The utility model relates to a double planetary gear rotating and separating reducer, which comprises a shell and an electric motor on the shell. The key technical points are that the shell is articulated with a planetary frame, the two ends of the planetary frame are respectively provided with a first planetary wheel and a second planetary wheel, and the shell is provided with a deceleration mechanism, and the energy between the first planetary wheel and the planetary frame is provided with a second planetary gear The first elastic part of the planetary frame is extruded when a planetary wheel rotates, and the second planetary wheel and the planetary frame are provided with the second elastic part which can be extruded when the second planetary wheel rotates, and the second elastic part rotates the second elastic part, and the torsional force generated by the first elastic part and the second elastic part drives the planetary frame to rotate in the same direction. The outer shell is rotatably provided with an output wheel which can engage with the first or second planetary gear when the planetary frame rotates, and a stroke switch which can generate signal to control the motor when the planetary frame rotates. The utility model has simple structure and realizes electromechanical separation when unlocking.
【技术实现步骤摘要】
一种双行星齿回转分离减速器
本技术涉及一种电子锁上的部件。
技术介绍
电子锁上都是通过电机来驱动,电机带动传动机构最终输出传动,当没有电时,通过机械开锁时,机械部分仍然带着电动的全部传动机构运转。这样开启的力度较大,给使用者带来不便。市场上针对这个缺陷,设计了一些分离机构,但是这些分离机构结构复杂,生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种结构简单,能够实现机电分离的双行星齿回转分离减速器。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案:一种双行星齿回转分离减速器,包括壳体,所述的壳体上设有电机,其特征在于:所述的壳体内铰接有行星架,所述的行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮,所述的壳体内设有由电机驱动能带动第一行星轮和第二行星轮转动的减速机构,所述的第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件,所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件,所述的第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动,所述的壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮,所述的壳体内还设有由所述的行星架转动时控制并能产生信号控制所述的电机的行程开关。如上所述的一种双行星齿回转分离减速器,其特征在于:所述的减速机构包括设在电机上的蜗杆、与蜗杆啮合的多级减速齿轮。如上所述的一种双行星齿回转分离减速器,其特征在于:所述的多级减速齿轮包括与蜗杆啮合的一级大齿、与一级大齿同轴设置的一级小齿、与一级小齿啮合的二阶大齿、与二阶大齿同轴设置的二级 ...
【技术保护点】
1.一种双行星齿回转分离减速器,包括壳体(1),所述的壳体(1)上设有电机(2),其特征在于:所述的壳体(1)内铰接有行星架(3),所述的行星架(3)的两端分别设有第一行星轮(31)和第二行星轮(32),所述的壳体(1)内设有由电机(2)驱动能带动第一行星轮(31)和第二行星轮(32)转动的减速机构(6),所述的第一行星轮(31)与行星架(3)之间设有能被第一行星轮(31)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动的第一弹性件(4),所述的第二行星轮(32)与行星架(3)之间设有能被第二行星轮(32)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动第二弹性件(5),所述的第一弹性件(4)和第二弹性件(5)产生的扭力驱动行星架(3)同方向转动,所述的壳体(1)内可转动地设有当行星架(3)转动后能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合的输出轮(7),所述的壳体(1)内还设有由所述的行星架(3)转动时控制并能产生信号控制所述的电机(2)的行程开关(8)。
【技术特征摘要】
1.一种双行星齿回转分离减速器,包括壳体(1),所述的壳体(1)上设有电机(2),其特征在于:所述的壳体(1)内铰接有行星架(3),所述的行星架(3)的两端分别设有第一行星轮(31)和第二行星轮(32),所述的壳体(1)内设有由电机(2)驱动能带动第一行星轮(31)和第二行星轮(32)转动的减速机构(6),所述的第一行星轮(31)与行星架(3)之间设有能被第一行星轮(31)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动的第一弹性件(4),所述的第二行星轮(32)与行星架(3)之间设有能被第二行星轮(32)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动第二弹性件(5),所述的第一弹性件(4)和第二弹性件(5)产生的扭力驱动行星架(3)同方向转动,所述的壳体(1)内可转动地设有当行星架(3)转动后能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合的输出轮(7),所述的壳体(1)内还设有由所述的行星架(3)转动时控制并能产生信号控制所述的电机(2)的行程开关(8)。2.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器...
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