一种模具自动存取系统的载模机构技术方案

本实用新型专利技术公开一种模具自动存取系统的载模机构，包括载模平台、设于载模平台上的载模装置，载模平台上设有第一导轨，所述载模装置包括底板，底板设于第一导轨上，底板底部还设有第二电机，所述底板上设有相互平行的第二导轨，所述第二导轨上设有移动座，所述移动座上设有第三电机，所述移动座与活动板连接使活动板可转动，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第四电机，所述第四电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动。本实用新型专利技术设计巧妙，可抓取模具和运送模具。

【技术实现步骤摘要】
一种模具自动存取系统的载模机构
本技术涉及模具的存取设备
，特别是涉及一种模具自动存取系统的载模机构。
技术介绍
在工厂中需要经常将模具存放入模具架分类摆放好或从模具架取出模具以供换模使用，但是传统的模具存取是采用电葫芦吊挂装置，通过电葫芦或其它吊挂设备将模具架上的模具取下使用或者放入模具摆放好。此过程都是需要人为控制设备运转，对操作员工的要求较高。此吊挂装置结构简单、不好控制，模具的升降高度较难控制且吊挂过程中模具容易晃动，且有的模具并无吊孔不能直接起吊，急需研发一种用于转移模具的装置，能够对柱形模具抓取、转移的装置。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在与提供一种结构设计巧妙，用于抓取模具并能左右转移模具的载模机构。一种模具自动存取系统的载模机构，包括载模平台、设于载模平台上的载模装置。载模平台上设有相互平行的第一导轨、第一齿条。所述载模装置包括底板，底板设于第一导轨上，底板底部还设有第二电机，所述第二电机转轴端与第一齿条啮合连接。所述底板上设有相互平行的第二导轨、第二齿条，所述第二导轨上设有移动座。所述移动座上设有第三电机，所述第三电机转的轴端与第二齿条啮合连接。所述移动座与活动板活动连接使活动板可转动。所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板。所述活动板一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨。所述机械爪导轨上设有可沿其运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第四电机，所述第四电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动。所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块。所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸。所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下运动。所述安装部上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂顶端连接第二运动块，第一机械臂、第二机械臂末端连接爪手。第一机械臂、第二机械臂一侧分别设有与其平行的辅助臂，辅助臂一端可转动安装于安装部，另一端连接爪手使两只运动过程中始终保持爪手水平相向。进一步的，所述载模平台的前横梁两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮，所述前横梁两端设有链条齿，前横梁设有环绕前横梁的托第一链条，所述托第一链条与链条齿啮合连接。所述第一链条上固设有一凸起块，所述托第一链条由设于载模平台上的第一电机带动。进一步的，所述底板底部设有第一行进轮，第一行进轮与第一导轨连接。进一步的，所述移动座底部设有第二行进轮，所述第二行进轮连接第二导轨。进一步的，所述活动板包括上活动板、下活动板，所述第一油缸铰接上活动板。本技术有益效果：本技术结构设计巧妙合理，能够完成夹取圆柱形的模具并左右运输模具。一、机械爪是设于底板上，底板安装在第一导轨上，所以底板在第二电机驱动下可以左右运动，实现机械爪的大距离的左右移动。二、机械爪还可以沿机械爪导轨做小距离的左右运动，用于精准定位机械爪位置便于与模具对应。三、机械爪还可以做升降运动，使其可以下降夹取模具提升，第一油缸作用于上活动板后可使机械爪安装架升降从而间接实现机械爪升降。四、机械爪传动结构设计巧妙，通过第二油缸推动第一运动块前后运动，从而使导柱沿竖槽上下运动，也使第二运动块上下运动，第二运动块连接驱动第一机械臂、第二机械臂使两机械臂靠拢或分离实现夹取或松开模具。附图说明下面将对技术所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。图1为本技术结构图；图2为本技术部分结构图；图3为本技术部分分解图一；图4为本技术部分分解图二；图5为机械爪分解图；图6为第二链条结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例及说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图4所示的一种模具自动存取系统的载模机构，包括载模平台1、设于载模平台1上的载模装置2。所述载模平台1的前横梁101两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮102，所述前横梁101两端设有链条齿103，前横梁101设有环绕前横梁101的第一链条103，所述托第一链条103与链条齿103啮合连接。所述托第一链条103上固设有一凸起块105，所述托第一链条103由设于载模平台1上的第一电机106带动。所述载模平台1上设有相互平行的第一导轨3、第一齿条4。所述载模装置2包括底板201，底板201设于第一导轨3上，底板201底部还设有第二电机202，所述第二电机202转轴端与第一齿条4啮合连接，在第二电机202的作用下可使底板201沿第一导轨3左右运动。所述底板201上设有相互平行的第二导轨203、第二齿条204，所述第二导轨203上设有移动座205。所述移动座205上设有第三电机206，所述第三电机206转的轴端与第二齿条204啮合连接，在第三电机206的作用下可使移动座205沿第二导轨203前后运动。所述移动座205与活动板连接，所述活动板可转动。所述移动座205设有第一油缸207，所述第一油缸207活动铰接活动板。所述活动板一端连接机械爪安装架208，所述机械爪安装架208前端设有机械爪导轨209。所述机械爪导轨209上设有可沿其运动的机械爪210，机械爪210安装架208后方设有第四电机211，所述第四电机211通过第二链条212连接机械爪210，使机械爪210沿机械爪导轨209左右运动。如图5所示，所述机械爪210包括安装部2101，所述安装部2101顶部设有隔板2102，所述隔板2102具有竖槽2103，所述隔板2102两侧分别设有第一运动块2104、第二运动块2105。所述第一运动块2104具有斜槽2106且第一运动块2104连接设于安装部2101上的第二油缸2107。所述第二运动块2105具有横向伸出的导柱2108，所述导柱2108贯穿隔板2102、第一运动块2104的斜槽2106，当第二油缸2107推动第一运动块2104前后移动时，导柱2108沿竖槽2103上下运动，第二运动块2105上下运动。所述安装部2101上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂2109和第二机械臂2110，第一机械臂2109、第二机械臂2110顶端连接第二运动块2105，第一机械臂2109、第二机械臂2110末端连接爪手。第一机械臂2109、第二机械臂2110一侧分别设有与其下部平行的辅助臂2111。辅助臂2111一端可转动安装于安装部2101，另一端连接爪手使两只运动过程中始终保持爪手水平相向。所述底板201底部设有第一行进轮2112，第一行进轮2112与第一导轨3连接。所述移动座205底部设有第二行进轮213，所述第二行进轮213连接第二导轨203。所述活动板包括上活动板2013、下活动板2014，所述第一油缸207铰接上活动板2013。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的优选实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具自动存取系统的载模机构，其特征在于：包括载模平台、设于载模平台上的载模装置，载模平台上设有相互平行的第一导轨、第一齿条，所述载模装置包括底板，底板设于第一导轨上，底板底部还设有第二电机，所述第二电机转轴端与第一齿条啮合连接，所述底板上设有相互平行的第二导轨、第二齿条，所述第二导轨上设有移动座，所述移动座上设有第三电机，所述第三电机转的轴端与第二齿条啮合连接，所述移动座与活动板活动连接使活动板可转动，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第四电机，所述第四电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动；所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块，所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸，所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下运动，所述安装部上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂顶端连接第二运动块，第一机械臂、第二机械臂末端连接爪手，第一机械臂、第二机械臂一侧分别设有与其平行的辅助臂杆，辅助臂一端可转动安装于安装部，另一端连接爪手使两只运动过程中始终保持爪手水平相向。...

【技术特征摘要】
1.一种模具自动存取系统的载模机构，其特征在于：包括载模平台、设于载模平台上的载模装置，载模平台上设有相互平行的第一导轨、第一齿条，所述载模装置包括底板，底板设于第一导轨上，底板底部还设有第二电机，所述第二电机转轴端与第一齿条啮合连接，所述底板上设有相互平行的第二导轨、第二齿条，所述第二导轨上设有移动座，所述移动座上设有第三电机，所述第三电机转的轴端与第二齿条啮合连接，所述移动座与活动板活动连接使活动板可转动，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第四电机，所述第四电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动；所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块，所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸，所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜泳超，
申请(专利权)人：杜泳超，
类型：新型
国别省市：广东,44