The utility model discloses a water spraying cleaning device, which comprises a water spraying profile, a cleaning scraper, a cleaning sponge and at least one fixing unit; the fixing unit comprises a pneumatic cylinder, a pneumatic cylinder fixing plate and a cleaning fixing piece; the pneumatic cylinder realizes a fixed connection with the curtain wall robot body through the pneumatic cylinder fixing plate. The cleaning fixture includes a profile fixing block and a sponge fixing block; the spray profile is fixed on the profile fixing block; the cleaning sponge is fixed on the sponge fixing block; and the spray profile is further fixed and connected. A cleaning scraper matching with the groove is arranged; a plurality of spray holes are arranged on the spray profile to realize the cleaning of the cleaning scraper and the cleaning sponge; the wall cleaning effect of the spray cleaning device of the utility model is good, and the secondary pollution can be effectively avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种可喷水的清洁装置
本技术涉及幕墙机器人设备
,特别涉及一种可喷水的清洁装置。
技术介绍
幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备,可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘,使整个建筑更亮而美观,具有广泛的应用前景。而目前的高空清洗装置和清洗幕墙机器人往往由于仅通过刮板的刮擦和单一的喷水方式来对壁面进行清洗,这样很容易造成刮板的二次污染,在清洗过程中不断用易粘脏的刮板对壁面进行反复清洗,同时不易拆装更换的缺点也让清洗机器人的整体清洗效果不好,无法将壁面清洗干净。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的清洗装置在工作时易造成二次污染的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种可有效避免二次污染、可调整清洁范围且清洗效果好的可喷水的清洁装置。为了解决上述技术问题,一种可喷水的清洁装置,包括喷水型材、清洁刮板、清洁海绵和至少一个固定单元;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定件;所述气压缸通过所述气压缸固定板实现与幕墙机器人本体的固定连接;所述气压缸的推杆竖直设置且与所述清洗固定件固定连接;所述清洗固定件包括型材固定块和海绵固定块;所述喷水型材固定于所述型材固定块上;所述清洁海绵固定于所述海绵固定块上;所述喷水型材至少一端上接设有供水水路;所述喷水型材进一步固定连接设置有与其型槽相配合的清洁刮板;所述喷水型材上开设有若干个喷水孔以实现对所述清洁刮板和清洁海绵的清洗。作为进一步改进,所述固定单元的数量为两个;两个所述固定单元并排设置于幕墙机器人上以 ...
【技术保护点】
1.一种可喷水的清洁装置,其特征在于:包括喷水型材、清洁刮板、清洁海绵和至少一个固定单元;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定件;所述气压缸通过所述气压缸固定板实现与幕墙机器人本体的固定连接;所述气压缸的推杆竖直设置且与所述清洗固定件固定连接;所述清洗固定件包括型材固定块和海绵固定块;所述喷水型材固定于所述型材固定块上;所述清洁海绵固定于所述海绵固定块上;所述喷水型材至少一端上接设有供水水路;所述喷水型材进一步固定连接设置有与其型槽相配合的清洁刮板;所述喷水型材上开设有若干个喷水孔以实现对所述清洁刮板和清洁海绵的清洗。
【技术特征摘要】
1.一种可喷水的清洁装置,其特征在于:包括喷水型材、清洁刮板、清洁海绵和至少一个固定单元;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定件;所述气压缸通过所述气压缸固定板实现与幕墙机器人本体的固定连接;所述气压缸的推杆竖直设置且与所述清洗固定件固定连接;所述清洗固定件包括型材固定块和海绵固定块;所述喷水型材固定于所述型材固定块上;所述清洁海绵固定于所述海绵固定块上;所述喷水型材至少一端上接设有供水水路;所述喷水型材进一步固定连接设置有与其型槽相配合的清洁刮板;所述喷水型材上开设有若干个喷水孔以实现对所述清洁刮板和清洁海绵的清洗。2.根据权利要求1所述的可喷水的清洁装置,其特征在于:所述固定单元的数量为两个;两个所述固定单元并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵和所述喷水型材的稳固固定。3.根据权利要求2所述的可喷水的清洁装置,其特征在于:所述清洁海绵设置于所述喷水型...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓建勋,刘昌臻,王定成,
申请(专利权)人:厦门大学,厦门华蔚物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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