全智能柔性养蚕系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全智能柔性养蚕系统，包括自动吊滑装置和桑叶自动添加装置，自动吊滑装置包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定轨道的横梁，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑柱之间形成一个回形弯折路线，轨道在左、右两侧的头端支撑柱处斜向延伸形成两根斜向轨道，从而将上、下两层轨道连通；轨道内设置有滑链，驱动电机与滑链连接从而驱动滑链在轨道内循环移动；桑叶自动添加装置包括机械臂和桑叶自动抓取盘，桑叶自动抓取盘包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板。

Fully intelligent flexible silkworm rearing system

The utility model discloses a fully intelligent flexible silkworm rearing system, which comprises an automatic lifting and sliding device and an automatic mulberry leaf adding device. The automatic lifting and sliding device comprises a track, a driving motor and at least two columns of supporting columns arranged at left and right intervals. Each row of supporting columns comprises a plurality of supporting columns arranged at front and rear intervals, and each supporting column is provided with a supporting column. A beam used to fix a track on two floors. The track extends horizontally along both sides of each column and folds back at the support columns at the tail end, forming a curved line between the multiple columns. The track obliquely extends at the head support columns on the left and right sides to form two oblique tracks, thus forming the upper and lower tracks. A sliding chain is arranged in the track, which connects the motor and the sliding chain to drive the sliding chain to circulate in the track. The mulberry leaf automatic adding device comprises a manipulator and a mulberry leaf automatic grabbing disc, which comprises a mounting frame, a needle plate and a bottom plate arranged sequentially from top to bottom.

【技术实现步骤摘要】
全智能柔性养蚕系统
本技术涉及养蚕设备
，具体涉及一种全智能柔性养蚕系统。
技术介绍
中国是最早养蚕的国家，中国的祖先创造了丝绸，进而丝绸的衣披天下，著名的蜀锦、苏州宋锦、南京云锦均是丝绸织品中的优秀代表。秦汉时期，丝绸对外贸易繁盛，形成了著名的丝绸之路。现在，中国仍是养蚕大国，各省的养蚕业是农业的一大板块，为农业经济做出了重大贡献。在养蚕过程中，需要定期给蚕儿添加桑叶，目前，基本上都是采用人工逐个添加，但是人工添加工作效率低、耗费时间多，不适合于大规模的工业生产，并且人工添加也容易给蚕儿带来病源菌，导致蚕儿生病。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种设计新颖、使用方便、工作效率高、实现养蚕工业化自动生产的全智能柔性养蚕系统。为此，本技术所采用的技术方案为：一种全智能柔性养蚕系统，包括自动吊滑装置和桑叶自动添加装置，所述自动吊滑装置包括轨道、驱动电机和至少两列左右间隔设置的支撑柱，每列支撑柱包括多个前后间隔设置的支撑柱，每个支撑柱上均设置有上、下两层用于固定所述轨道的横梁，轨道也相应地分为上、下两层，轨道沿着每列支撑柱的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱处折回，从而在多列支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全智能柔性养蚕系统，其特征在于：包括自动吊滑装置(1)和桑叶自动添加装置(2)，所述自动吊滑装置(1)包括轨道(1‑1)、驱动电机(1‑2)和至少两列左右间隔设置的支撑柱(1‑3)，每列支撑柱(1‑3)包括多个前后间隔设置的支撑柱(1‑3)，每个支撑柱(1‑3)上均设置有上、下两层用于固定所述轨道(1‑1)的横梁(1‑3a)，轨道(1‑1)也相应地分为上、下两层，轨道(1‑1)沿着每列支撑柱(1‑3)的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱(1‑3)处折回，从而在多列支撑柱(1‑3)之间形成一个回形弯折路线，轨道(1‑1)在左、右两侧的头端支撑柱(1‑3)处斜向延伸形成两根斜向轨道(1‑1a)，...

【技术特征摘要】
1.一种全智能柔性养蚕系统，其特征在于：包括自动吊滑装置(1)和桑叶自动添加装置(2)，所述自动吊滑装置(1)包括轨道(1-1)、驱动电机(1-2)和至少两列左右间隔设置的支撑柱(1-3)，每列支撑柱(1-3)包括多个前后间隔设置的支撑柱(1-3)，每个支撑柱(1-3)上均设置有上、下两层用于固定所述轨道(1-1)的横梁(1-3a)，轨道(1-1)也相应地分为上、下两层，轨道(1-1)沿着每列支撑柱(1-3)的两侧水平延伸，在尾端的支撑柱(1-3)处折回，从而在多列支撑柱(1-3)之间形成一个回形弯折路线，轨道(1-1)在左、右两侧的头端支撑柱(1-3)处斜向延伸形成两根斜向轨道(1-1a)，从而将上、下两层轨道(1-1)连通，使得整个轨道(1-1)成为一个闭合的贯通路线；轨道(1-1)内设置有滑链(1-4)，所述驱动电机(1-2)与滑链(1-4)连接从而驱动滑链(1-4)在轨道(1-1)内循环移动；所述桑叶自动添加装置(2)包括机械臂(2-5)和桑叶自动抓取盘，所述桑叶自动抓取盘固定在所述机械臂(2-5)的端部，随着机械臂(2-5)的移动而移动，桑叶自动抓取盘包括从上至下依次设置的安装架(2-1)、针板(2-2)、底板(2-3)，所述针板(2-2)上均布有若干朝下的针刺(2-2a)用于刺穿桑叶，针板(2-2)由分离的中间板(2-2b)和四周板(2-2c)组成，所述底板(2-3)上设置有供所述针刺(2-2a)通过的孔眼(2-3a)，所述安装架(2-1)为镂空的筋骨结构，安装架(2-1)的四角上设置有连杆(2-1a)，所述连杆(2-1a)穿过针板(2-2)的四角，并将底板(2-3)固定在连杆(2-1a)的底端，安装架(2-1)上设置有机械臂安装板(2-1b)用于将安装架(2-1)安装在自动机械臂上，安装架(2-1)上还设置有至少2-3个伸缩气缸(2-4)，其中一个伸缩气缸(2-4)设置在所述中间板(2-2b)上方，对中间板(2-2b)做功使得中间板(2-2b)能够上、下移动，其它的伸缩气缸(2-4)设置在所述四周板(2-2c)上方带动四周板(2-2c)上、下移动，针板(2-2)在上、下移动过程中，其针刺(2-2a)在底板(2-3)上的孔眼(2-3a)中伸缩移动。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝长斌，刘科，易丽蓉，王军，蓝长军，
申请(专利权)人：重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50