一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线制造技术

一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，属于玉石床垫生产技术领域，包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带。本发明专利技术的点胶贴玉生产方式摒弃现有技术采用全人工的方式，能够提高生产效率，减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。

An automatic production line for jade mattress dispensing and sticking to jade

The utility model relates to an automatic production line for pasting jade on jade mattress, which belongs to the technical field of producing jade mattress, including a working system, a detection system and a transmission system. The working system comprises a vibration feeding mechanism, a jade removal mechanism, a jade turnover mechanism, a jade distribution mechanism, a jade pasting mechanism and a dispensing mechanism. The detection system includes a jadeite thickness detection mechanism and a jadeite positive and negative detection mechanism between the vibration feeding mechanism and the jadeite removal mechanism; the transmission system includes a two-way conveyor belt connected with the vibration feeding mechanism and a jade connected with the distribution mechanism. Stone guide groove and jade buffer conveyor belt. The production mode of the adhesive jade of the present invention abandons the existing technology and adopts the full-manual method, which can improve the production efficiency, reduce the staff and labor intensity, and reduce the poor productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线
本专利技术涉及玉石床垫生产
，具体涉及一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线。
技术介绍
目前，现有的玉石床垫的生产方式是由各工序人工来完成，也就是，各工序都需要人来操作，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线。该自动化生产线可取代玉石床垫生产工序中的人工作业，显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。本专利技术的技术方案如下：一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；所述振动上料机构的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比，计算出横向及纵向偏差，偏差值传送给控制系统，用于控制平面进给机构运动补偿。所述玉石剔除机构包括阻挡单元、剔除单元和导向单元，所述阻挡单元位于所述玉石剔除机构的上方并且可上下伸缩，所述阻挡单元的下方设置导向单元，所述剔除单元可水平伸缩，所述剔除单元的运动方向与所述双道输送皮带的运动方向相垂直；玉石经CCD相机拍照后，得出相应数据信息，经过与控制系统的设定值进行比较，超出设定值范围的不合格玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，剔除单元在气缸的带动下水平伸出，将不合格玉石从双道输送皮带上推出，落入导向单元即实现了玉石废料剔除。所述翻转机构包括阻挡单元、推进单元、翻转单元和推出单元，玉石经CCD相机拍照后，根据所得数据判断玉石是否正反面颠倒，对于颠倒的玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，推进单元将玉石推入翻转单元，翻转电机带动翻转单元翻转180度，推出单元向前水平推出，将正反面正常的玉石推送到双道输送皮带上即实现了玉石的翻转。所述玉石分拨机构包括有玉石导向单元、玉石分拨叉和玉石上阻挡划片；玉石导向单元平行布置在玉石缓冲输送皮带上，玉石随着导向单元的倒角顺次流入玉石流道中，到达玉石吸取固定点；所述玉石分拨叉反复伸出缩回，用于将卡在玉石流道的玉石顶开；所述玉石上阻挡划片用于将叠起来的玉石挡在玉石流道之外。所述玉石点胶机构包括胶枪固定夹、点胶口开闭电磁阀和胶枪升降单元；所述胶枪固定夹用于盛放胶枪，并通过锁扣锁合；所述点胶口开闭电磁阀受控制系统控制开闭，通过所述点胶口开闭电磁阀开闭时间长短来调节点胶量；皮革就位后，所述胶枪升降单元下降，点胶口开闭电磁阀打开，硅胶挤出，胶枪升降单元提升，胶枪口的硅胶与点好的胶粒断开连接，皮革运送到下一位置，所述玉石点胶机构再次工作。所述玉石粘贴机构包括有玉石吸盘、吸盘下移电机、玉石旋拧气缸、玉石旋拧链轮单元、玉石前送电机及导杆和玉石下降电机及导杆；所述玉石吸盘在原点位置时，抽真空装置启动，吸盘下移电机启动，所述玉石吸盘伸出，顶端压在玉石表面后达到设定真空度，所述吸盘下移电机反转，所述玉石吸盘缩回原点，所述玉石前送电机启动，所述玉石吸盘带着玉石到达指定位置上方，所述吸盘下移电机启动，玉石下降到皮革表面，所述玉石旋拧气缸启动，所述玉石旋拧链轮单元带动玉石吸盘旋拧，将玉石压紧在皮革表面。所述平面进给机构包括有放置床垫皮料的不锈钢平台、皮料压紧单元、定位单元、平台平移电机及导杆、平台前进电机及导杆和限位传感器；所述不锈钢平台固定环套接在所述平移电机的导杆上，上述结构整体套接在前进电机的导杆上，并且其前后左右均布置有限位传感器，当所述不锈钢平台的边缘到达限位传感器上方，平台平移电机或者平台前进电机停止，皮料表面有固定花样的凹陷，所述定位单元对齐凹陷中心，所述皮料压紧单元将皮料展平并压在不锈钢平台上。所述控制系统包括可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器分别与振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和平面进给机构连接。与现有技术对比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术玉石床垫的点胶贴玉生产方式摒弃现有技术采用全人工的方式。通过可编程逻辑控制器连接床垫的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和平面进给机构。所述的传输系统设置在玉石粘贴机构、玉石分拨机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构和振动上料机构之间，用以完成上料→检测筛选→分拨→抓取→点胶→贴玉→平移的自动化生产线，以取代人工作业，能够提高生产效率，减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。附图说明图1是本专利技术的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线立体结构示意图；图2是本专利技术的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线结构主视图；图3是本专利技术剔除装置的主视图；图4是本专利技术剔除装置的侧视图；图5是本专利技术玉石翻转机构侧视图；图6是本专利技术玉石分拨俯视图；图7是本专利技术点胶机构侧视图。其中：1-平面进给机构、2-点胶机构、21-胶枪升降单元、22-胶枪固定夹、3-玉石粘贴机构、4-玉石分拨机构、5-玉石流道、6-玉石剔除机构、61-阻挡单元、62-剔除单元、63-导向单元、7-玉石翻转机构、71-、阻挡单元72-推进单元、73-翻转单元、74-推出单元、8-振动上料机构、9-玉石厚薄检测机构、10-玉石正反检测机构。具体实施方式下面对本专利技术作进一步详细描述，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1和2所示的一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构8、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7、玉石分拨机构4、玉石粘贴机构3、点胶机构2和承载床垫的平面进给机构1；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构8和所述玉石剔除机构6之间的玉石厚薄检测机构9和玉石正反检测机构10；所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；所述振动上料机构的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。

【技术特征摘要】
1.一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；所述振动上料机构的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。2.根据权利要求1所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比，计算出横向及纵向偏差，偏差值传送给控制系统，用于控制平面进给机构运动补偿。3.根据权利要求2所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述玉石剔除机构包括阻挡单元、剔除单元和导向单元，所述阻挡单元位于所述玉石剔除机构的上方并且可上下伸缩，所述阻挡单元的下方设置导向单元，所述剔除单元可水平伸缩，所述剔除单元的运动方向与所述双道输送皮带的运动方向相垂直；玉石经CCD相机拍照后，得出相应数据信息，经过与控制系统的设定值进行比较，超出设定值范围的不合格玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，剔除单元在气缸的带动下水平伸出，将不合格玉石从双道输送皮带上推出，落入导向单元即实现了玉石废料剔除。4.根据权利要求3所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述翻转机构包括阻挡单元、推进单元、翻转单元和推出单元，玉石经CCD相机拍照后，根据所得数据判断玉石是否正反面颠倒，对于颠倒的玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，推进单元将玉石推入翻转单元，翻转电机带动翻转单元翻转180度，推出单元向前水平推出...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鲲，郭常宁，黄紫婧，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31