手术显微镜的力臂调节机构和手术显微镜制造技术

手术显微镜的力臂调节机构和手术显微镜，其中手术显微镜的力臂调节机构包括：四连杆结构，由左侧板、上顶板、右侧板和下底板顺次铰接而成的四连杆结构，位于所述四连杆结构内的弹簧组件和阻尼件以及位于所述四连杆结构上的弹簧调节组件。操作者在使用手术显微镜时，通过调节该力臂调节机构的调节弹簧调节旋钮使气弹簧产生与镜身部分相当的力矩，可以使手术显微镜匹配不同重量的镜身部分，且使镜身保持接近平衡状态，再通过阻尼件提供阻力使四连杆结构产生阻力，进而来阻碍镜身的相对运动，从而达到镜身在任意位置停留的目的。

Arm adjusting mechanism and operating microscope for operation microscope

The force arm regulating mechanism of the operating microscope includes a four-bar structure, a four-bar structure consisting of a left side plate, an upper top plate, a right side plate and a lower bottom plate, a spring assembly and a damper in the four-bar structure, and a four-bar structure. Structural spring adjustment assembly. When the operator uses the operating microscope, by adjusting the adjusting spring adjusting knob of the arm adjusting mechanism, the air spring generates the same moment as the mirror body part, which enables the operating microscope to match the mirror body parts of different weights, and keeps the mirror body close to the equilibrium state. Then, the four-bar structure is made by providing resistance through the damper. It produces resistance and then hinders the relative motion of the mirror body, so as to achieve the purpose of the mirror body staying at any position.

【技术实现步骤摘要】
手术显微镜的力臂调节机构和手术显微镜
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术显微镜的力臂调节机构和具有这种力臂调节机构的手术显微镜。
技术介绍
手术显微镜作为一种常规的医疗设备广泛用于眼科、耳鼻喉科、牙科等各种外科手术。力臂调节机构是手术显微镜的一个重要部件，其一端设置在手术显微镜的承重支架上，另一端载持手术显微的镜身，并且能在竖直平面内上下摆动以调节其工作高度。在使用手术显微镜的时候，需调整镜身部分的角度方向以及高度，现在手术显微镜镜身的平衡状态是依靠机械弹簧来实现，而且只能在出厂前调整好，出厂后不能再调整，如果更换镜身部分后，镜身部分的重量发生变化时，容易影响手术显微镜整体的平衡效果。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够平稳的调整镜身角度和高度的手术显微镜的力臂调节机构和手术显微镜。一种手术显微镜的力臂调节机构，包括：四连杆结构，由左侧板、上顶板、右侧板和下底板顺次铰接而成；位于所述四连杆结构内的弹簧组件，包括第一弹簧固定座、气弹簧和第二弹簧固定座，所述第一弹簧固定座固定在所述上顶板的中段上，所述气弹簧的一端与所述第一弹簧固定座铰接，所述气弹簧的另一端与所述第二弹簧固定座铰接；弹簧调节件，所述弹簧调节件的一端设有弹簧调节旋钮，所述上顶板靠近所述右侧板的一端上设有通孔，所述弹簧调节件贯穿所述通孔并固定在所述四连杆结构上，且所述弹簧调节旋钮位于所述通孔上方，所述弹簧调节件的另一端与所述第二弹簧固定座连接，通过调节所述弹簧调节旋钮带动所述气弹簧的一端上下移动；以及位于所述四连杆结构内的阻尼件，包括锁紧座、摩擦杆和摩擦杆固定座，所述锁紧座固定在所述上顶板靠近所述左侧板的一端上，所述摩擦杆的一端与所述锁紧座相连接，且所述锁紧座为所述摩擦杆的移动提供阻力，所述摩擦杆的另一端通过所述摩擦杆固定座铰接在所述下底板的中段上。上述力臂调节机构，摆动借助于设置在力臂调节机构内部的弹簧调节件带动气弹簧工作来实现，同时通过阻尼件来提供摩移动擦阻力，使四边杆机构可以在竖直平面内变形，从而使力臂调节机构在竖直平面内上下摆动，且摆动过程中保持左侧板和右侧板的相对平行，使手术显微镜匹配不同重量的镜身部分，简化生产过程，操作者在使用手术显微镜时，能达到收放自如，可以在不同的位置停留，不会出现弹起或下沉的问题。在一个实施例中，所述弹簧调节件为调节螺杆，所述调节螺丝钉的一端为弹簧调节旋钮，另一端为调节螺柱；所述右侧板靠近所述上顶板的一端设有弯折部，所述弯折部上设有第一螺纹通孔；所述调节螺柱与所述第一螺纹通孔的螺纹相螺接，且可在所述第一螺纹通孔中上下移动。在一个实施例中，所述上顶板上的所述通孔为腰型孔。在一个实施例中，所述弯折部上设有向外的凸起，所述第一螺纹通孔贯穿所述凸起。在一个实施例中，所述阻尼件还包括摩擦力调节螺杆，所述摩擦力调节螺杆一的端为摩擦力调节旋钮，另一端为摩擦力调节螺柱；所述锁紧座上设有带开口的第一圆孔和贯穿所述第一圆孔开口处的第二螺纹通孔，所述第一圆孔内安装有摩擦套环，所述摩擦套环设有带开口的第二圆孔，所述摩擦杆的一端插入所述第二圆孔内，所述摩擦力调节螺杆安装在所述第二螺纹通孔内。在一个实施例中，所述第一固定座上设有第一卡槽，所述第二固定座上设有第二卡槽；所述气弹簧的两端均设有径向孔，所述气弹簧的两端分别伸入所述第一卡槽和所述第二卡槽内，并在所述第一卡槽和所述第二卡槽处分别与所述第一固定座与所述第二固定座铰接。在一个实施例中，所述左侧板、所述上顶板、所述右侧板和所述上底板，它们之间的铰接为销轴连接。在一个实施例中，所述左侧板用于安装手术显微镜的镜身，所述右侧板与手术显微镜的承重支架相连接。本技术还提供一种包括上述力臂调节机构的手术显微镜。通过调节力臂调节机构，可以使手术显微镜匹配不同重量的镜身部分，操作者在使用手术显微镜时，能达到收放自如，可以在不同的位置停留，不会出现弹起或下沉的问题。附图说明图1为一实施方式力臂调节机构的结构示意图；图2为一实施方式力臂调节机构的结构爆炸图；图3为图1所示力臂调节机构的局部A的细节图；图4为图1所示力臂调节机构的局部B的细节及分解图；图5为一实施方式力臂调节机构的工作原理图；图6为一实施方式力臂调节机构气弹簧工作时的受力分析示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～4所示，一种手术显微镜的力臂调节机构10，包括：四连杆结构100、位于四连杆结构100内的弹簧组件200和阻尼件400、以及位于四连杆结构100上的弹簧调节件300。其中，四连杆结构100由左侧板110、上顶板120、右侧板130和下底板140顺次铰接而成。进一步地，左侧板110、上顶板120、右侧板130和上底板140之间的铰接为销轴连接。可以理解，此处的铰接方式不限定为销轴连接，可以是除销轴以外的其他铰接方式。弹簧组件200包括第一弹簧固定座210、气弹簧220和第二弹簧固定座230，第一弹簧固定座210固定在上顶板120的中段上，气弹簧220的一端与第一弹簧固定座210铰接，气弹簧220的另一端与第二弹簧固定座230铰接。进一步地，第一弹簧固定座210与上顶板120之间通过螺钉固定。弹簧调节件300的一端设有弹簧调节旋钮310，上顶板120靠近右侧板130的一端上设有通孔，弹簧调节件300贯穿通孔并固定在四连杆结构100上，且弹簧调节旋钮310位于通孔上方，弹簧调节件300的另一端与第二弹簧固定座230连接，通过调节弹簧调节旋钮310带动气弹簧220的一端上下移动。阻尼件400包括锁紧座410、摩擦杆420和摩擦杆固定座430，锁紧座410固定在上顶板120靠近左侧板110的一端上，摩擦杆420的一端与锁紧座410相连接，且锁紧座410为摩擦杆420的移动提供阻力，420摩擦杆的另一端通过摩擦杆固定座430铰接在下底板140的中段上。进一步地，锁紧座410与上顶板120之间通过螺钉固定，摩擦杆固定座430与下底板140之间通过螺钉固定。可以理解，锁紧座与上顶板、摩擦杆固定座与下底板之间的连接不限定为螺钉固定，其他如铆钉连接等均可。上述力臂调节机构10，摆动借助于设置在四连杆结构100上的弹簧调节件300，带动气弹簧220工作来实现，同时通过阻尼件400来提供摩移动擦阻力，使四边杆机构100可以在竖直平面内变形，从而使力臂调节机构10在竖直平面内上下摆动，且摆动过程中保持左侧板110和右侧板13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术显微镜的力臂调节机构，其特征在于，包括：四连杆结构，由左侧板、上顶板、右侧板和下底板顺次铰接而成；位于所述四连杆结构内的弹簧组件，包括第一弹簧固定座、气弹簧和第二弹簧固定座，所述第一弹簧固定座固定在所述上顶板的中段上，所述气弹簧的一端与所述第一弹簧固定座铰接，所述气弹簧的另一端与所述第二弹簧固定座铰接；弹簧调节件，所述弹簧调节件的一端设有弹簧调节旋钮，所述上顶板靠近所述右侧板的一端上设有通孔，所述弹簧调节件贯穿所述通孔并固定在所述四连杆结构上，且所述弹簧调节旋钮位于所述通孔上方，所述弹簧调节件的另一端与所述第二弹簧固定座连接，通过调节所述弹簧调节旋钮带动所述气弹簧的一端上下移动；以及位于所述四连杆结构内的阻尼件，包括锁紧座、摩擦杆和摩擦杆固定座，所述锁紧座固定在所述上顶板靠近所述左侧板的一端上，所述摩擦杆的一端与所述锁紧座相连接，且所述锁紧座为所述摩擦杆的移动提供阻力，所述摩擦杆的另一端通过所述摩擦杆固定座铰接在所述下底板的中段上。

【技术特征摘要】
1.一种手术显微镜的力臂调节机构，其特征在于，包括：四连杆结构，由左侧板、上顶板、右侧板和下底板顺次铰接而成；位于所述四连杆结构内的弹簧组件，包括第一弹簧固定座、气弹簧和第二弹簧固定座，所述第一弹簧固定座固定在所述上顶板的中段上，所述气弹簧的一端与所述第一弹簧固定座铰接，所述气弹簧的另一端与所述第二弹簧固定座铰接；弹簧调节件，所述弹簧调节件的一端设有弹簧调节旋钮，所述上顶板靠近所述右侧板的一端上设有通孔，所述弹簧调节件贯穿所述通孔并固定在所述四连杆结构上，且所述弹簧调节旋钮位于所述通孔上方，所述弹簧调节件的另一端与所述第二弹簧固定座连接，通过调节所述弹簧调节旋钮带动所述气弹簧的一端上下移动；以及位于所述四连杆结构内的阻尼件，包括锁紧座、摩擦杆和摩擦杆固定座，所述锁紧座固定在所述上顶板靠近所述左侧板的一端上，所述摩擦杆的一端与所述锁紧座相连接，且所述锁紧座为所述摩擦杆的移动提供阻力，所述摩擦杆的另一端通过所述摩擦杆固定座铰接在所述下底板的中段上。2.根据权利要求1所述的力臂调节机构，其特征在于，所述弹簧调节件为调节螺杆，所述调节螺杆的一端为弹簧调节旋钮，另一端为调节螺柱；所述右侧板靠近所述上顶板的一端设有弯折部，所述弯折部上设有第一螺纹通孔；所述调节螺柱与所述第一螺纹通孔的螺纹相螺接，且可在所述第一螺纹通孔中上下移动。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：易安，万军，徐新政，
申请(专利权)人：长沙得悦科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43