一种定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及定位气缸，所述定位气缸设置在所述定位平台上，并且所述定位气缸用于将所述推料气缸推动至所述定位平台上的零件推动至指定位置，从而通过所述推料气缸和所述定位气缸将零件推动至指定位置，进而方便工业机器人夹取零件。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。
技术介绍
目前，在使用工业机器人的全自动生产系统中，为了能够使工业机器人能够准确夹取零件，则需要在生产线上设置定向装置。现有的定向装置是由气缸推动滚轮带动轴来实现的，该结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。为解决上述问题，本技术采用的技术方案的具体内容如下：一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取工作零件的定位平台、用于将工作零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及定位气缸，所述定位气缸设置在所述定位平台上，并且所述定位气缸用于将所述推料气缸推动至所述定位平台上的工作零件推动至指定位置。进一步地，所述定位机构还包括与述推料气缸的活动端相连接的挡料板，并且所述挡料板运动至起始位置后挡住后随零件。更进一步地，所述定位机构还包括设置在所述起始位置后端的限位气缸，并且所述限位气缸的活塞伸出后挡住所述后随零件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术公开了一种定位机构，由于当所述推料气缸将工作零件推动至定位平台后，所述定位气缸开始工作并将工作零件推动至指定位置，从而可以使工业机器人在指定位置夹取工作零件，较为方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术所述的定位机构在工作零件到达起始位置时的结构示意图；图2为本技术所述的定位机构在工作零件到达指定位置时的结构示意图；其中，图1和图2中的附图标记说明如下：1、定位平台；2、推料气缸；3、定位气缸；4、挡料板；5、后随零件；6、限位气缸；7、工作台；8、工作零件。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预期技术目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：如图1和图2所述的是本技术所述的定位机构，其包括工作台7，所述工作台7上设置有用于供机械手夹取工作零件8的定位平台1、用于将所述工作零件8从起始置推动至定位平台1的推料气缸2以及定位气缸3，所述定位气缸3设置在所述定位平台1上，并且所述定位气缸3用于将所述推料气缸2推动至所述定位平台1上的工作零件8推动至指定位置，因此，通过所述推料气缸2和所述定位气缸3将所述工作零件8推动至指定位置，进而方便工业机器人夹取所述工作零件8。为了避免后随零件5对所述推料气缸2推动所述工作零件8的过程产生影响，所述定位机构还包括与述推料气缸2的活动端相连接的挡料板4，并且所述挡料板4运动至起始位置后挡住所述后随零件5。由于所述工作零件8到达指定位置后，所述推料气缸2与所述定位气缸3均回复运动至初始状态，而且所述推料气缸2在回复至初始状态的过程中将带动所述挡料板4回复运动至初始状态，为了避免所述后随零件5在工业机器人夹取所述工作零件8的过程中产生影响，所述定位机构还包括设置在所述起始位置后端的限位气缸6，并且所述限位气缸6的活塞伸出后挡住所述后随零件5。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取工作零件的定位平台、以及用于将工作零件从起始置推动至定位平台的推料气缸，其特征在于：还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述定位平台上，并且所述定位气缸用于将所述推料气缸推动至所述定位平台上的工作零件推动至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取工作零件的定位平台、以及用于将工作零件从起始置推动至定位平台的推料气缸，其特征在于：还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述定位平台上，并且所述定位气缸用于将所述推料气缸推动至所述定位平台上的工作零件推动至指...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，
申请(专利权)人：广东通立工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44