梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质，涉及电梯技术领域，该检测系统包括加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统，门控系统连接至加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据振动数据以及位置信息，控制和调整梯门的运行状态，该运行调整方法包括：获取梯门开关运行时的振动区域及振动大小；调整梯门通过振动区域时的运行速度；根据运行速度，调整梯门的开关运动状态曲线；根据开关运动状态曲线控制梯门进行开关运动，解决了梯门在开关运行过程中因摩擦而产生较大振动，降低用户体验的技术问题，以实现运动状态的自适应调整，使得梯门以较低速度通过振动区域，降低振动幅度，提高用户的体验。

Ladder gate vibration detection system, operation adjustment method, device and storage medium

The invention discloses a vibration detection system for elevator door operation, a method for operation adjustment, a device and a storage medium, relating to the technical field of elevators. The detection system comprises an acceleration sensor, a motor, a photoelectric encoder and a door control system, which are connected to an acceleration sensor, a motor and a photoelectric encoder for use in accordance with vibration. Dynamic data and position information are used to control and adjust the operation state of the ladder door. The operation adjustment methods include: obtaining the vibration region and vibration magnitude of the ladder door switch in operation; adjusting the operation speed of the ladder door when it passes through the vibration region; adjusting the switching movement curve of the ladder door according to the operation speed; and adjusting the switching movement state according to the switching motion state. Curve control ladder door for switching movement, to solve the ladder door in the process of switching operation due to friction resulting in greater vibration, reduce the user experience of technical problems, to achieve self-adaptive adjustment of the state of motion, so that the ladder door at a lower speed through the vibration area, reduce the amplitude of vibration, improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质。
技术介绍
梯门是乘客最直观的电梯运动部件，梯门的运动状况最能直接影响到乘客的乘梯感受。当轿门在开关门过程中，抖动较大时,乘客会担忧此时乘坐电梯是否安全，进出轿厢时梯门是否会发生撞人夹人。因此，厅轿门能否平稳开关，对电梯而言十分重要。造成梯门振动的原因很多，大多数是由于机械原因造成的。当电梯使用时间较久，地坎中会堆积大量灰尘。乘客进出时，鞋子也会经常带入泥土或沙子之类的阻碍物，此时梯门在开关过程中，经过阻碍物时会产生摩擦，对门产生一个反向作用的阻碍力。当开关门时，速度越快，由摩擦力引起的反向惯量就越大，门振动就越大。如果在经过阻碍物时，速度较慢，此时由摩擦力引起减速效果就不明显，引起的振动就不大。梯门在运行时产生较大的振动，造成轿厢的不平稳，降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术提供梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质，以实现梯门在开启和闭合运行的过程中检测振动的大小以控制调整梯门在通过振动区域时的速度，降低振动感，提高用户的体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种梯门运行振动检测系统，包括：加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；所述加速度传感器设置在梯门，用于检测所述梯门开关运行过程中产生的振动数据；所述电机连接至所述梯门，用于驱动所述梯门打开和闭合；所述光电编码器，用于连接至所述电机，用于根据所述电机的转动角度获取梯门在开关运行过程中的位置信息；所述门控系统，连接至所述加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据所述振动数据以及所述位置信息，控制和调整所述梯门的运行状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种梯门运行调整方法，包括：获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动。进一步的，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度之前，还包括：确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值。进一步的，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度，具体为：降低或维持当前运行速度，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值。进一步的，所述根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线，具体为：若所述振动区域位于距离梯门边沿的第一位置范围内，则所述梯门以第一开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；若所述振动区域位于距离梯门边沿的第二位置范围内，则所述梯门以第二开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；若所述振动区域位于距离梯门边沿的第三位置范围内，则所述梯门以第三开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值。进一步的，所述获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小，具体为：周期获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小。进一步的，所述梯门匀速通过所述振动区域。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种梯门运行调整装置，包括：振动获取模块，用于获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；速度调整模块，用于调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；运行状态调整模块，用于根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；控制模块，用于根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动。进一步的，还包括：确认模块，用于确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的梯门运行调整方法。上述提供的梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质，该检测系统包括加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统，门控系统连接至加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据振动数据以及位置信息，控制和调整梯门的运行状态，具体的运行调整方法为：获取梯门开关运行时的振动区域及振动大小；调整梯门通过振动区域时的运行速度；根据运行速度，调整梯门的开关运动状态曲线；根据开关运动状态曲线控制梯门进行开关运动，以实现运动状态的自适应调整，使得梯门以较低速度通过振动区域，降低振动幅度，提高用户的体验。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种梯门运行振动检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种梯门运行调整方法的流程图；图3是梯门在正常情况下的开关运动状态曲线示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种梯门运行调整方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的梯门第一开关运动状态曲线的示意图；图6是本专利技术实施例提供的梯门第二开关运动状态曲线的第一示意图；图7是本专利技术实施例提供的梯门第二开关运动状态曲线的第二示意图；图8是本专利技术实施例提供的梯门第二开关运动状态曲线的第三示意图；图9是本专利技术实施例提供的梯门第三开关运动状态曲线的示意图；图10是本专利技术实施例四提供的梯门运行调整装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种梯门运行振动检测系统的结构示意图，如图1所示，该梯门运行振动检测系统10包括：加速度传感器101、电机102、光电编码器103以及门控系统104；其中，加速度传感器101设置在梯门，用于检测梯门运行过程中产生的振动数据；电机102连接至梯门，用于驱动梯门打开和闭合；光电编码器103，用于连接至电机102，用于根据电机102的转动角度获取梯门在运行过程中的位置信息；门控系统104，连接至加速度传感器101、电机102以及光电编码器103，用于根据振动数据以及位置信息，控制和调整梯门的运行状态。在实际应用中，加速度传感器101可以安装在梯门的任意位置上，可选的，安装在轿厢地面的梯门位置处。当梯门在开关运行的过程中有摩擦，梯门就会发生振动，安装在梯门处的加速度传感器检测该振动的数据，该振动数据包括振动的加速度和振动大小等。电机102连接至梯门，当电机102正向或反向转动时，实现梯门的开或关。在电机102的后端安装有光电编码器103，实时采集电机102转动角度反馈给门控系统104，从而获取梯门在开关运行过程中的位置信息。门控系统104连接至加速度传感器101，获取加速度传感器101检测到的振动数据，门控系统104连接至光电编码器103，获取光电编码器103检测到的梯门在开关运行过程中的位置信息，门控系统104根据振动数据和位置系统进行综合分析处理，得出梯门在开关运行过程中的开关运动状态曲线，并根据该开关运动状态曲线控制电机102转动，调整梯门在开关运行过程中的运动状态，该运动状态包括时间、速度和开关动作等。本实施例提供的梯门运行振动检测系统，该检测系统包括加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；加速度传感器设置在梯门，用于检测梯门运行过程中产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯门运行振动检测系统，其特征在于，包括：加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；所述加速度传感器设置在梯门，用于检测所述梯门开关运行过程中产生的振动数据；所述电机连接至所述梯门，用于驱动所述梯门打开和闭合；所述光电编码器，用于连接至所述电机，用于根据所述电机的转动角度获取梯门在开关运行过程中的位置信息；所述门控系统，连接至所述加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据所述振动数据以及所述位置信息，控制和调整所述梯门的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种梯门运行振动检测系统，其特征在于，包括：加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；所述加速度传感器设置在梯门，用于检测所述梯门开关运行过程中产生的振动数据；所述电机连接至所述梯门，用于驱动所述梯门打开和闭合；所述光电编码器，用于连接至所述电机，用于根据所述电机的转动角度获取梯门在开关运行过程中的位置信息；所述门控系统，连接至所述加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据所述振动数据以及所述位置信息，控制和调整所述梯门的运行状态。2.一种梯门运行调整方法，其特征在于，包括：获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动。3.根据权利要求2所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度之前，还包括：确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值。4.根据权利要求2所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度，具体为：降低或维持当前运行速度，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值。5.根据权利要求2所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线，具体为：若所述振动区域位于距离梯门边沿的第一位置范围内，则所述梯门以第一开关运...

【专利技术属性】
技术研发人员：章晶，黄立明，张彩霞，李基源，仲兆峰，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44