The embodiment of the present invention provides a thermal spraying control method and device, which includes: receiving a motion signal corresponding to an output shaft, wherein the output shaft is used to drive the motion of the workpiece to be coated; determining the current motion state of the workpiece to be coated according to the motion signal; and satisfying the first presupposition condition when the current motion state meets the first presupposition condition. In order to realize the thermal spraying of the workpiece to be coated, the manipulator is controlled to move according to the preset trajectory, and the feeder and spraying gun are controlled to perform the spraying operation. The manipulator is used to drive the spraying gun movement. In the thermal spraying process, the embodiment of the invention unifies the movement of the workpiece to be sprayed, the movement of the spraying gun and the start-stop of the spraying gun, reduces the decision-making role of the operator in the thermal spraying process, thus avoiding the phenomenon that the operator neglects one thing or the other and improving the rate of good products of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种热喷涂控制方法及装置
本专利技术涉及控制领域,特别是涉及一种热喷涂控制方法及装置。
技术介绍
热喷涂工艺是采用各种热源将粉末或丝状固体材料加热到熔融或半熔融状态,通过高速气流使其雾化,然后高速喷射、沉积到经过预处理的工件表面,从而形成附着牢固的表面层。现有技术中,在对工件进行热喷涂时,通常将工件设置于旋转工作台,用机器手夹持喷枪对工件进行热喷涂。其中,旋转工作台的控制系统,与机器手的控制系统相互独立,操作人员需要分别控制旋转台中工件的转动,及机器手中喷枪的运动。然而,本领域技术人员在研究上述技术方案的过程中发现,上述技术方案存在如下缺陷:由于热喷涂过程中,工件运动的控制和喷枪运动的控制是两个分开的过程,操作人员容易顾此失彼,具体来说,操作人员可能在控制喷枪运动的时候,没有关注工件运动的控制,导致工件未到合适位置而喷枪已喷出粉末涂料的现象发生,造成工件良品率较低。
技术实现思路
鉴于上述问题,提出了本专利技术实施例以便提供一种解决或者至少部分地解决上述热喷涂控制良品率低的技术问题的一种热喷涂控制方法及装置。根据本专利技术的第一方面,提供了一种热喷涂控制方法,所述方法包括:接收对应于输出轴的运动信号,其中,所述输出轴用于带动待涂工件运动;根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态;当所述当前运动状态满足第一预设条件时,控制机械手按照预设的运动轨迹运动,并控制送料器和喷枪进行喷涂操作,以实现对所述待涂工件的热喷涂;其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。根据本专利技术的第二方面,提供了一种热喷涂控制装置,所述装置包括:接收模块,用于接收对应于输出轴的运动信号,其中,所 ...
【技术保护点】
1.一种热喷涂控制方法,其特征在于,包括:接收对应于输出轴的运动信号,其中,所述输出轴用于带动待涂工件运动;根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态;当所述当前运动状态满足第一预设条件时,控制机械手按照预设的运动轨迹运动,并控制送料器和喷枪进行喷涂操作,以实现对所述待涂工件的热喷涂;其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。
【技术特征摘要】
1.一种热喷涂控制方法,其特征在于,包括:接收对应于输出轴的运动信号,其中,所述输出轴用于带动待涂工件运动;根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态;当所述当前运动状态满足第一预设条件时,控制机械手按照预设的运动轨迹运动,并控制送料器和喷枪进行喷涂操作,以实现对所述待涂工件的热喷涂;其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收对应于输出轴的运动信号的步骤,包括:根据接收到的启动指令,显示第一提示信息;其中所述启动指令由热喷涂工艺控制柜发出;根据所述第一提示信息,接收对应于输出轴的运动信号。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当所述当前运动状态满足第一预设条件时,控制机械手按照预设的运动轨迹运动,并控制送料器和喷枪进行喷涂操作,以实现对所述待涂工件的热喷涂的步骤,包括:当所述当前运动状态满足第一预设条件时,显示第二提示信息;根据接收到的针对所述第二提示信息的操作指令,控制所述机械手按照预设的运动轨迹运动,并控制送料器和喷枪进行喷涂操作,以实现对所述待涂工件的热喷涂。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:当所述机械手完成所述预设的运动轨迹,控制所述送料器和所述喷枪停止喷涂操作;以及,控制所述输出轴停止运动。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:若监测到所述机械手,和/或,所述输出轴的运动发生故障,显示故障信息,和/或,发出故障警报。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云能,徐国军,万捷,
申请(专利权)人:米亚索乐装备集成福建有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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