一种物体分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物体分拣系统，利用检测装置检测待分拣物体的特征并将检测到的特征发送给控制器，控制器在接收到待分拣物体的特征后，依据待分拣物体的特征控制对应的分拣装置动作，将待分拣物体从输送线上分拣至与其特征对应的目标堆积区，完成待分拣物体的分拣工作。可见，应用该物体分拣系统可以实现待分拣物体的自动分拣，而无需人工参与，有效地降低了物体分拣系统对人工的依赖，使得物体分拣系统的自动化程度得到显著提高，不仅可以降低人力人工，还可以提高分拣效率。

An object sorting system

The invention discloses an object sorting system, which detects the characteristics of the object to be sorted by the detection device and sends the detected features to the controller. After receiving the characteristics of the object to be sorted, the controller controls the corresponding sorting device action according to the characteristics of the object to be sorted, and sorts the object to be sorted from the conveyor line. The target accumulation area corresponding to its characteristics completes the sorting of the objects to be sorted. It can be seen that the application of the object sorting system can realize the automatic sorting of objects to be sorted without manual participation, effectively reducing the dependence of the object sorting system on manual, making the automation degree of the object sorting system significantly improved, not only reducing the manual labor, but also improving the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种物体分拣系统
本专利技术涉及物流领域，特别涉及一种物体分拣系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对物流配送的速度与准确性的要求也越来越高。目前，在物流行业中，物体分拣系统是需要人工对货物进行分类的，不仅人力成本高，而且分拣效率也较为低下，尤其是工作环境较差的情况下，分拣工人受工作环境影响会使分拣效率进一步降低。显然，这种较为工作模式较为原始的物体分拣系统已经越来越不能满足用现代化需求因此，如何提高物体分拣系统的自动化程度以降低人工成本满足现代化需求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物体分拣系统，能够提高物体分拣系统的自动化程度以降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种物体分拣系统，包括输送线，还包括：用于检测待分拣物体的特征的检测装置；用于将所述待分拣物体从所述输送线分拣至目标堆积区的分拣装置；与所述检测装置和所述分拣装置连接，用于依据所述特征控制对应的所述分拣装置动作以将所述待分拣物体分拣至与所述特征对应的所述目标堆积区的控制器。优选地，所述检测装置包括：用于检测所述待分拣物体的高度和所述待分拣物体的表面形状的距离传感器；用于检测所述待分拣物体的长度的长度传感器；用于检测所述待分拣物体的颜色的颜色传感器；用于检测所述待分拣物体的表面粗糙度的粗糙度传感器。优选地，所述距离传感器具体包括：安装于所述输送线的顶部，用于检测所述待分拣物体的高度的第一距离传感器；安装于所述输送线的侧面，用于检测所述待分拣物体的侧面形状的第二距离传感器。优选地，所述检测装置还包括：用于检测所述输送线传送所述待分拣物体的速度的测速传感器；则对应的，所述控制器还用于依据所述速度和所述输送线当前传送所述待分拣物体的数量实时调整所述输送线传送所述待分拣物体的速度。优选地，还包括安装于所述输送线末端的接近开关；所述接近开关与所述分拣装置连接，当所述接近开关接通时，所述分拣装置动作将处于所述输送线末端的所述待分拣物体分拣至对应的所述目标堆积区。优选地，所述接近开关具体为光电接近开关。优选地，所述分拣装置具体为多个气缸。优选地，所述颜色传感器具体为型号为GSM的传感器。优选地，所述粗糙度传感器具体型号为OPR20的传感器。优选地，所述第一距离传感器具体为型号为WTT12L-AXXXX的传感器。本专利技术提供的物体分拣系统，利用检测装置检测待分拣物体的特征并将检测到的特征发送给控制器，控制器在接收到待分拣物体的特征后，依据待分拣物体的特征控制对应的分拣装置动作，将待分拣物体从输送线上分拣至与其特征对应的目标堆积区，完成待分拣物体的分拣工作。可见，应用该物体分拣系统可以实现待分拣物体的自动分拣，而无需人工参与，有效地降低了物体分拣系统对人工的依赖，使得物体分拣系统的自动化程度得到显著提高，不仅可以降低人力人工，还可以提高分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的一种物体分拣系统的组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种放置待分拣物体的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种物体分拣系统的工作方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的目的是提供一种物体分拣系统，能够提高物体分拣系统的自动化程度以降低人工成本。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种物体分拣系统的组成示意图。如图1所示，本实施例提供的物体分拣系统1包括输送线10，还包括：用于检测待分拣物体的特征的检测装置11；用于将待分拣物体从输送线10分拣至目标堆积区的分拣装置12；与检测装置11和分拣装置12连接，用于依据特征控制对应的分拣装置12动作以将待分拣物体分拣至与特征对应的目标堆积区的控制器13。其中，输送线10用于传送待分拣物体，包括主线体和副线体，且一个主线体对应于多个副线体，其具体结构可以参照现有物体分拣系统中的输送线，本专利技术不再赘述。检测装置11用于检测待分拣物体的特征，在具体实施中，可以由智能传感器组成。其中，待分拣物体的特征为对待分拣物体进行分拣时的依据，包括但不限于待分拣物体的尺寸、待分拣物体的颜色、待分拣物体的表面是否包裹有塑料膜及待分拣物体的形状等。分拣装置12用于将待分拣物体从输送线10分拣至目标堆积区，一套物体分拣系统1中，分拣装置12的数量至少应为两个，每个分拣装置12至少对应与一个目标堆积区，目标堆积区用于存放具有相同特征的物体。在具体实施中，分拣装置12可以选用气缸，将待分拣物体直接从输送线10上推至对应的目标堆积区，也可以选用机械手将待分拣物体从输送线10上拿取到对应的目标堆积区。当然，除了选用气缸或机械手作为分拣装置12外，还可以选用其它符合要求装置作为分拣装置12，本专利技术对此不作限定。另外，可以理解的是，对于输送线10包括主线体和副线体的情况，分拣装置12也可以分为两组，一组设置于主线体，用于将待分拣物体分拣至对应的副线体，另一组设置于副线体，用于将待分拣物体分拣至对应的目标堆积区。控制器13与检测装置11连接以获取检测装置11采集到的与待分拣物体的特征对应的数据，对这些数据按照预设的逻辑进行分析处理后可以得到待分拣物体的特征；控制器13与分拣装置12连接以在依据待分拣物体的特征确定其对应的目标堆积区之后，将驱动分拣装置12动作的驱动信号发送至与确定的目标堆积区对应的分拣装置12，达到利用该分拣装置12将待分拣物体从输送线10上分拣至与其特征对应的目标堆积区，完成待分拣物体的分拣工作。其中，预设的逻辑指预先植入控制器13的程序算法。在具体实施中，控制器13可以直接选用计算机实现，也可以选用处理能力能够满足物体分拣系统1需求的微型处理器，本专利技术对此不作限定。综上所述，本专利技术提供的物体分拣系统，利用检测装置检测待分拣物体的特征并将检测到的特征发送给控制器，控制器在接收到待分拣物体的特征后，依据待分拣物体的特征控制对应的分拣装置动作，将待分拣物体从输送线上分拣至与其特征对应的目标堆积区，完成待分拣物体的分拣工作。可见，应用该物体分拣系统可以实现待分拣物体的自动分拣，而无需人工参与，有效地降低了物体分拣系统对人工的依赖，使得物体分拣系统的自动化程度得到显著提高，不仅可以降低人力人工，还可以提高分拣效率为了使物体分拣系统1硬件成本更低，应用更加简单，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，检测装置11包括：用于检测待分拣物体的高度和待分拣物体的表面形状的距离传感器；用于检测待分拣物体的长度的长度传感器；用于检测待分拣物体的颜色的颜色传感器；用于检测待分拣物体的表面粗糙度的粗糙度传感器。在本实施例中，采用多种智能传感器组成检测装置11，使得控制器13可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体分拣系统，包括输送线，其特征在于，还包括：用于检测待分拣物体的特征的检测装置；用于将所述待分拣物体从所述输送线分拣至目标堆积区的分拣装置；与所述检测装置和所述分拣装置连接，用于依据所述特征控制对应的所述分拣装置动作以将所述待分拣物体分拣至与所述特征对应的所述目标堆积区的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种物体分拣系统，包括输送线，其特征在于，还包括：用于检测待分拣物体的特征的检测装置；用于将所述待分拣物体从所述输送线分拣至目标堆积区的分拣装置；与所述检测装置和所述分拣装置连接，用于依据所述特征控制对应的所述分拣装置动作以将所述待分拣物体分拣至与所述特征对应的所述目标堆积区的控制器。2.根据权利要求1所述的物体分拣系统，其特征在于，所述检测装置包括：用于检测所述待分拣物体的高度和所述待分拣物体的表面形状的距离传感器；用于检测所述待分拣物体的长度的长度传感器；用于检测所述待分拣物体的颜色的颜色传感器；用于检测所述待分拣物体的表面粗糙度的粗糙度传感器。3.根据权利要求2所述的物体分拣系统，其特征在于，所述距离传感器具体包括：安装于所述输送线的顶部，用于检测所述待分拣物体的高度的第一距离传感器；安装于所述输送线的侧面，用于检测所述待分拣物体的侧面形状的第二距离传感器。4.根据权利要求1-3任一项所述的物体分拣系统，其特征在于，所述检测装置还包括：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雄民，黄梓鹏，吕叶卿，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44