一种自动售货设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，还包括取物机构，该取物机构包括取物箱、驱动取物箱移动的驱动机构，驱动机构包括同步带和驱动电机，取物箱与同步带相固定连接，驱动机构还包括一个配重块，主体机架上安装有定滑轮，配重块通过一根绕过定滑轮的绳索同步联动连接至取物箱或同步带上。本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货设备
本技术涉及一种自动售货设备。
技术介绍
自动售货机越来越多被应用在公共场合，其便捷、占地小、自助的特性也为商家带来了利益，传统的售货机多是采用商品直接掉落的方式来使商品到达消费者的取物位置，对于易碎的商品，在掉落的过程中会造成商品的损坏，而对于重量较大的商品，若从较高的位置掉落，会重重砸在机体内部，对机体造成破坏，增加维护成本，因而衍生出一种带有能够升降移动的取物箱的自动收货设备，也随着带来一种用于取物箱的配种机构。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种自动售货设备，其中具有能够升降而实现接取和被消费者取物的取物箱，还配置有配重块，能够降低取物箱初始的启动力，从而降低能耗，且能够保证运行平稳。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案: 一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。 优选地，所述的配重块上设置有动滑轮，所述的绳索的一端与所述的同步带或所述的取物箱相连接、另一端绕过所述的定滑轮和所述的动滑轮后固定连接在所述的主体机架上。 优选地，所述的绳索在所述的主体机架上的固定连接的位置的高度与所述的定滑轮的位置的高度大致相同。 优选地，所述的导轨的横截面呈C字型，所述的取物箱的两端分别安装有滚轮组件，所述的滚轮组件中包括能够分别沿所述的导轨的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮和第二滚轮，所述的第一滚轮和所述的第二滚轮均能够自由转动地安装在一个安装架上。 优选地，所述的驱动机构包括设置在所述的取物箱的两端的两个驱动机构。 优选地，所述的取物箱为具有周壁和底壁的上部敞口的结构。 优选地，所述的取物箱具有从所述的储货单元接取商品的接货位置、待机位置、供消费者取物的待取物位置，接货位置高于待取物位置，待机位置位于接货位置和待取物位置之间。 优选地，所述的取物箱与所述的主体机架之间设置有限定所述的取物箱下降的最低位置的限位单元，所述的限位单元包括设置在所述的取物箱向下移动的路径上的触发片，所述的触发片通过控制器信号连接至所述的电机。 优选地，所述的配重块上设置有多个能够使其平稳地沿所述的主体机架移动的滚轮。 本技术的有益效果在于:本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。 【附图说明】 附图1为取物箱处于接货位置时的拆分示意图； 附图2为取物箱处于待机位置时的拆分示意图； 附图3为取物箱处于待取物位置时的拆分示意图； 附图4为取物门处于解锁状态的示意图一； 附图5为取物门处于解锁状态的示意图二 ； 附图6为取物门处于锁定状态的示意图一； 附图7为取物门处于锁定状态的示意图二 ； 附图8为取物门处于锁定状态的示意图三； 附图9为锁止件的结构示意图； 附图10为滚轮组件的结构示意图； 附图11为附图2中的A处放大示意图； 附图12为附图7中的B处放大示意图。 附图中:1、主体机架；2、储货单元；3、门面板；4、导轨；5、取物口 ；6、取物门；7、取物箱；8、锁止件；9、触发件；10、延伸部；11、弹性复位件；12、同步带；13、电机；14、触发片；15、配重块；16、绳索；17、定滑轮；18、动滑轮；19、闸板；20、支架体；21、轨道；22、安装架；23、第一滚轮；24、第二滚轮。 【具体实施方式】 下面结合附图所示的实施例对本技术作以下详细描述: 本说明书中的上下方向为售货机正常摆放、使用时的上下方向，即与各附图中的上下方向相同；本说明书中的前后方向:正常摆放、使用时面向消费者的一侧为前侧，相反的为后侧。 如附图1至附图3所示，一种自动售货机，包括主体机架I和用于储存待售商品的储货单元2，储货单元2具有供商品移出的出货口，对于本设计中的实施例中，多种商品分隔排列在储货单元2中，且均采用向前移动的方式出货，故储货单元2的整个前端部位构成出货口，主体机架I包括门面板3和竖直设置的一对导轨4，门面板3上开设有取物口 5，对应取物口 5的位置铰接安装有能够向内向上翻转打开的取物门6，取物门6具有锁定状态和解锁状态，当取物门6处于锁定状态时，其定位封盖在取物口 5处，即不能被打开；当取物门6处于解锁状态时(附图4及5所示)，在消费者的推动作用下，取物门6能够向内向上离开取物口 5而被打开；当然取物门6也可以采用移门的形式设置，即处于锁定状态时，取物门6定位封盖在取物口 5处，不能被打开；处于解锁状态时(附图6、7及8所示)，取物门6向上或向下从取物口 5处移开；一个具有周壁和底壁的上部敞口结构的取物箱7能够升降移动地设置在一对导轨4之间，本实施例中导轨4的横截面呈C字型，取物箱7的两端分别安装有滚轮组件，如附图10所示，滚轮组件中包括能够分别沿导轨4的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮23和第二滚轮24，第一滚轮23和第二滚轮24自由转动地安装在一个安装架22上，该安装架22固定安装在取物箱7上，该自动售货机还包括能够驱动取物箱7升降移动的升降驱动机构，该升降驱动机构包括沿竖直方向延伸设置的同步带12、驱动同步带12的电机13，取物箱7与同步带12固定连接，更具体地，在取物箱7较大(主要是长度方向尺寸较大时)，为保证取物箱7移动平稳，可以在取物箱7的两端分别设置这样的升降驱动机构，而当取物箱7较小时，在取物箱7的任一端设置这样的升降驱动机构即可，同时能够节约成本，在取物箱7的升降过程中，从上至下依次具有接货位置、待机位置和待取物位置，分别对应附图1、2、3所示，当取物箱7位于接货位置时，其位于储货单元2的附近，且位于消费者选定的商品对应在出货口的位置，这样，从储货单元2移出的选定商品被送入取物箱7中；当取物箱7位于待取物位置时，其位于取物口 5的内侧下方，消费者打开取物门6后，便可从取物箱7中取出购买的商品，在取物箱7中的商品被取出后，取物箱7移动至待机位置，直到下一次购买行为发生时，电机13重新被启动，带动取物箱7移动。 为防止恶意破坏，在取物箱7不是位于待取物位置的情况下，取物门6处于锁定状态，只有在取物箱7位于待取物位置时，取物门6才处于解锁状态，这样的功能通过设置在主体机架I上的锁定机构来实现，该锁定机构能够实现取物门6在锁定状态和解锁状态之间切换，本实施例中的取物门6为向内向上翻转打开的设置方式，对应的锁定机构包括能够伸缩移动(附图12所示的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其特征在于：还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其特征在于:还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。2.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于:所述的配重块上设置有动滑轮，所述的绳索的一端与所述的同步带或所述的取物箱相连接、另一端绕过所述的定滑轮和所述的动滑轮后固定连接在所述的主体机架上。3.根据权利要求2所述的一种自动售货设备，其特征在于:所述的绳索在所述的主体机架上的固定连接的位置的高度与所述的定滑轮的位置的高度大致相同。4.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于:所述的导轨的横截面呈C字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，阙瑛，
申请(专利权)人：江苏白雪电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32