无人售货设备和无人售货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人售货设备和无人售货系统，其中，无人售货设备包括：设备本体、门体、安装在设备本体上的M层搁架，称重模块和主控模块，其中，M为正整数，称重模块包括对应搁架设置的M个微控单元和M个称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；主控模块与M个微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。该无人售货设备和系统，不依赖于RFID电子标签来识别售货信息，成本低，易于普及。

【技术实现步骤摘要】
无人售货设备和无人售货系统
本技术属于智能设备
，尤其涉及一种无人售货设备，以及无人售货系统。
技术介绍
目前，对于无人售货设备，需要将每个货品上贴上RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)电子标签，货柜内安装阅读器和天线，通过阅读器来读取货柜内货品上的RFID标签，获取关门前后货柜内的货品，进而确认用户取出的货品。例如，有的相关技术中公开一种自动售货方法及自动售货机，但是没有涉及硬件和流程处理方法；有的相关技术中，在搁架的上下分别安装发射器和红外接收器，通过红外感应判断当前搁架货品的有无，但是，仍然需要在每个货品上贴有RFID电子标签。但是，目前RFID电子标签成本较高，通过读取RFID电子标签来识别货品的方法不易普及。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术需要提出一种无人售货设备，该无人售货设备，不依赖于RFID电子标签来识别售货信息，成本低。本技术还提出无人售货系统。为了解决上述问题，本技术第一方面实施例的无人售货设备，包括：设备本体、门体、安装在所述设备本体上的M层搁架，其中，M为正整数；称重模块，所述称重模块包括对应搁架设置的M个微控单元和M个称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，所述称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；主控模块，所述主控模块与所述M个微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。根据本技术实施例的无人售货设备，对应M层搁架分别设置M个微控单元和M个称重单元，由M个微控单元监控每层搁架上货品的重量，并由主控模块汇总售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。在本技术的一些实施例中，所述M层搁架中的第i层搁架上摆放Ni个托盘，i为正整数且i≤M，Ni为正整数；对应每层搁架的称重单元包括Ni个称重传感器，所述Ni个称重传感器与所述Ni个托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述主控模块相连，用于采集用户在选购货品时的图像信息，可以监控用户的选购行为，更加安全可靠。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：通信模块，所述通信模块与所述主控模块相连，用于将每层搁架上货品的重量信息上传至服务器。在本技术的一些实施例中，所述主控模块或服务器进一步用于，根据托盘的识别码确定对应托盘上货品的品类和单位重量，根据售货前后托盘上货品的重量变化值和对应托盘上货品的单位重量确定所述托盘上货品的售货数量。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：报警模块，所述报警模块与所述主控模块相连，用于在售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数时进行报警提示，可以及时提醒相关人员可能出现货品放错位置或被替换的异常情况。在本技术的一些实施例中，所述门体包括M个门单元，所述M个门单元与M层搁架对应设置，更加方便灵活。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：用户信息识别模块，所述用户信息识别模块与所述主控模块相连，用于检测用户识别输入信息。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：显示模块，所述显示模块与所述主控模块相连，用于输出开锁识别信息、当前货品品类和数量、用户购买货品详情和扣款信息中的一种或多种，更加直观。基于上述方面实施例的无人售货设备，本技术第二方面实施例的无人售货系统，包括：所述的无人售货设备；服务器，用于根据售货前后所述无人售货设备的搁架上货品的重量变化和对应搁架上预放货品的品类和单位重量确定售货信息。根据本技术实施例的无人售货系统，基于无人售货设备和服务器，可以实现无人售货设备自动货品识别和支付，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的前示图；图2是针对图1的无人售货设备的侧示图；图3是根据本技术实施例的无人售货设备的框图；图4是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的框图；图5是根据本技术实施例的无人售货系统的框图；图6是根据本技术实施例的无人售货设备的售货方法的流程图；图7是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的售货方法的流程图。附图标记：无人售货系统1000；无人售货设备100和服务器200、客户端300；设备本体10，门体20，把手11，搁架30，托盘31，称重模块40，微控单元41，称重单元42，主控模块50，主控板51以及主控MCU52，通信模块60，报警模块61，摄像装置70，用户信息识别模块80，显示模块90，电源模块91，照明模块92，门开关模块93，负载控制模块94，重力传感器421。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图描述根据本技术第一方面实施例的无人售货设备。图1是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的前视图，图2是针对图1的无人售货设备的侧视图，图3是根据本技术第一方面实施例的无人售货设备的框图，如图1-3所示，本技术实施例的无人售货设备100包括设备本体10、门体20、安装在设备本体10上的M层搁架30、称重模块40和主控模块50。在本技术的实施例中，无人售货设备100可以为无人售货柜、无人售货机或无人售货箱或其他售货设备，具有普通无人售货设备的基本结构，例如，可以包括安装于门体20上可以开关门体20的门把手11、由主控模块50控制可以保持门体关闭的锁12，锁12的主体部分安装在设备本体10上，锁扣安装在门体20上，门体20可以采用透明门，以便于用户查看设备本体10内摆放的货品，在此不作一一详述。其中，M为正整数，具体地，搁架30位于设备本体10内限定的腔体中，搁架30的层数可以根据具体情况进行选择。搁架30上可以放置货品。在实施例中，同一个搁架30需要放置同品类的货品，不允许摆放其他货品，同品类的货品可以认为是种类、单位重量、单位价格等信息相同的货品。可以将搁架30编辑识别码，在补货时，将各个搁架30编码及其摆放货品的相关信息例如品类、单位重量、单位价格等进行上传和预存。在本技术的实施例中，如图3所示，称重模块40包括对应搁架30设置的M个微控单元41和M个称重单元42，每层搁架30对应设置的微控单元41和称重单元42相连接，称重单元42用于采集对应搁架30上货品的重量。主控模块50与M个微控单元41分别相连，用于获取售货后每层搁架30上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架30上货品的重量变化值确定售货信息。具体地，如图4所示为根据本技术的一个实施例的无人售货设备的框图，主控模块50可以包括主控板51以及主控MCU52，通过主控板51来实现对无人售货设备100的各个模块之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：设备本体、门体、安装在所述设备本体上的M层搁架，其中，M为正整数；称重模块，所述称重模块包括对应搁架设置的M个微控单元和M个称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，所述称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；主控模块，所述主控模块与所述M个微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：设备本体、门体、安装在所述设备本体上的M层搁架，其中，M为正整数；称重模块，所述称重模块包括对应搁架设置的M个微控单元和M个称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，所述称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；主控模块，所述主控模块与所述M个微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。2.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述M层搁架中的第i层搁架上摆放Ni个托盘，i为正整数且i≤M，Ni为正整数；对应每层搁架的称重单元包括Ni个称重传感器，所述Ni个称重传感器与所述Ni个托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。3.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述主控模块相连，用于采集用户在选购货品时的图像信息。4.如权利要求2所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：通信模块，所述通信模块与所述主控模块相连，用于将每层搁架上货品的重量信息上传至服务器。5.如权利要求4所述的无人售货设备，其特征在于，所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：季涛，戴江，张结龙，吕秀凤，李阳阳，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34