微型单压式传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型单压式传感器，包括呈圆柱体状的具有中空的电路模块安装腔的传感器本体及设于所述传感器本体上的传输线缆插孔；传感器本体的一端面为按压面，远离所述按压面的一端面为安装面，所述按压面相应于所述电路模块安装腔的圆形区域所在的水平位置低于位于该圆形区域外周的环形区域的水平位置，所述传感器本体上由圆形区域远离所述安装面的一面至所述电路模块安装腔的顶面的部分形成应变梁，在所述圆形区域的中心设置有一按压帽；在所述安装面上沿其周缘间隔设置有若干安装孔，所述若干安装孔均由所述安装面向所述按压面方向开设；所述传输线缆插孔从所述传感器本体的径向方向上贯穿所述传感器本体以与所述电路模块安装腔连通。

【技术实现步骤摘要】
微型单压式传感器
本技术涉及一种微型单压式传感器。
技术介绍
在机械手设计或使用过程中，需要对机械手的抓力进行测试，以便于能够稳定的抓取物件。现在测量此类场合的设备上大部分采用外置力源做定期检测，没有实时监控力的大小，导致生产合格率低，产品质量不稳定。因此，急需要一种设于机械手上的微型单压式传感器来测量机械手的抓力。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够测量机械手抓力的微型单压式传感器。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种微型单压式传感器，包括呈圆柱体状的具有中空的电路模块安装腔的传感器本体以及设于所述传感器本体上的传输线缆插孔；所述传感器本体的一端面为按压面，远离所述按压面的一端面为安装面，所述按压面相应于所述电路模块安装腔的圆形区域所在的水平位置低于位于该圆形区域外周的环形区域的水平位置，所述传感器本体上由所述圆形区域远离所述安装面的一面至所述电路模块安装腔的顶面的部分形成应变梁，在所述圆形区域的中心设置有一按压帽；在所述安装面上沿其周缘间隔设置有若干安装孔，所述若干安装孔均由所述安装面向所述按压面方向开设；所述传输线缆插孔从所述传感器本体的径向方向上贯穿所述传感器本体以与所述电路模块安装腔连通，从而使得传输线缆与所述电路模块安装腔内的电路模块电连接。进一步的，所述电路模块安装腔由所述传感器本体的安装面向所述按压面方向开设而形成，在所述电路模块安装腔的开口处密封有防水密封盖板。进一步的，所述传感器本体位于所述电路模块安装腔顶部的部分称为顶壁、位于所述电路模块安装腔外周的部分称为外周壁，所述若干安装孔由所述外周壁远离所述按压面的一端面向所述按压面方向开设，每相邻两安装孔之间均相互间隔预定距离。进一步的，所述圆形区域由所述顶壁的按压面向下凹设而形成，所述顶壁上相应于圆形区域的部分为所述应变梁。本技术的微型单压式传感器，在抓紧力测试时传感器产生了压力，应变梁由于受力产生弹性应变，贴合在应变梁上的应变计产生微变，电路模块的电阻值发生改变，通过惠斯通电桥输出信号，实现对抓紧力的测量。采用全密封盖板设计，防水、防潮、防尘。传输线缆使用防水电缆接头。防护等级由IP66提高到IP68。加载受力点采用弧形设计，提高防偏载等级。附图说明图1是本技术微型单压式传感器一实施例的结构示意图。图2是本技术微型单压式传感器一实施例的附视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1及图2，一种微型单压式传感器，包括呈圆柱体状的具有中空的电路模块安装腔12的传感器本体1以及设于所述传感器本体1上的传输线缆插孔2；所述传感器本体1的一端面为按压面10，远离所述按压面10的一端面为安装面11，所述按压面10相应于所述电路模块安装腔12的圆形区域101所在的水平位置低于位于该圆形区域101外周的环形区域102的水平位置，所述传感器本体1上由所述圆形区域101远离所述安装面11的一面至所述电路模块安装腔12的顶面的部分形成应变梁13，在所述圆形区域101的中心设置有一按压帽14；在所述安装面11上沿其周缘间隔设置有若干安装孔15，所述若干安装孔15均由所述安装面11向所述按压面10方向开设；所述传输线缆插孔2从所述传感器本体1的径向方向上贯穿所述传感器本体1以与所述电路模块安装腔12连通，从而使得传输线缆与所述电路模块安装腔12内的电路模块电连接。本方案中，所述微型单压式传感器可通过所述若干安装孔15及对应的安装栓安装于所述机械手的各指腹上，这样，通过实时检测机械手抓取物件时的力而测试机械手的抓力。通过使按压面10的圆形区域101至电路模块安装腔12的部分变薄，形成应变梁13，变在应变梁13远离安装面11的一面(即按压面10的圆形区域101)设置按压帽14，这样，当外力按压所述按压帽14时，力直接传递至所述应变梁13，电路模块安装腔12内的电路模块能够精确的感应到信号并输出。进一步的，所述电路模块安装腔12由所述传感器本体1的安装面11向所述按压面10方向开设而形成，在所述电路模块安装腔12的开口处密封有防水密封盖板16。进一步的，所述传感器本体1位于所述电路模块安装腔12顶部的部分称为顶壁、位于所述电路模块安装腔12外周的部分称为外周壁，所述若干安装孔15由所述外周壁远离所述按压面10的一端面向所述按压面10方向开设，每相邻两安装孔15之间均相互间隔预定距离。进一步的，所述圆形区域101由所述顶壁的按压面10向下凹设而形成，所述顶壁上相应于圆形区域101的部分为所述应变梁13。本技术的按压帽与所述传感器本体同轴心。本实施例中，上述传感器本体1采用不锈钢材质、不锈钢材质、超薄型设计、量程范围广，一致性好、归零速度快、安装简捷、能适应狭窄的安装空间可操作性简单。所述按压帽14的被按压面10呈向上拱起的弧形，弧形设计可以定位受力，让受力点居中，这样就减小了偏差。本技术的微型单压式传感器，在抓紧力测试时传感器产生了压力，应变梁13由于受力产生弹性应变，贴合在应变梁13上的应变计产生微变，电路模块的电阻值发生改变，通过惠斯通电桥输出信号，实现对抓紧力的测量。采用全密封盖板设计，防水、防潮、防尘。传输线缆使用防水电缆接头。防护等级由IP66提高到IP68。加载受力点采用弧形设计，提高防偏载等级。以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型单压式传感器，其特征在于：包括呈圆柱体状的具有中空的电路模块安装腔的传感器本体以及设于所述传感器本体上的传输线缆插孔；所述传感器本体的一端面为按压面，远离所述按压面的一端面为安装面，所述按压面相应于所述电路模块安装腔的圆形区域所在的水平位置低于位于该圆形区域外周的环形区域的水平位置，所述传感器本体上由所述圆形区域远离所述安装面的一面至所述电路模块安装腔的顶面的部分形成应变梁，在所述圆形区域的中心设置有一按压帽；在所述安装面上沿其周缘间隔设置有若干安装孔，所述若干安装孔均由所述安装面向所述按压面方向开设；所述传输线缆插孔从所述传感器本体的径向方向上贯穿所述传感器本体以与所述电路模块安装腔连通，从而使得传输线缆与所述电路模块安装腔内的电路模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种微型单压式传感器，其特征在于：包括呈圆柱体状的具有中空的电路模块安装腔的传感器本体以及设于所述传感器本体上的传输线缆插孔；所述传感器本体的一端面为按压面，远离所述按压面的一端面为安装面，所述按压面相应于所述电路模块安装腔的圆形区域所在的水平位置低于位于该圆形区域外周的环形区域的水平位置，所述传感器本体上由所述圆形区域远离所述安装面的一面至所述电路模块安装腔的顶面的部分形成应变梁，在所述圆形区域的中心设置有一按压帽；在所述安装面上沿其周缘间隔设置有若干安装孔，所述若干安装孔均由所述安装面向所述按压面方向开设；所述传输线缆插孔从所述传感器本体的径向方向上贯穿所述传感器本体以与所述电路模块安装腔连通，从而使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，王福忱，黄定佳，
申请(专利权)人：深圳市长青仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44