The utility model relates to an apple picking tool, which comprises a backpack box, and a control rod is arranged on the side of the backband of the backpack box. The control rod is connected with the telescopic rod through a connecting rod mechanism. The control rod is used to control the rotation and pitch of the telescopic rod. The front end of the telescopic rod is provided with a support, and the front end of the support is connected with several claws, and the claws are uniformly arranged in a circular arc shape. The support can rotate relative to the claw, and a pulley is arranged on the telescopic rod. The pulley is connected with the claw through a wire rope. The invention has the characteristics of improving the apple picking efficiency, reducing the labor intensity and the picking cost, and guaranteeing the quality of the apple product.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘工具
本专利技术涉及水果采摘
，特别涉及一种苹果采摘工具。
技术介绍
目前苹果采摘方面仍然存在劳动工作量大、作业范围广等问题，即便已采用一些辅助人工的一些装置，由于相关技术的不够成熟，使得它们存在着触碰力度控制等技术方面上的问题和成本高昂、单人操作不便等问题，无法满足当前苹果采摘的需要。如何提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量，一直是一件困扰此方向上研究的科研人员的问题。因此研制一种能够辅助人工来摘取苹果的装置来实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量等目标迫在眉睫。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种苹果采摘工具，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种苹果采摘工具，包括背负箱1，在背负箱1的背带侧面设置有控制杆4，所述的控制杆4通过连杆机构与伸缩杆8相连，控制杆4用于控制伸缩杆8的转动与俯仰，所述的伸缩杆8前端设有支座10，支座10前端连接有多个爪子9，爪子9呈圆弧形均匀环绕排列，支座1...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘工具，其特征在于，包括背负箱(1)，在背负箱(1)的背带侧面设置有控制杆(4)，所述的控制杆(4)通过连杆机构与伸缩杆(8)相连，控制杆(4)用于控制伸缩杆(8)的转动与俯仰，所述的伸缩杆(8)前端设有支座(10)，支座(10)前端连接有多个爪子(9)，爪子(9)呈圆弧形均匀环绕排列，支座(10)相对于爪子(9)可进行转动，所述的伸缩杆(8)上设置有滑轮(16)，滑轮(16)通过钢丝绳与爪子(9)相连。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘工具，其特征在于，包括背负箱(1)，在背负箱(1)的背带侧面设置有控制杆(4)，所述的控制杆(4)通过连杆机构与伸缩杆(8)相连，控制杆(4)用于控制伸缩杆(8)的转动与俯仰，所述的伸缩杆(8)前端设有支座(10)，支座(10)前端连接有多个爪子(9)，爪子(9)呈圆弧形均匀环绕排列，支座(10)相对于爪子(9)可进行转动，所述的伸缩杆(8)上设置有滑轮(16)，滑轮(16)通过钢丝绳与爪子(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的连杆机构包括设置在背负箱(1)一侧设置有轴承座(2)，轴承座(2)上设置有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)底部铰接设置有控制杆(4)，支撑杆(3)顶部通过铰链与伸缩杆(8)连接，伸缩杆(8)后端与连杆(7)一端相连，支撑杆(3)中部水平设有滑杆(6)，连杆(7)另一端与滑杆(6)一端相连，滑杆(6)另一端通过杆(5)设置在控制杆(4)中部。3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于，所述的支座(10)中装有弹簧(14)...
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