动机构，所述移动车上安装有第二机械手，所述第二机械手可夹取所述送料组件上的工件并向所述切割组件中抽取。进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、由所述伺服电机驱动转动的链轮、套接在所述链轮上的带齿皮带以及与所述带齿皮带啮合的啮合件，所述啮合件设置在所述移动车上。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的太阳能边框切割机自动上料装置，由于存料组件中的传送带上安装有多个承托块，承托块上设置有第一插置槽，因此可以将型材插入第一插置槽（太阳能边框型材截面形状一般如直角三角形的两条直角边，因此可以插置入第一插置槽）进行暂时存放和输送，由于承托块有多个，因此可以从放料端依次放入多个工件待加工；且由于工件是插置入第一插置槽中运输的，因此运输时平稳、不会对工件造成损坏。另外可以产生使工件运输时不会改变空间摆放角度的技术效果，因为工件（型材）是插入第一插置槽中的，第一插置槽对工件形成了把持的作用，工件在运输时一直被夹持在第一插置槽中，因此工件的空间摆放角度不会改变，这有利于保证后续切割组件对工件进行切割时下刀方向准确。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的太阳能边框切割机自动上料装置的中存料组件立体示意图；图2是图1所示实施例中A处放大示意图；图3是图1所示实施例中拿料组件和送料组件立体示意图；图4是图1所示实施例中工件插置在承托块中示意图。图5是图1所示实施例中抽料组件立体示意图。其中，附图标记说明如下：1、存料组件；11、传送带；12、承托块；121、第一插置槽；1211、楔形开口；122、承托面；123、保护垫；13、放料端；14、出料端；15、定位杆；16、安装架；17、链轮；2、拿料组件；21、第一机械手；22、横杆；3、送料组件；31、辊轮；311、第二插置槽；32、横架；33、齿轮；34、小带齿皮带；4、抽料组件；41、滑轨；42、移动车；421、第二机械手；43、驱动机构；431、带齿皮带；5、切割组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图4所示，要将图示工件（型材）截短以制作太阳能的边框。太阳能边框切割机自动上料装置包括如图1所示存料组件1用于暂时存料、如图3所示拿料组件2用于拿取存料组件1上的工件并放到送料组件3上、如图3所示送料组件3向切割组件5方向输送工件，并且可以包括如图5所示抽料组件4辅助送料（抽料组件4抽取送料组件3上的工件并向切割组件5中输送）。太阳能边框切割机具有上述太阳能边框切割机自动上料装置以及切割组件5，切割组件5用于对工件进行截短切割。如图1所示，存料组件1具有放料端13和出料端14，从放料端13放入物料（工件，即型材），从出料端14输出物料。存料组件1包括安装架16，安装架16上方两侧各安装了一个链条机构，每条链条机构包括两个链轮17（如图2），其中一个链轮17位于放料端13附近，另一个链轮17位于出料端14附近，放料端13附近的链轮17为自由轮，出料端14附近的链轮17由步进电机驱动。且出料端14附近设置有传感器，该传感器与一控制器相连接，该控制器与步进电机相连接，当传感器检测到出料端14有工件时，控制器控制步进电机停止运行，等待拿料组件2拿取出料端14由传感器检测到的这个工件。每个链条机构上的两个链轮17上套接有一条传送带11，传送带11为链条，链条与链轮相啮合，由出料端14附近的链轮17驱动可以使传送带11转动，自放料端13向出料端14输送物料。如图2，在传送带11上安装有多个承托块12，具体地是在链条（即传送带11）的每间隔一个链条节段上安装一个承托块12，链条经过特殊设计，使得链条每间隔一个的链条节段具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能边框切割机自动上料装置，所述太阳能边框切割机具有切割组件（5），其特征在于，所述太阳能边框切割机自动上料装置包括：存料组件（1），所述存料组件（1）包括由电机驱动的传送带（11），所述传送带（11）上安装有多个承托块（12），所述承托块（12）上设置有第一插置槽（121），所述存料组件（1）具有放料端（13）和出料端（14）；拿料组件（2），所述拿料组件（2）包括第一机械手（21），所述第一机械手（21）位于所述出料端（14）附近，所述第一机械手（21）用于夹取放置在所述第一插置槽（121）中的工件并转移至送料组件（3）；送料组件（3），所述送料组件（3）用于将工件向所述切割组件（5）方向输送。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能边框切割机自动上料装置，所述太阳能边框切割机具有切割组件（5），其特征在于，所述太阳能边框切割机自动上料装置包括：存料组件（1），所述存料组件（1）包括由电机驱动的传送带（11），所述传送带（11）上安装有多个承托块（12），所述承托块（12）上设置有第一插置槽（121），所述存料组件（1）具有放料端（13）和出料端（14）；拿料组件（2），所述拿料组件（2）包括第一机械手（21），所述第一机械手（21）位于所述出料端（14）附近，所述第一机械手（21）用于夹取放置在所述第一插置槽（121）中的工件并转移至送料组件（3）；送料组件（3），所述送料组件（3）用于将工件向所述切割组件（5）方向输送。2.根据权利要求1所述的太阳能边框切割机自动上料装置，其特征在于：所述第一插置槽（121）具有楔形开口（1211）。3.根据权利要求1所述的太阳能边框切割机自动上料装置，其特征在于：所述承托块（12）上还设置有承托面（122），所述承托面（122）用于承托工件。4.根据权利要求3所述的太阳能边框切割机自动上料装置，其特征在于：所述承托面（122）上还设置有保护垫（123）。5.根据权利要求1所述的太阳能边框切割机自动上料装置，其特征在于：所述存料组件（1）还包括定位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑飞，
申请(专利权)人：常熟市长发铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32