一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其是一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人，所述送料机器人的机器臂上设有多功能手爪，所述多功能手爪包括安装座，所述安装座的顶部与送料机器人的机器臂固定连接，所述安装座的两侧对称设有多个吸盘，所述吸盘通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座的一面设有红外传感器，本实用新型专利技术采用一台送料机器人对应三台数控机床，能够降低成本，合理利用设备资源，送料手爪上设置的吸盘、夹爪及高压气枪，实现了物料的取放、料盘更换、冲切削液清洁等功能，有效提高了加工品质及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站。
技术介绍
现有技术中，一般采用数控机床对铝壳进行加工，工件的上下料采用送料机器人进行上下料，替代了人工，降低了生产成本，提高了效率，但是传统的一对一的上料机器人仍然未能将机器人的工作能力发挥到最大，在数控机床加工期间，机器人处于停工等待状态，造成了设备的闲置浪费，且机器人夹爪只具备夹取物料的功能，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在成本高、功能少的缺点，而提出的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人，所述送料机器人的机器臂上设有多功能手爪，所述多功能手爪包括安装座，所述安装座的顶部与送料机器人的机器臂固定连接，所述安装座的两侧对称设有多个吸盘，所述吸盘通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座的一面设有红外传感器，所述安装座的另一面设有多个高压气枪，所述高压气枪与高压气管连接，所述高压气管上设有控制阀，所述安装座的底部设有料盘夹爪气缸，所述送料机器人的外侧环绕有三个呈品字形排列的数控机床，送料机器人的一侧设有料仓，料仓内划分为生料区、熟料区两个区域，每个区域内均设有多个托盘。优选的，所述数控机床的一侧设有清洗模组。优选的，所述送料机器人的一侧设有清洗水箱。优选的，所述料仓上方设有二次定位模组。本技术提出的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，有益效果在于：本技术采用一台送料机器人对应三台数控机床，能够降低成本，合理利用设备资源，送料手爪上设置的吸盘、夹爪及高压气枪，实现了物料的取放、料盘更换、冲切削液清洁等功能，有效提高了加工品质及生产效率。附图说明图1为本技术提出的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站的结构示意图；图2为本技术提出的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站的多功能手爪的结构示意图；图3为本技术提出的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站的多功能手爪的背面结构示意图。图中：清洗水箱1、二次定位模组2、送料机器人3、多功能手爪4、料仓5、数控机床6、清洗模组7、高压气枪8、安装座9、吸盘10、料盘夹爪气缸11、红外传感器12、高压气管13、控制阀14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人3，送料机器人3的机器臂上设有多功能手爪4。送料机器人3通过多功能手爪4实现物料的运输。多功能手爪4包括安装座9，安装座9的顶部与送料机器人3的机器臂固定连接，安装座9的两侧对称设有多个吸盘10，吸盘10通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀。通过吸盘10能够吸取物料，实现快速取料和放料，两侧的吸盘10分别用于生/熟料的取放。安装座9的一面设有红外传感器12，用于检测料盘高度，实现每层托盘自动取料，安装座9的另一面设有多个高压气枪8，高压气枪8与高压气管13连接，高压气管13上设有控制阀14，通过开启控制阀14，从高压气管13吹出高压空气，从而吹走加工后工件表面的碎屑和切削液。安装座9的底部设有料盘夹爪气缸11，料盘夹爪气缸11为气动夹爪或液压夹爪，用于料盘搬运，实现空/满托盘周转。送料机器人3的外侧环绕有三个呈品字形排列的数控机床6，数控机床6的一侧设有清洗模组7。采用一个送料机器人3对应三个数控机床6能够有效减少送料机器人3停工等待时间，降低投入成本，清洗模组7用于在加工时喷出切削清洁液，提高工件加工质量。送料机器人3的一侧设有料仓5，料仓5内划分为生料区、熟料区两个区域，每个区域内均设有多个托盘。送料机器人3的一侧设有清洗水箱1。料仓5上方设有二次定位模组2，用于来料的精确定位。料仓5用于存放物料，清洁水箱1用于清洁加工后的工件，由多功能手爪4夹取工件在清洁水箱1内进行清洁。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人(3)，其特征在于：所述送料机器人(3)的机器臂上设有多功能手爪(4)，所述多功能手爪(4)包括安装座(9)，所述安装座(9)的顶部与送料机器人(3)的机器臂固定连接，所述安装座(9)的两侧对称设有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座(9)的一面设有红外传感器(12)，所述安装座(9)的另一面设有多个高压气枪(8)，所述高压气枪(8)与高压气管(13)连接，所述高压气管(13)上设有控制阀(14)，所述安装座(9)的底部设有料盘夹爪气缸(11)，所述送料机器人(3)的外侧环绕有三个呈品字形排列的数控机床(6)，送料机器人(3)的一侧设有料仓(5)，料仓(5)内划分为生料区、熟料区两个区域，每个区域内均设有多个托盘。

【技术特征摘要】
1.一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人(3)，其特征在于：所述送料机器人(3)的机器臂上设有多功能手爪(4)，所述多功能手爪(4)包括安装座(9)，所述安装座(9)的顶部与送料机器人(3)的机器臂固定连接，所述安装座(9)的两侧对称设有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座(9)的一面设有红外传感器(12)，所述安装座(9)的另一面设有多个高压气枪(8)，所述高压气枪(8)与高压气管(13)连接，所述高压气管(13)上设有控制阀(14)，所述安装座(9)的底部设有料盘夹爪气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昂，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42