一种模具自动存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模具自动存取系统，包括用于对模具进行定位操作的定位装置；用于模具在定位装置与模具架之间运动模具的龙门架；设于龙门架上的载模机构，所述载模机构可夹取模具；设于龙门架两侧的模具架，所述模具架包括侧架、模具层架、模具存放槽，所述模具层架上设有若干模具存放槽，所述模具存放槽可取出。本实用新型专利技术自动化程度高，无需人工操作即可实现模具的自动存取，其主要针对柱状的模具，模具无需吊孔，存取过程简单，且存取精度高，能够将模具存放的指定的层架、指定的层架上的模具存放槽。

【技术实现步骤摘要】
一种模具自动存取系统
本技术涉及模具的存取设备、模具架的结构
，特别是涉及一种模具自动存取系统。
技术介绍
在工厂中需要经常将模具存放入模具架分类摆放好或从模具架取出模具以供换模使用，但是传统的模具存取是采用电葫芦吊挂装置，通过电葫芦或其它吊挂设备将模具架上的模具取下使用或者放入模具摆放好。此过程都是需要人为控制设备运转，对操作员工的要求较高。此吊挂装置结构简单、不好控制，模具的升降高度较难控制且吊挂过程中模具容易晃动，且有的模具并无吊孔不能直接起吊，急需研发一种模具存取装置克服上述问题。本
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高的模具存取系统，无需人工操作即可实现模具的自动存取，其主要针对柱状的模具，模具无需吊孔，存取过程简单，且存取精度高，能够将模具存放的指定的层架、指定的层架上的模具存放槽。一种模具自动存取系统，包括定位装置、龙门架、设于龙门架上的载模机构，设于龙门架两侧的模具架；定位装置，所述定位装置包括固定架，所述固定架上设有L型提升平台，所述提升平台可沿固定架两侧的导轨上下运动，所述固定架顶部设有一升降电机，所述升降电机通过定位丝杆与提升平台螺纹连接；所述提升平台一侧面设有两定位臂，其另一侧面设有使定位臂靠近、分离的定位臂驱动机构，所述定位臂下方的提升平台上设有方槽状模具托架，所述定位臂驱动机构包括定位电机，所述定位电机可驱动旋转盘正、反转动一定角度，所述旋转盘两端分别活动连接一桥接杆，各所述桥接杆端部活动连接相对应的定位臂；龙门架，所述龙门架底部两侧设有第一轨道，龙门架通过其底部的第一行进轮连接第一轨道，所述第一轨道一侧设有平行第一轨道的第一齿条，龙门架底部设有第一电机，所述第一电机连接并驱动第一传动杆，所述第一传动杆两端分别连接减速机，各所述减速机分别连接垂直第一传动杆的第二传动杆，所述第二传动杆底端设有第一齿轮，第二传动杆顶端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与位于龙门架顶部两侧的第二齿条啮合连接；所述龙门架顶部设有第二电机，所述第二电机连接主传动齿，所述主传动齿两侧设有副传动齿，所述龙门架四角分别设有升降丝杆，各所述升降丝杆一侧设有导向齿轮，所述主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接，第二电机通过齿链传动驱动各个升降丝杆同时转动，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台；载模机构，所述载模机构设于载模平台上，所述载模平台的前横梁两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮，所述前横梁前后端设有链条齿，前横梁设有环绕前横梁的第三链条，所述第三链条上固设有一凸起块，所述第三链条由设于载模平台上的第五电机带动，第五电机带动链条运动带动模具存放槽于第一支撑轮上运动；载模平台上设有第二导轨、与第二导轨平行的第三齿条；所述载模机构包括底板，所述底板底部设有与第二导轨抵接的第二行进轮，底板底部还设有第三电机，所述第三电机与第三齿条啮合连接；所述底板上设有第三导轨、与第三导轨平行的第四齿条，所述第三导轨上设有移动座，所述移动座通过第三行进轮抵接第三导轨，所述移动座上的第四电机通过齿轮与第四齿条啮合连接；所述移动座活动安装活动板，所述活动板可转动，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第五电机，所述第五电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动；所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块，所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸，所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下运动；所述安装部上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂顶端连接第二运动块，第一机械臂、第二机械臂末端连接爪手，第一机械臂、第二机械臂一侧分别设有与其平行的辅助臂，辅助臂一端可转动安装于安装部，另一端连接爪手使两只保持爪手水平相向设置；模具架，所述模具架分别设于龙门架两侧，所述模具架包括侧架、模具层架、模具存放槽，所述模具层架包括相互平行、具有一定间隔的横杆，各横杆两端分别连接与之垂直设置的首杆、末杆，所述末杆设有定位座，所述定位座与模具存放槽末端抵接，定位座上还设有定位轮，各所述横杆侧面设有第二支撑轮，模具存放槽置于第二支撑轮上，所述模具存放槽为方形槽，其前端设有一开口朝下的牵引扣，所述牵引扣可与第三链条上的凸起块扣接以实现通过第三链条拖动模具存放槽，模具存放槽前端底部设有第一限位块，模具存放槽后端设有一限位孔，所述限位孔可与定位轮匹配卡接。进一步的，所述活动板包括上活动板、下活动板，第一油缸活动铰接上活动板。进一步的，固定架上设有一双对射光电传感器，所述固定架顶部设有用于检测提升平台升降高度的第一位置检测器，通过对射光电传感器和第一位置检测器可以获取模具的直径。进一步的，所述提升平台上还设有用于检测模具厚度的第二位置检测器。进一步的，所述各模具层架前端设有用于获取模具存放槽纵向高度的第一定位传感器。进一步的，各所述最底部的模具层架上设有用于获取各模具存放槽横向位置的第二定位传感器。进一步的，所述机械爪上设有用于感应模具存放槽内有无空位可存放模具的模具探测器。进一步的，还包括控制模具自动存取系统有序工作的系统控制箱，所述控制箱连接控制面板。本技术有益效果：与传统的模具存取装置相比，本技术自动化程度高，模具的存取过程无需人工干预，只需要将模具存放的位置输入控制面板即可。大大提高了模具存放的精度，与模具存放的效率，节省人工，且对员工的使用要求低，便于推广使用。附图说明下面将对技术所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构图；图2为定位装置结构图一；图3为定位装置结构图二；图4为定位装置结构图三；图5为定位装置侧视图；图6为龙门架结构图一；图7为龙门架结构图二；图8为龙门架顶部结构示意图；图9为龙门架底部结构示意图；图10为载模机构结构示意图；图11为载模机构部分结构图；图12为载模机构部分结构分解图一；图13为载模机构部分结构分解图二；图14为机械爪结构示意图；图15为模具架结构示意图；图16为模具架局部结构示意图；图17为模具层架与侧架结构示意图；图18为模具层架结构示意图一；图19为模具层架结构示意图二；图20为模具层架局部结构示意图一；图21为模具层架局部结构示意图二；图22为模具层架局部结构示意图三；图23为模具存放槽结构示意图；图24为第三链条结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例及说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参阅图1所示的一种模具自动存取系统，包括定位装置1、龙门架2、设于龙门架2上的载模机构3，设于龙门架2两侧的模具架44，定位装置1，参阅图2至图5，所述定位装置1包括固定架101，所述固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具自动存取系统，包括定位装置、龙门架、设于龙门架上的载模机构，设于龙门架两侧的模具架，其特征在于：定位装置，所述定位装置包括固定架，所述固定架上设有L型提升平台，所述提升平台可沿固定架两侧的导轨上下运动，所述固定架顶部设有一升降电机，所述升降电机通过定位丝杆与提升平台螺纹连接；所述提升平台一侧面设有两定位臂，其另一侧面设有使定位臂靠近、分离的定位臂驱动机构，所述定位臂下方的提升平台上设有方槽状模具托架，所述定位臂驱动机构包括定位电机，所述定位电机可驱动旋转盘正、反转动一定角度，所述旋转盘两端分别连接一桥接杆，各所述桥接杆端部连接相对应的定位臂；龙门架，所述龙门架底部两侧设有第一轨道，龙门架通过其底部的第一行进轮连接第一轨道，所述第一轨道一侧设有平行第一轨道的第一齿条，龙门架底部设有第一电机，所述第一电机连接并驱动第一传动杆，所述第一传动杆两端分别连接减速机，各所述减速机分别连接垂直第一传动杆的第二传动杆，所述第二传动杆底端设有第一齿轮，第二传动杆顶端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与位于龙门架顶部两侧的第二齿条啮合连接；所述龙门架顶部设有第二电机，所述第二电机连接主传动齿，所述主传动齿两侧设有副传动齿，所述龙门架四角分别设有升降丝杆，各所述升降丝杆一侧设有导向齿轮，所述主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接，第二电机通过齿链传动驱动各个升降丝杆同时转动，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台；所述载模平台的前横梁两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮，所述前横梁前后端设有链条齿，前横梁设有环绕前横梁的第三链条，所述第三链条上固设有一凸起块，所述第三链条由设于载模平台上的第五电机带动，第五电机带动链条运动带动模具存放槽于第一支撑轮上运动，载模平台上设有第二导轨、与第二导轨平行的第三齿条；载模机构，所述载模机构设于载模平台上，所述载模机构包括底板，所述底板底部设有与第二导轨抵接的第二行进轮，底板底部还设有第三电机，所述第三电机与第三齿条啮合连接；所述底板上设有第三导轨、与第三导轨平行的第四齿条，所述第三导轨上设有移动座，所述移动座通过第三行进轮抵接第三导轨，所述移动座上的第四电机通过齿轮与第四齿条啮合连接；所述移动座安装活动板，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板的一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其左右运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第五电机，所述第五电机通过第二链条连接机械爪，使机械爪沿机械爪导轨左右运动；所述机械爪包括安装部，所述安装部顶部设有隔板，所述隔板具有竖槽，所述隔板两侧分别设有第一运动块、第二运动块，所述第一运动块具有斜槽且第一运动块连接设于安装部上的第二油缸，所述第二运动块具有横向伸出的导柱，所述导柱贯穿隔板、第一运动块的斜槽，第二油缸推动第一运动块移动时，导柱沿竖槽上下运动；所述安装部上安装可转动的、相向弯曲设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂顶端连接第二运动块，第一机械臂、第二机械臂末端连接爪手，第一机械臂、第二机械臂一侧分别设有与其平行的辅助臂杆，辅助臂一端可转动安装于安装部，另一端连接爪手使两只保持爪手水平相向设置；模具架，所述模具架分别设于龙门架两侧，所述模具架包括侧架、模具层架、模具存放槽，所述模具层架包括相互平行、具有一定间隔的横杆，各横杆两端分别连接与之垂直设置的首杆、末杆，所述末杆设有定位座，所述定位座与模具存放槽末端抵接，定位座上还设有定位轮，各所述横杆侧面设有第二支撑轮，模具存放槽置于第二支撑轮上，所述模具存放槽为方形槽，其前端设有一开口朝下的牵引扣，所述牵引扣可与第三链条上的凸起块扣接以实现通过第三链条拖动模具存放槽，模具存放槽前端底部设有第一限位块，模具存放槽后端设有一限位孔，所述限位孔可与定位轮匹配卡接。...

【技术特征摘要】
1.一种模具自动存取系统，包括定位装置、龙门架、设于龙门架上的载模机构，设于龙门架两侧的模具架，其特征在于：定位装置，所述定位装置包括固定架，所述固定架上设有L型提升平台，所述提升平台可沿固定架两侧的导轨上下运动，所述固定架顶部设有一升降电机，所述升降电机通过定位丝杆与提升平台螺纹连接；所述提升平台一侧面设有两定位臂，其另一侧面设有使定位臂靠近、分离的定位臂驱动机构，所述定位臂下方的提升平台上设有方槽状模具托架，所述定位臂驱动机构包括定位电机，所述定位电机可驱动旋转盘正、反转动一定角度，所述旋转盘两端分别连接一桥接杆，各所述桥接杆端部连接相对应的定位臂；龙门架，所述龙门架底部两侧设有第一轨道，龙门架通过其底部的第一行进轮连接第一轨道，所述第一轨道一侧设有平行第一轨道的第一齿条，龙门架底部设有第一电机，所述第一电机连接并驱动第一传动杆，所述第一传动杆两端分别连接减速机，各所述减速机分别连接垂直第一传动杆的第二传动杆，所述第二传动杆底端设有第一齿轮，第二传动杆顶端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与位于龙门架顶部两侧的第二齿条啮合连接；所述龙门架顶部设有第二电机，所述第二电机连接主传动齿，所述主传动齿两侧设有副传动齿，所述龙门架四角分别设有升降丝杆，各所述升降丝杆一侧设有导向齿轮，所述主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接，第二电机通过齿链传动驱动各个升降丝杆同时转动，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台；所述载模平台的前横梁两侧分别对称设置有若干个第一支撑轮，所述前横梁前后端设有链条齿，前横梁设有环绕前横梁的第三链条，所述第三链条上固设有一凸起块，所述第三链条由设于载模平台上的第五电机带动，第五电机带动链条运动带动模具存放槽于第一支撑轮上运动，载模平台上设有第二导轨、与第二导轨平行的第三齿条；载模机构，所述载模机构设于载模平台上，所述载模机构包括底板，所述底板底部设有与第二导轨抵接的第二行进轮，底板底部还设有第三电机，所述第三电机与第三齿条啮合连接；所述底板上设有第三导轨、与第三导轨平行的第四齿条，所述第三导轨上设有移动座，所述移动座通过第三行进轮抵接第三导轨，所述移动座上的第四电机通过齿轮与第四齿条啮合连接；所述移动座安装活动板，所述移动座设有第一油缸，所述第一油缸活动铰接活动板，所述活动板的一端连接机械爪安装架，所述机械爪安装架前端设有机械爪导轨，所述机械爪导轨上设有可沿其左右运动的机械爪，机械爪安装架后方设有第五电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜泳超，
申请(专利权)人：杜泳超，
类型：新型
国别省市：广东,44