一种自动售货设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货设备，包括柜体，在柜体内设有一至六层用于放置商品的货屉组件，在柜体内的一侧上设有掉货道，掉货道的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口，其特征在于：在柜体内设有X轴横梁，由设于柜体内的Y轴电机通过Y轴同步带组件驱动X轴横梁在柜体内上下移动，用于取货的取货小车设于X轴横梁上，由X轴电机驱动取货小车在X轴横梁上水平移动。本实用新型专利技术的优点是：最大可以容纳单个包装尺寸为400毫米x400毫米x70毫米的商品，提高了现有自动售货设备的应用范围；同时因为多处使用传感器探测，提高了自动售货机的成功率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动售货设备。
技术介绍
目前，市面上现有的自动售货机都是靠电机转动来带动弹簧转动，最终使得售货机内的商品被转出来，这个种出货结构及出货方式具有一定的局限性。若商品的尺寸较大，则自动售货机的商品弹簧货道就容纳不下。其次，由于缺乏对出货的过程进行检测，因此，现有的售货机的出货方式的失败率一直居高不下。 再者，现有的售货机，无法自动统计货道上的商品是否缺货。一旦客户购物时不小心选择了缺货物的货道，货道弹簧只要转动就会扣钱。有的厂家为了解决上述问题，增加了红外线出货状态检测，但在实际工作中，红外线容易受到外界光源的影响，也因红外线分布的密度与商品尺寸不一致，容易造成误报。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够通用更大尺寸范围商品的自动售货机。本技术的另一个目的是提供一种采用上述自动售货机的出货方法。为了达到上述目的，本技术的一个技术方案是提供了一种自动售货设备，包括柜体，在柜体内设有一至六层用于放置商品的货屉组件，在柜体内的一侧上设有掉货道，掉货道的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口，其特征在于在柜体内设有X轴横梁，由设于柜体内的Y轴电机通过Y轴同步带组件驱动X轴横梁在柜体内上下移动，由X轴电机驱动取货小车在X轴横梁上水平移动。优选地，所述货屉组件包括至少两个位于同一水平面上的货屉，在货屉的后端上设有可移动的高度可调的拉板组件，货屉的前端为出货口，在货屉的该端部上设有锁勾，由锁勾对出货口形成不完全遮挡从而将所述商品挡在货屉内，拉簧的一端连接在拉板组件上，另一端连接在货屉靠近出货口的部分上。优选地，所述拉板组件包括拉板，在拉板的顶部设有上下位置可调的活动拉板。优选地，所述取货小车包括车架，车架设于所述X轴横梁上，由所述X轴电机驱动车架在所述X轴横梁上水平移动，在车架上设有Z轴电机及由Z轴电机驱动摆动的摆手，U形取货盒位于车架的侧边，在U形取货盒的顶部设有旋转轴，旋转轴两端与车架固定，U形取货盒由摆手推动绕旋转轴摆动，在U形取货盒的下方设有Z轴小车，Z轴电机通过齿轮驱动Z轴小车在垂直于所述X轴横梁的方向上前后移动。优选地，在所述车架上设有取货状态探测器，取货状态探测器固定在车架位于所述U形取货盒与所述Z轴小车之间的部分上，在所述掉货出口处设有出货状态探测器。优选地，在所述Z轴小车朝向所述货屉组件的端部上设有无货探测器。本技术提供的一种自动售货机通过最大可以容纳400毫米x400毫米x70毫米包装尺寸的商品。更进一步，针对不同重量的商品，可以选配不同的拉簧，以解决拉力不足的问题，而更换拉簧也非常方便；针对不同的商品尺寸，通过调整活动拉板来调整拉板组件的高度，保证拉板组件一直处于有效工作状态，使其适用商品范围更广，可靠性更高。而且，增加了几组传感器，能使得整个出货过程都有传感器检测，从而有效提高出货的成功率，让客户使用更加方便舒适，而且能够统计缺货状态。附图说明图I为本实施例中所公开的一种自动售货设备的整体示意图；图2为图I中的货屉组件的俯视图；图3为图I中的货屉组件的侧视图；图4为图2及图3中的拉板组件示意图； 图5为图I中的取货小车的立体示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所示,本实施例所公开的一种自动售货设备包括柜体I,在柜体I内设有多层用于放置商品的货屉组件2，在柜体I内的一侧上设有掉货道3，掉货道3的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口 4，在掉货出口 4处设有出货状态探测器，在柜体I内设有X轴横梁5，由设于柜体I内的Y轴电机6通过Y轴同步带组件7驱动X轴横梁5在柜体I内上下移动，用于取货的取货小车8设于X轴横梁5上，由X轴电机9驱动取货小车8在X轴横梁5上水平移动，由取货小车8在Y轴电机6及X轴电机9的作用下运动至相应货道后将商品取出，随后取货小车8运动至掉货入口处，取货小车8上的商品通过掉货道3自由掉落至掉货出口 4出货。如图2及图3所示，货屉组件2包括多个位于同一水平面上的货屉2-1，在货屉2-1的后端上设有可移动的拉板组件2-2，货屉2-1的前端为出货口，在货屉2-1的该端部上设有锁勾2-3，由锁勾2-3对出货口形成不完全遮挡从而将所述商品挡在货屉2-1内，拉簧2-4的一端连接在拉板组件2-2上，另一端连接在货屉2-1靠近出货口的部分上。 如图4所示，拉板组件2-2包括拉板2-2-1，在拉板2_2_1的顶部设有上下位置可调的活动拉板2-2-2，通过调整活动拉板2-2-2的上下位置来调整拉板组件2-2的高度，从而使其适用不同尺寸的商品。如图5所示，取货小车8包括车架8-1，车架8-1设于所述X轴横梁5上，由所述X轴电机9驱动车架8-1在所述X轴横梁5上水平移动，在车架8-1上设有Z轴电机8-2及由Z轴电机驱动的摆手8-6，U形取货盒8-3位于车架8-1的侧边，在U形取货盒8_3的顶部设有旋转轴8-4，旋转轴8-4两端与车架8-1固定，U形取货盒8-3由摆手8_6推动绕旋转轴8-4摆动，在U形取货盒8-3的下方设有Z轴小车8-5，在Z轴小车8_5朝向货屉组件2的端部上设有无货探测器8-8，Z轴电机8-2驱动Z轴小车8-5在垂直于X轴横梁5的方向上前后移动。在车架8-1上设有取货状态探测器8-7，取货状态探测器8-7固定在车架8-1位于U形取货盒8-3与Z轴小车8-5之间的部分上。上述自动售货设备的工作过程为步骤I、取货小车8根据用户的指令在X轴电机9及Y轴电机6的驱动下运动至位于指令货道处的货屉2-1前方，取货小车8上的Z轴小车8-5在Z轴电机8-2的驱动下向前伸出，从而通过货屉2-1出货口未被锁勾2-3的空档部分地插入货屉2-1内排列在最前面的商品的下方；步骤2、取货小车8在Y轴电机6的驱动下整体上移使得该商品脱离锁勾2-3的阻挡，此时，拉簧2-4拉动拉板2-2-1将商品拉出货屉2-1，商品在惯性作用滑入U形取货盒8-3，商品底部由Z轴小车8-5未插入货屉2-1内的部分托住，由取货状态 探测器8-7判断商品的位置是否正常，若正常，则所述Z轴小车8-5回位，从而将商品从货屉2-1内取出；否则，产生告警；步骤3、由无货探测器8-8检测当前的指令货道上是否还有商品，若有还有商品，则该商品在拉簧2-4的作用下被拉板2-2-1拉动至货屉2-1的出货口处，由锁勾2-3将该商品阻挡在货屉2-1内，此时，无货探测器8-8能够检测到信号，表示在当前的指令货道上还有商品；若没有商品，则无货探测器8-8无法检测到信号，此时，由无货探测器8-8将无货信息反馈给相应的控制单元步骤4、取货小车8在X轴电机9及Y轴电机6的驱动下运动至掉货入口处，摆手8-6推动U形取货盒8-3绕旋转轴8-4摆动，使得位于U形取货盒8_3内的商品摆离Z轴小车8-5，商品在其自身重力作用下沿着掉货道3自由掉落至掉货出口 4，由出货状态探测器检测商品是否正常达到所述掉货出口 4，若正常达到，则检测商品是否被用户取走，若未正常取走，则产生告警；若商品未正常达到掉货出口 4，则产生告警。权利要求1.一种自动售货设备，包括柜体(1)，在柜体(I)内设有一至六层用于放置商品的货屉组件(2)，在柜体(I)内的一侧上设有掉货道(3)，掉货道(3)的一端为掉货入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货设备，包括柜体(1)，在柜体(1)内设有一至六层用于放置商品的货屉组件(2)，在柜体(1)内的一侧上设有掉货道(3)，掉货道(3)的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口(4)，其特征在于：在柜体(1)内设有X轴横梁(5)，由设于柜体(1)内的Y轴电机(6)通过Y轴同步带组件(7)驱动X轴横梁(5)在柜体(1)内上下移动，用于取货的取货小车(8)设于X轴横梁(5)上，由X轴电机(9)驱动取货小车(8)在X轴横梁(5)上水平移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喆，方平，庄荣国，谭平，
申请(专利权)人：浙江贝克曼智能商务有限公司，
类型：实用新型
国别省市：