一种自动割胶机器人制造技术

一种自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树带将相应规格的弧形导轨安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。

An automatic tapping robot

The utility model relates to an automatic rubber cutting robot, which comprises a tree wrapping belt, a cutting manipulator, a lifting device and a controller, and a lifting device is connected with a tree wrapping belt, and a rubber cutting manipulator is connected with a lifting device. When in use, according to the specifications of each rubber tree and the location of the bark where the rubber tree needs to be cut, the corresponding specifications are arced by the tree wrapping belt. The guide rail is mounted on the rubber tree, and an inclined rubber groove and a rubber diversion groove are opened on the bark of the rubber tree; the cutter head of the rubber cutter device is controlled by the controller every day to reset after cutting the particles along the inclined rubber groove of the bark, and the cleaning wheel of the cement removal device is followed by the rubber cutter device to remove the cement on the inclined rubber groove and reset after being cut by the cutter disc every day. The glue of the inclined glue trough flows into the glue bag along the inclined glue trough. Every day, the controller controls the lifting device to reduce the position of the arc guide rail. Every morning, the glue of the glue bag can be automatically cut by the glue cutting manipulator. After dawn, the glue of the glue bag can be collected by the workers, which solves the problem of high labor intensity of the glue cutting in the morning and improves the efficiency of the glue cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶机器人
本技术涉及一种橡胶树的割胶设备，特别涉及一种橡胶树的一种自动割胶机器人。
技术介绍
目前，橡胶树的割胶，使用的是一种手工的割胶刀，利用割胶刀割开橡胶树的树皮，然后收获树皮流出的胶水；割胶工人每天凌晨三至四点钟就起来利用割胶刀割胶，橡胶树的树皮被割开几个小时后，胶水由割开的斜胶槽流到胶杯内，工人割胶的劳动强度较大，割胶效率较低，一种自动割胶机器人，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割胶效率的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动割胶机器人，用于降低工人割胶的劳动强度以及提高割胶的效率。本技术的所采取的技术方案是：一种自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；割胶机械手包括有弹性移动装置、电机、刀盘、主动斜齿轮、被动斜齿轮以及清洁轮；电机的电机轴与主动斜齿轮固定连接，主动斜齿轮与刀盘连接，被动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，被动斜齿轮的轴套与电机的电机外壳连接，清洁轮与被动斜齿轮连接，清洁轮位于刀盘的右边；弹性移动装置包括有垂直弹性装置以及水平弹性装置，垂直弹性装置包括有垂直滑座、垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割胶机器人，其特征在于：所述的一种自动割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），升降装置（3）与裹树带（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；割胶机械手（2）包括有弹性移动装置（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；电机（6）的电机轴与主动斜齿轮（8）连接，主动斜齿轮（8）与刀盘（7）连接，被动斜齿轮（9）与主动斜齿轮（8）啮合，被动斜齿轮（9）的轴套（11）与电机（6）连接，清洁轮（10）与被动斜齿轮（9）连接，清洁轮（10）位于刀盘（7）的右边；弹性移动装置（5）包括有垂直弹性装置（1...

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶机器人，其特征在于：所述的一种自动割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），升降装置（3）与裹树带（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；割胶机械手（2）包括有弹性移动装置（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；电机（6）的电机轴与主动斜齿轮（8）连接，主动斜齿轮（8）与刀盘（7）连接，被动斜齿轮（9）与主动斜齿轮（8）啮合，被动斜齿轮（9）的轴套（11）与电机（6）连接，清洁轮（10）与被动斜齿轮（9）连接，清洁轮（10）位于刀盘（7）的右边；弹性移动装置（5）包括有垂直弹性装置（13）以及水平弹性装置（14），垂直弹性装置（13）包括有垂直滑座（15）、垂直弹簧（16）、垂直弹簧柱（17）以及垂直滚珠（18），垂直滑座（15）与电机（6）的电机外壳（12）固定连接，垂直滑座（15）设有垂直弹簧孔（19），垂直弹簧柱（17）与垂直滚珠（18）接触；水平弹性装置（14）包括有水平滑座（21）、水平弹簧（22）、水平弹簧柱（23）以及水平滚珠（24），水平滑座（21）与电机（6）连接，水平滑座（21）设有水平弹簧孔（25），水平弹簧柱（23）与水平滚珠（24）接触；升降装置（3）包括有弧形轨道（27）、左电动推杆（28）以及右电动推杆（29），左电动推杆（28）的左外壳（30）与裹树带（1）固定连接，左电动推杆（28）的左推杆（31）与弧形轨道（27）的左端（32）连接，右电动推杆（29）的右外壳（33）与裹树带（1）固定连接，右电动推杆（29）的右推杆（34）与弧形轨道（27）的右端（35）连接；垂直弹性装置（13）的垂直滚珠（18）与弧形轨道（27）的斜轨道（36）接触，水平弹性装置（14）的水平滚珠（24）与弧形轨道（27）的垂直轨道（37）接触；控制器（4）设有启动开关（38）、停止开关（39）、左割胶传感器（40）、右割胶传感器（41）、左割胶感应件（42）以及右割胶感应件（43），左割胶传感器（40）设于弧形轨道（27）的左端（32），右割胶传感器（41）设于弧形轨道（27）的右端（35），左割胶感应件（42）设于割胶机械手（2）的电机（6）的左边，右割胶感应件（43）设于割胶机械手（2）的电机（6）的右边；控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：新昌县勤振机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33