智能养蚕全生命周期自动加桑叶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板，所述针板上均布有若干朝下的针刺用于刺穿桑叶，针板由分离的中间板和四周板组成，所述底板上设置有供所述针刺通过的孔眼，所述安装架为镂空的筋骨结构，安装架的四角上设置有连杆，所述连杆穿过针板的四角，并将底板固定在连杆的底端，安装架上设置有机械臂安装板用于将安装架安装在自动机械臂上，安装架上还设置有至少3个伸缩气缸，其中一个伸缩气缸设置在所述中间板上方，对中间板做功使得中间板能够上、下移动，其它的伸缩气缸设置在所述四周板上方带动四周板上、下移动，针板在上、下移动过程中，其针刺在底板上的孔眼中伸缩移动。

Automatic mulberry leaf machine for intelligent silkworm life cycle

The utility model discloses an intelligent silkworm rearing full life cycle automatic mulberry leaf adding machine, which comprises a mounting rack, a needle board and a bottom board arranged sequentially from top to bottom. A number of down-facing needles are distributed on the needle board for puncturing mulberry leaves, and the needle board is composed of a separate intermediate board and a peripheral board, and the bottom board is provided with a needle through board. The mounting rack is a hollowed-out reinforcement structure, and the four corners of the mounting rack are provided with connecting rods. The connecting rods pass through the four corners of the needle plate and fix the bottom plate of the connecting rod. The mounting rack is provided with a mechanical arm mounting plate for mounting the mounting rack on the automatic mechanical arm, and the mounting rack is also provided with at least three telescopic rods. The cylinder, one of which is set above the middle plate, works on the middle plate so that the middle plate can move up and down, and the other is set above the surrounding plate to drive the peripheral plate to move down and up. In the process of needle plate moving up and down, the needle plate moves in the hole hole of the bottom plate.

【技术实现步骤摘要】
智能养蚕全生命周期自动加桑叶机
本技术涉及养蚕设备
，具体涉及一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机。
技术介绍
中国是最早养蚕的国家，中国的祖先创造了丝绸，进而丝绸的衣披天下，著名的蜀锦、苏州宋锦、南京云锦均是丝绸织品中的优秀代表。秦汉时期，丝绸对外贸易繁盛，形成了著名的丝绸之路。现在，中国仍是养蚕大国，各省的养蚕业是农业的一大板块，为农业经济做出了重大贡献。在养蚕过程中，需要定期给蚕儿添加桑叶，目前，基本上都是采用人工添加，但是人工添加工作效率低、耗费时间多，不适合于大规模的工业生产，并且人工添加也容易给蚕儿带来病源菌，导致蚕儿生病。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种使用方便、工作效率高、实现养蚕工业化自动生产的智能养蚕全生命周期自动加桑叶机。为此，本技术所采用的技术方案为：一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，包括从上至下依次设置的安装架、针板、底板，所述针板上均布有若干朝下的针刺用于刺穿桑叶，针板由分离的中间板和四周板组成，所述底板上设置有供所述针刺通过的孔眼，所述安装架为镂空的筋骨结构，安装架的四角上设置有连杆，所述连杆穿过针板的四角，并将底板固定在连杆的底端，安装架上设置有机械臂安装板用于将安装架安装在自动机械臂上，安装架上还设置有至少3个伸缩气缸，其中一个伸缩气缸设置在所述中间板上方，对中间板做功使得中间板能够上、下移动，其它的伸缩气缸设置在所述四周板上方带动四周板上、下移动，针板在上、下移动过程中，其针刺在底板上的孔眼中伸缩移动。作为优选地，所述机械臂安装板设置在中间板对应的伸缩气缸上方，设置合理、作用力均衡，不影响美观。作为优选地，所述安装架上还设置有电磁阀用于控制伸缩气缸的工作，电磁阀成本低、容易购得、控制精确、操作简单，只需按下对应的按钮即可。作为优选地，所述伸缩气缸数量为3个，其中两个对称设置在所述四周板上方，使得四周板受到的来自伸缩气缸的力均衡、四周板能够整齐地被推出和收回。本技术的有益效果是：设计新颖、结构合理、容易生产制造、成本低，一个智能养蚕全生命周期自动加桑叶机即可满足不同的使用需求，当蚕儿是幼虫时，需要的桑叶少，这段时期，只需使用中间板来抓取桑叶；当蚕儿长大时，需要的桑叶量增多，在抓取桑叶时，同时使用中间板和四周板，一次就能抓取足够的桑叶。该自动抓取盘替代了人工操作，工作效率大大提高、适合于大规模的工业生产，并且避免了工人频繁进入养殖房将病源菌带入养殖房内引起蚕儿病害。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的结构示意俯视图。图3是图2的右视图。图4是图2的前视图。图5是本技术安装在自动机械臂上的效果示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：实施例1如图1-5所示的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，主要由从上至下依次设置的安装架1、针板2、底板3组成。针板2上均布有若干朝下的针刺2a用于刺穿桑叶，针板2由分离的中间板2b和四周板2c组成，相当于针板2是由中间和四周的两块带针刺2a的板子组成，这样设置的目的是在蚕儿生长的不同阶段，根据蚕儿对桑叶的取食量多少来决定使用中间板2b还是整块针板2来抓取桑叶。在前期幼虫的时候，蚕儿需要的桑叶少，此时每次只需要让中间板2b伸缩取桑叶；后期蚕儿长大了，需要的桑叶量增多，每次让中间板2b和四周板2c同时伸缩取桑叶。底板3上设置有供针刺2a通过的孔眼3a。安装架1为镂空的筋骨结构，安装架1的四角上设置有连杆1a，连杆1a穿过针板2的四角，并将底板3固定在连杆1a的底端，安装架1上设置有机械臂安装板1b用于将安装架1安装在自动机械臂上，机械臂安装板1b设置在中间板2b对应的伸缩气缸4上方。安装架1上还设置有3个伸缩气缸4，其中一个伸缩气缸4设置在中间板2b上方，对中间板2b做功使得中间板2b能够上、下移动；另外的2个伸缩气缸4对称设置在四周板2c上方带动四周板2c上、下移动，针板2在上、下移动过程中，其针刺2a在底板3上的孔眼3a中伸缩移动。安装架1上还设置有电磁阀用于控制伸缩气缸4的工作。在使用本技术时，将本技术安装到机器人的自动机械臂上，操作自动机械臂，使得本技术对准盛放在容器中的桑叶，按下电磁阀按钮，在伸缩气缸4的作用下，针板2在连杆1a上向下伸出，针板2上的针刺2a穿过底板3上的孔眼3a，刺穿桑叶，使得桑叶被穿在针刺2a上，然后操作自动机械臂，让自动机械臂移动，使得本技术对着盛放有蚕儿的容器，此时再次按下电磁阀，在伸缩气缸4的作用下，针刺2a向上缩回移动，当针刺2a缩回到底板3上的孔眼3a中不露出底板3时，底板3给桑叶一个向下的推力，使得桑叶掉落到盛放蚕儿的容器中，即完成了添加桑叶的工作，根据需要定时定量地添加新的桑叶。本技术替代了人工操作，工作效率大大提高、适合于大规模的工业生产，并且避免了工人频繁进入养殖房将病源菌带入养殖房内引起蚕儿病害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于：包括从上至下依次设置的安装架(1)、针板(2)、底板(3)，所述针板(2)上均布有若干朝下的针刺(2a)用于刺穿桑叶，针板(2)由分离的中间板(2b)和四周板(2c)组成，所述底板(3)上设置有供所述针刺(2a)通过的孔眼(3a)，所述安装架(1)为镂空的筋骨结构，安装架(1)的四角上设置有连杆(1a)，所述连杆(1a)穿过针板(2)的四角，并将底板(3)固定在连杆(1a)的底端，安装架(1)上设置有机械臂安装板(1b)用于将安装架(1)安装在自动机械臂上，安装架(1)上还设置有至少3个伸缩气缸(4)，其中一个伸缩气缸(4)设置在所述中间板(2b)上方，对中间板(2b)做功使得中间板(2b)能够上、下移动，其它的伸缩气缸(4)设置在所述四周板(2c)上方带动四周板(2c)上、下移动，针板(2)在上、下移动过程中，其针刺(2a)在底板(3)上的孔眼(3a)中伸缩移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于：包括从上至下依次设置的安装架(1)、针板(2)、底板(3)，所述针板(2)上均布有若干朝下的针刺(2a)用于刺穿桑叶，针板(2)由分离的中间板(2b)和四周板(2c)组成，所述底板(3)上设置有供所述针刺(2a)通过的孔眼(3a)，所述安装架(1)为镂空的筋骨结构，安装架(1)的四角上设置有连杆(1a)，所述连杆(1a)穿过针板(2)的四角，并将底板(3)固定在连杆(1a)的底端，安装架(1)上设置有机械臂安装板(1b)用于将安装架(1)安装在自动机械臂上，安装架(1)上还设置有至少3个伸缩气缸(4)，其中一个伸缩气缸(4)设置在所述中间板(2b)上方，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝长斌，刘科，易丽蓉，王军，蓝长军，
申请(专利权)人：重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50