餐盘成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种餐盘成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器至第三驱动器、取料机械手及切边机，切边机与机架并排布置。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构移向或移离湿坯成型机构；加热干坯下模机构滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构移向或移离加热干坯下模机构；取料机械手将干坯转送至切边机处；以实现将浆液自动成型出餐盘的目的。

Tray molding machine

The invention discloses a dish forming machine, which comprises a wet blank forming mechanism, a wet blank picking mechanism, a frame, a heating dry blank upper mold mechanism, a heating dry blank lower mold mechanism, a first drive to a third drive, a picking manipulator and a trimmer, and a trimmer arranged side by side with a frame. The wet blank forming mechanism is mounted on the frame, and the wet blank picking mechanism is located directly above the wet blank forming mechanism; the first drive is mounted on the frame and drives the wet blank picking mechanism to move or move away from the wet blank forming mechanism; the heating dry blank lower mold mechanism is sliding on the frame; the second drive is mounted on the frame and drives the heating dry blank lower mold mechanism to slide to or slide. The position between the forming mechanism of the wet blank and the picking mechanism of the wet blank; the upper die mechanism of the heated dry blank slides on the rack and is located directly above the lower die mechanism of the heated dry blank; the third drive is mounted on the rack and drives the upper die mechanism of the heated dry blank to move or remove the lower die mechanism of the heated dry blank; the picking manipulator transfers the dry blank to the cutting machine; In order to achieve the purpose of automatically forming the tray.

【技术实现步骤摘要】
餐盘成型机
本专利技术涉及一种餐盘制造领域，尤其涉及一种将植物纤维的浆液自动成型出餐盘的餐盘成型机。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盘就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，在餐盘生产过程中，离不开餐盘的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(简称为餐盘初品)的步骤及将干坯切边以形成餐盘的步骤。其中，在餐盘的生产过程，由于现有的餐盘成型设备设计不合理而导致用于成型出湿坯的湿坯成型机、用于对湿坯进行干燥的干坯成型机及对餐盘初品进行切边的切边机为三个相互独立的机器，分别安装在不同的地方，从而使得盘餐成型设备在湿坯成型、对湿坯进行加工以形成干坯及对干坯切边以形成餐盘三者之间的连贯性差，故存在餐盘成型效率及餐盘成型质量差的缺陷。因此，有必要提供一种餐盘成型质量好及餐盘成型效率高餐盘成型机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐盘初品成型质量好、餐盘初品成型效率高及结构简单的餐盘成型机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种餐盘成型机，适用将浆液成型出餐盘初品，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、取料机械手及切边机。所述切边机沿所述机架的长度方向与所述机架并排布置；所述湿坯成型机构安装在所述机架上，所述湿坯拾取机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述湿坯拾取机构还位于所述湿坯成型机构的正上方；所述第一驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述湿坯拾取机构做移向或移离所述湿坯成型机构的配合运动；所述加热干坯下模机构沿所述机架的长度方向滑设于所述机架，所述第二驱动器安装于所述机架，所述第二驱动器用于驱使所述加热干坯下模机构滑至或滑离所述湿坯成型机构与所述湿坯拾取机构之间的位置；所述加热干坯上模机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架并位于所述加热干坯下模机构的正上方，所述第三驱动器安装于所述机架并用于驱使所述加热干坯上模机构做移向或移离所述加热干坯下模机构的配合运动；所述取料机械手安装于所述机架上并承载将所述加热干坯上模机构或加热干坯下模机构处的干坯转送至所述切边机处。较佳地，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向布置的纵向导轨，所述纵向导轨延伸至所述切边机处，所述取料机械手滑设于所述纵向导轨上。较佳地，所述加热干坯下模机构及加热干坯上模机构各沿所述机架的长度方向呈一左一右的布置，所述湿坯拾取机构位于左方和右方的加热干坯上模机构之间，所述湿坯成型机构位于左方和右方的加热干坯下模机构之间。较佳地，所述湿坯成型机构包含浆池、进浆口管道及湿坯成型模，所述浆池安装在所述机架上，所述浆池开设有容置腔、供浆液流入所述容置腔的浆液进口及供所述容置腔内的浆液废水流出所述容置腔的浆液废水出口，所述容置腔的腔口朝上布置，所述进浆口管道安装在所述浆池上并与所述浆液进口相通，所述湿坯成型模安装于所述浆池上并位于所述容置腔内，所述湿坯成型模还遮盖所述浆液废水出口，所述湿坯成型模具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元；所述湿坯拾取机构包含真空腔体及湿坯拾取模，所述真空腔体具有真空腔及与所述真空腔连通的真空口，所述真空腔形成于所述真空腔体的内部，所述真空口形成于所述真空腔体的外部，所述第一驱动器的输出端与所述真空腔体连接，所述湿坯拾取模安装于所述真空腔体的底端部处，所述湿坯拾取模具有匹配所述过滤成型模芯单元的湿坯拾取模芯单元，所述湿坯拾取模芯单元开设有与所述真空腔相通的真空孔。较佳地，所述浆池具有位于所述容置腔内的分隔板块，所述分隔板块将所述容置腔分隔出上容置腔和下容置腔，所述分隔板块开设有避让空间，所述避让空间连通所述上容置腔和下容置腔，所述湿坯成型模安装于所述分隔板块上并遮盖所述避让空间，且所述过滤成型模芯单元伸置于所述避让空间内，所述浆液进口与所述上容置腔相通，所述浆液废水出口与所述下容置腔相通。较佳地，所述浆液进口位于所述分隔板块处，所述浆液废水出口位于所述下容置腔的底部处。较佳地，所述加热干坯上模机构包含上腔体和加热干坯上模，所述上腔体沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述第三驱动器的输出端与所述上腔体连接，所述加热干坯上模安装于所述上腔体的底端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之上表面的上模芯单元。较佳地，所述上腔体具有形成于所述上腔体内的上真空腔及形成于所述上腔体外并与所述上真空腔相通的上真空口，所述上模芯单元开设有与所述上真空腔相通的上真空孔；所述加热干坯上模具有形成于所述加热干坯上模内的上加热腔、形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热入口接头及形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热出口接头。较佳地，所述加热干坯下模机构包含下腔体及加热干坯下模，所述下腔体沿所述机架水平方向滑设于所述机架上，所述第二驱动器的输出端与所述下腔体连接，所述加热干坯下模安装于所述下腔体的顶端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之下表面的下模芯单元。较佳地，所述下腔体具有形成于所述下腔体内的下真空腔及形成于所述下腔体外并与所述下真空腔相通的下真空口，所述下模芯单元开设有与所述下真空腔相通的下真空孔；所述加热干坯下模具有形成于所述加热干坯下模内的下加热腔、形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热入口接头及形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热出口接头。与现有技术相比，藉由湿坯成型机构将植物纤维的浆液成型出湿坯；接着由第一驱动器驱使湿坯拾取机构移向湿坯成型机构并与湿坯成型机构做合模配合，从而由湿坯拾取机构将湿坯成型机构处的湿坯拾取，并在第一驱动器的驱使下使得拾取有湿坯的湿坯拾取机构向上移离湿坯成型机构；然后，由第二驱动器驱使加热干坯下模机构滑移至湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置，处于该位置的加热干坯下模机构位于湿坯拾取机构的正下方，并位于湿坯成型机构的正止方；紧接着，湿坯拾取机构将拾取的湿坯置于加热干坯下模机构处，由第二驱动器再驱使装有湿坯的加热干坯下模机构滑移至加热干坯上模机构的正下方，最后，由第三驱动器驱使加热干坯上模机构移向加热干坯下模机构并与加热干坯下模机构做合配合，从而由加热干坯下模机构与加热干坯上模机构一起定位并夹紧湿坯，再对定位及夹紧的湿坯进行加热干燥，从而使得湿坯被加热成干坯即餐盘初品，因而提高餐盘初品的成型质量；而藉由取料机械手，将加热干坯下模机构或加热干坯上模机构中的干坯取走并转送至切边机处，由切边机对干坯进行切边处理，从而使切边后的干坯形成餐盘，完成餐盘的自动化生产。其中，在加热干坯下模机构与加热干坯上模机构一起对湿坯定位、夹紧及加热过程中，不影响到湿坯成型机构对植物纤维的浆液成型出湿坯的工作，以及湿坯拾取机构对湿坯进行拾取工作，因此，本专利技术的餐盘成型机能提高餐盘的成型效率。附图说明图1是本专利技术的餐盘成型机的立体结构示意图。图2是本专利技术的餐盘成型机在隐藏切边机及取料机械手后的立体结构示意图。图3是本专利技术的餐盘成型机在隐藏切边机及取料机械手后且从主视方向观看的平面结构示意图。图4是本专利技术的餐盘成型机中的湿坯成型机构的立体结构示意图。图5是图4所示的湿坯成型机构在隐藏湿坯成型模后的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘成型机，适用将浆液成型出餐盘，其特征在于，所述餐盘成型机包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、取料机械手及切边机，所述切边机沿所述机架的长度方向与所述机架并排布置，所述湿坯成型机构安装在所述机架上，所述湿坯拾取机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述湿坯拾取机构还位于所述湿坯成型机构的正上方，所述第一驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述湿坯拾取机构做移向或移离所述湿坯成型机构的配合运动，所述加热干坯下模机构沿所述机架的长度方向滑设于所述机架，所述第二驱动器安装于所述机架，所述第二驱动器用于驱使所述加热干坯下模机构滑至或滑离所述湿坯成型机构与所述湿坯拾取机构之间的位置，所述加热干坯上模机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架并位于所述加热干坯下模机构的正上方，所述第三驱动器安装于所述机架并用于驱使所述加热干坯上模机构做移向或移离所述加热干坯下模机构的配合运动，所述取料机械手安装于所述机架上并承载将所述加热干坯上模机构或加热干坯下模机构处的干坯转送至所述切边机处。

【技术特征摘要】
1.一种餐盘成型机，适用将浆液成型出餐盘，其特征在于，所述餐盘成型机包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、取料机械手及切边机，所述切边机沿所述机架的长度方向与所述机架并排布置，所述湿坯成型机构安装在所述机架上，所述湿坯拾取机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述湿坯拾取机构还位于所述湿坯成型机构的正上方，所述第一驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述湿坯拾取机构做移向或移离所述湿坯成型机构的配合运动，所述加热干坯下模机构沿所述机架的长度方向滑设于所述机架，所述第二驱动器安装于所述机架，所述第二驱动器用于驱使所述加热干坯下模机构滑至或滑离所述湿坯成型机构与所述湿坯拾取机构之间的位置，所述加热干坯上模机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架并位于所述加热干坯下模机构的正上方，所述第三驱动器安装于所述机架并用于驱使所述加热干坯上模机构做移向或移离所述加热干坯下模机构的配合运动，所述取料机械手安装于所述机架上并承载将所述加热干坯上模机构或加热干坯下模机构处的干坯转送至所述切边机处。2.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向布置的纵向导轨，所述纵向导轨延伸至所述切边机处，所述取料机械手滑设于所述纵向导轨上。3.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述加热干坯下模机构及加热干坯上模机构各沿所述机架的长度方向呈一左一右的布置，所述湿坯拾取机构位于左方和右方的加热干坯上模机构之间，所述湿坯成型机构位于左方和右方的加热干坯下模机构之间。4.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述湿坯成型机构包含浆池、进浆口管道及湿坯成型模，所述浆池安装在所述机架上，所述浆池开设有容置腔、供浆液流入所述容置腔的浆液进口及供所述容置腔内的浆液废水流出所述容置腔的浆液废水出口，所述容置腔的腔口朝上布置，所述进浆口管道安装在所述浆池上并与所述浆液进口相通，所述湿坯成型模安装于所述浆池上并位于所述容置腔内，所述湿坯成型模还遮盖所述浆液废水出口，所述湿坯成型模具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元；所述湿坯拾取机构包含真空腔体及湿坯拾取模，所述真空腔体具有真空腔及与所述真空腔连通的真空口，所述真空腔形成于所述真空腔体的内部，所述真空口形成于所述真空腔体的外部，所述第一驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44