一种多功能破障车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能破障车，包括行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置。所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件。所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接。第一机械臂、第二机械臂分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本实用新型专利技术的破障车可以小型化，并且同时具备清除道路障碍和救援的功能。

A multifunctional wrecker

The utility model provides a multi-functional obstacle breaking vehicle, which comprises a walking device, a rotary device, a hydraulic system and a working device. The working device comprises a base, a first mechanical arm, a second mechanical arm, a bucket operation component and a breaking operation component. The first manipulator arm is arranged on the left side of the base, and the first manipulator arm extends toward the right side of the base; the second manipulator arm is arranged on the right side of the base, and the second manipulator arm extends toward the left side of the base; the bucket operation assembly is connected with the end of the first manipulator arm. The breaking operation component is connected with the end of the second manipulator. The first mechanical arm and the second mechanical arm are respectively arranged on the left and the right sides, and are in a relative intersection position, which is beneficial to the balance of the obstacle-breaking vehicle itself, solves the weight problem of the vehicle body as a whole, makes the obstacle-breaking vehicle of the utility model miniaturized, and has the functions of removing Road obstacles and rescuing.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能破障车
本技术涉及救援机械领域，具体而言，涉及一种多功能破障车。
技术介绍
在地震、泥石流等自然灾害之后，路上的障碍物增加，影响救援车辆前行，从而影响救援抢险的及时性。而在救援抢险过程中，往往需要多种救援作业交替进行，功能单一的破障车辆仅起到开路的作用，将占用救援空间，影响救援抢险。因此需要一款既可以破除路上障碍物，又能够救援抢险的破障车。
技术实现思路
本技术提供了一种多功能破障车，旨在解决现有救援现场道路不通，破障车功能单一的问题。一种多功能破障车，包括行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置；所述行走装置用于带动所述回转装置做行走运动，所述回转装置用于带动所述工作装置做回转运动，所述液压系统用于驱动所述工作装置工作。所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件；所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接。所述铲斗作业组件包括第三机械臂、铲斗以及抓斗，所述第三机械臂与所述第二机械臂铰接，所述铲斗设置于所述第三机械臂末端，所述抓斗用于与所述铲斗盖合。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述行走装置上设有可抬式推土铲。作为进一步改进，所述推土铲呈V字型，以将障碍物引向所述行走装置两侧。作为进一步改进，所述推土铲靠近地面的一端设有推土斜面。作为进一步改进，所述第二机械臂包括第一转动杆、第二转动杆以及分别与所述第一转动杆和所述第二转动杆相适配的第一液压杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆分别与所述底座铰接，且分别位于所述第一机械臂两侧。作为进一步改进，所述破障作业组件包括液压破碎锤以及第二液压杆，所述液压破碎锤铰接于所述第一转动杆与所述第二转动杆之间，所述第二液压杆一端与所述液压破碎锤铰接，另一端与所述第二机械臂铰接。作为进一步改进，所述行走装置为履带式行走装置。作为进一步改进，所述铲斗作业组件还包括液压剪，所述液压剪滑动设置于所述第三机械臂上。作为进一步改进，还包括遥控装置，所述遥控装置包括信号接收器以及操纵仓，所述信号接收器设置于所述工作装置上，所述操纵仓与所述信号接收器通过无线信号连接。作为进一步改进，所述底座上设置有摄像头。本技术的有益效果是：在本技术中，破障车具有回转装置，工作装置随回转装置转动，扩大救援空间。第一机械臂末端连接连接第三机械臂，第三机械臂末端设有设有铲斗和抓斗，铲斗与抓斗配合使用正好可以实现挖与抓这两种功能的转化，也使空间更加紧凑。同时，第二机械臂的末端设有破障作业组件，利用破障作业组件对路面上的障碍物进行破碎清理，防止影响行走装置移动。并且，第一机械臂、第二机械臂分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本技术的破障车可以小型化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例一种多功能破障车的结构示意图；图2是图1的行走装置和回转装置的结构示意图；图3是图1中工作装置的部分结构示意图；图4是图1中铲斗作业组件的结构示意图；图5是图4的液压剪部位的局部放大示意图。图标：工作装置10、行走装置20、回转装置30、底座11、第一机械臂12、第二机械臂13、铲斗作业组件14、破障作业组件15、第三机械臂141、铲斗142、抓斗143、液压剪144、第一转动杆131、第二转动杆132、第一液压杆133、液压破碎锤151、第二液压杆152、可抬式推土铲40、推土斜面41。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参考图1与图2，一种多功能破障车，包括行走装置20、回转装置30、液压系统以及工作装置10。所述行走装置20用于带动所述回转装置30做行走运动，所述回转装置30用于带动所述工作装置10做回转运动。所述液压系统用于驱动所述工作装置10工作。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置10动作，从而完成各种作业。所述工作装置10包括底座11、第一机械臂12、第二机械臂13、铲斗作业组件14、破障作业组件15，底座11设置在回转装置30上，可随回转装置30转动。所述第一机械臂12设置于所述底座11的左侧，且所述第一机械臂12朝所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能破障车，其特征在于，包括，行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置；所述行走装置用于带动所述回转装置做行走运动，所述回转装置用于带动所述工作装置做回转运动，所述液压系统用于驱动所述工作装置工作；所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件；所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接；所述铲斗作业组件包括第三机械臂、铲斗以及抓斗，所述第三机械臂与所述第二机械臂铰接，所述铲斗设置于所述第三机械臂末端，所述抓斗用于与所述铲斗盖合。

【技术特征摘要】
1.一种多功能破障车，其特征在于，包括，行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置；所述行走装置用于带动所述回转装置做行走运动，所述回转装置用于带动所述工作装置做回转运动，所述液压系统用于驱动所述工作装置工作；所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件；所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接；所述铲斗作业组件包括第三机械臂、铲斗以及抓斗，所述第三机械臂与所述第二机械臂铰接，所述铲斗设置于所述第三机械臂末端，所述抓斗用于与所述铲斗盖合。2.根据权利要求1所述的破障车，其特征在于，所述行走装置上设有可抬式推土铲。3.根据权利要求2所述的破障车，其特征在于，所述推土铲呈V字型，以将障碍物引向所述行走装置两侧。4.根据权利要求3所述的破障车，其特征在于，所述推土铲靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽庆，卢隆辉，刘帆，曹家尘，冯伟，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建,35