一种可视化电动调节果实采摘收集装置制造方法及图纸

一种可视化电动调节果实采摘收集装置，包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。本发明专利技术能够实现对果柄的精确剪切，收集过程不会破坏果实的完整性，能够有效提高采收效率。

A visual electric controlled fruit picking and collecting device

The utility model relates to a visual electric regulating fruit picking and collecting device, which comprises a highly adjustable picking rod with an expander at the top of the picking rod capable of adjusting the pitch angle. The shearing mechanism and the camera are connected separately by the fixed support of the scissors and the fixed support of the camera on the expander, and the shearing mechanism includes an electric control telescopic mechanism. Connecting rod and cutting edge installed at the end of connecting rod, the action of connecting rod and cutting edge is controlled by steering gear, and the steering gear is connected with single chip computer through driving circuit; the harvested fruits are connected with collecting box through collecting hose, and the collecting hose is fixed on the harvesting rod; the harvesting rod is equipped with real-time display camera to collect images. The bottom of the picking rod is provided with a battery bin and a battery for supplying electricity to the components. The invention can realize precise shearing of fruit stalk, and the collection process will not destroy the integrity of fruit, and can effectively improve the harvesting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化电动调节果实采摘收集装置
本专利技术涉及农业采摘设备，具体涉及一种可视化电动调节果实采摘收集装置。
技术介绍
目前对于高枝果实的采摘多采用人工爬树、梯子等方式，采摘效率低下且具有一定的安全隐患。市面上已有的采摘辅助工具在一定程度上减轻了人力劳动，但也存有一些弊端，包括功能单一且拉拽、扭折、剪切等采摘方式极易对果树及其他果实造成损害，每次仅能采收小量果实，较人工采摘并无多大提升。现有技术如“一种高空果实收集器”(201420798472.1)，包括套筒、杆体、把手，套筒设置于杆体顶端，套筒前方设有剪刀，剪刀的开合通过控制线控制，其控制线从杆体穿过，连接于把手位置的钳式手柄，该装置设计结构合理，操作简单，适合多种果实的收集，但是由于套筒位于杆体顶端，多次采摘后，套筒内果实重量大，手持杆体会感到吃力，需随时放下清空套筒内果实，影响采摘效率。另外，高枝采摘由于枝叶、果实的遮挡，肉眼难以准确判断果柄位置，在使用采摘工具采摘过程中极易损伤果实与枝条。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种可视化电动调节果实采摘收集装置，能够在地面观察到采摘位置图像，落果收集无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化电动调节果实采摘收集装置，其特征在于：包括高度可调节的采摘杆(6)，采摘杆(6)的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座(12)与摄像头固定支座(14)分别连接剪切机构与摄像头(7)；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆(15)以及安装在连杆(15)端部的剪切刀刃，连杆(15)与剪切刀刃的动作由舵机(8)控制，舵机(8)经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管(11)连接收集箱(19)，收集软管(11)固定在采摘杆(6)上；采摘杆(6)上安装有实时显示摄像头(7)采集图像的显示屏(5)，采摘杆(6)的底端设有电池仓(2)并装有用于为组件供电的电池。

【技术特征摘要】
1.一种可视化电动调节果实采摘收集装置，其特征在于：包括高度可调节的采摘杆(6)，采摘杆(6)的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座(12)与摄像头固定支座(14)分别连接剪切机构与摄像头(7)；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆(15)以及安装在连杆(15)端部的剪切刀刃，连杆(15)与剪切刀刃的动作由舵机(8)控制，舵机(8)经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管(11)连接收集箱(19)，收集软管(11)固定在采摘杆(6)上；采摘杆(6)上安装有实时显示摄像头(7)采集图像的显示屏(5)，采摘杆(6)的底端设有电池仓(2)并装有用于为组件供电的电池。2.根据权利要求1所述的可视化电动调节果实采摘收集装置，其特征在于：所述的扩展架通过羊角螺栓(9)连接在采摘杆(6)的顶端。3.根据权利要求1所述的可视化电动调节果实采摘收集装置，其特征在于：所述的连杆(15)采用能够由舵机(8)控制的折叠伸缩杆，剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫锋，黄苗杰，王书奇，唐富强，邱凯，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61