一种电感磁环绕线机的自动分线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电感磁环绕线机的自动分线机构，包括机架和导轨，所述导轨的一端设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个限位杆，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述左右位移滑座一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨左右移动的左右位移气缸。本实用新型专利技术能有效的实现磁环铜线的自动分开环绕，成本低、精准度高、可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感磁环绕线机的自动分线机构
本技术涉及磁环绕线机构领域，具体涉及一种电感磁环绕线机的自动分线机构。
技术介绍
电感生产过程中，需要对电感磁环进行铜线缠绕，需要将多组铜线进行分组绞线，目前大部分铜线分开绞线的工序都采用人工用手指处理，但铜线直径较小，手指处理时抓取和操作十分不便，而且作业时间过长时，手指容易出汗，粘到铜线上容易影响磁环的导电性能，且人工处理时精准度较低、成本高、生产效率低、无法达到产业需求。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种电感磁环绕线机的自动分线机构，能有效的实现磁环铜线的自动分开环绕，成本低、精准度高、可以提高生产效率。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种电感磁环绕线机的自动分线机构，包括机架和导轨，所述导轨的一端上方设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有用于将T1磁环绕线机构上的磁环抓取到分线机构的取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个间距设置的限位杆，所述两个限位杆之间形成上宽下窄的放置口，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有驱动升降滑座沿升降导轨上下移动的升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述升降导轨上设有横向向外延伸的连接板，所述升降导轨通过连接板与左右位移滑座连接，所述左右位移滑座一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨左右移动的左右位移气缸。上述说明中，作为优选，所述取料机械手还设有取料滑座和驱动取料滑座沿导轨方向移动的取料电机，所述取料夹设置在取料滑座上。上述说明中，作为优选，所述绞线夹设置在磁环卡位的一侧，所述分线机械手可活动的设置在绞线夹和磁环卡位之间。上述说明中，作为优选，所述机架上设有用于驱动绞线夹转动的电机。上述说明中，作为优选，所述放置口朝向取料夹一侧倾斜。本技术所产生的有益效果是：包括导轨和安装在所述导轨上的分线机构，导轨上设有取料机械手，分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，可以实现磁环铜线的自动分开环绕，提高生产效率，能达到产业需求。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1：为本技术之实施例的整机组装结构示意图；图2：为本技术之实施例的分线机构结构示意图；图3：为本技术图1的A部分放大示意图；图4：为本技术图2的B部分放大示意图；附图标识说明：10-导轨，11-取料机械手，12-取料夹，13-取料滑座，14-取料电机，20-分线机械手，21-理线夹，22-升降导轨，23-升降滑座，24-升降气缸，25-左右位移导轨,26-左右位移滑座，27-左右位移气缸，28-绞线夹，30-T1磁环绕线机构，40-机架，50-磁环卡位，51-限位杆，52-放置口。具体实施方式如图1-4所示，一种电感磁环绕线机的自动分线机构，包括机架40和导轨10，所述导轨10的一端上方设有T1磁环绕线机构30，所述导轨10的另一端设有分线机构，所述导轨10上设有用于将T1磁环绕线机构30上的磁环抓取到分线机构的取料机械手11，所述取料机械手11上设有取料夹12、取料滑座13和驱动取料滑座13沿导轨10方向移动的取料电机14，所述取料夹12设置在取料滑座13上，所述分线机构包括磁环卡位5050、分线机械手20和绞线夹28，所述磁环卡位5050包括两个间距设置的限位杆51，所述两个限位杆51之间形成上宽下窄的放置口52，所述放置口52朝向取料夹12一侧倾斜，所述机架40上设有用于驱动绞线夹28转动的电机，所述绞线夹28设置在磁环卡位5050的一侧，所述分线机械手20可活动的设置在绞线夹28和磁环卡位5050之间，所述分线机械手20包括理线夹21、升降导轨2210和左右位移导轨2510，所述升降导轨2210上设有升降滑座23，理线夹21设置在升降滑座23上，所述升降滑座23的下端设有驱动升降滑座23沿升降导轨2210上下移动的升降气缸24，所述左右位移导轨2510设有左右位移滑座26，所述升降导轨2210上设有横向向外延伸的连接板，所述升降导轨2210通过连接板与左右位移滑座26连接，所述左右位移滑座26一端设有驱动左右位移滑座26沿左右位移导轨2510左右移动的左右位移气缸27。本技术的工作原理，使用时，磁环在T1磁环绕线机构上将多根不同长度的铜线环到磁环上，再由取料机械手将磁环夹取到分线机构处，并将磁环放置到磁环卡位的放置口，分线机械手依次对磁环上的铜线进行分组梳理，并转移到绞线夹处，绞线夹固定夹住铜线，分线机械手松开铜线，重新回到磁环卡位一侧，绞线夹由电机带动转动，将铜线进行绞线。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，故凡是依据本技术的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感磁环绕线机的自动分线机构，其特征在于：包括机架和导轨，所述导轨的一端上方设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有用于将T1磁环绕线机构上的磁环抓取到分线机构的取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个间距设置的限位杆，所述两个限位杆之间形成上宽下窄的放置口，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有驱动升降滑座沿升降导轨上下移动的升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述升降导轨上设有横向向外延伸的连接板，所述升降导轨通过连接板与左右位移滑座连接，所述左右位移滑座一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨左右移动的左右位移气缸。

【技术特征摘要】
1.一种电感磁环绕线机的自动分线机构，其特征在于：包括机架和导轨，所述导轨的一端上方设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有用于将T1磁环绕线机构上的磁环抓取到分线机构的取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个间距设置的限位杆，所述两个限位杆之间形成上宽下窄的放置口，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有驱动升降滑座沿升降导轨上下移动的升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述升降导轨上设有横向向外延伸的连接板，所述升降导轨通过连接板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨樟祥，黄添强，谢福，杨礼明，周建军，
申请(专利权)人：东莞市技立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44