一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本实用新型专利技术分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统
本技术涉及可见光通信
和计算机视觉领域，具体涉及一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统。
技术介绍
近年来，被誉为“绿色照明”的半导体照明技术迅速发展。与传统的白炽灯等照明光源相比，LED具有低功耗、寿命长、尺寸小、绿色环保等优点。与此同时，LED更具有调制性能好、响应灵敏度高等优势。可将信号以人眼无法识别的高频加载到LED上进行传输，且LED发出的光频段不需要许可授权，可以实现低成本高宽带且传输速率高的无线通讯，进而催生出一门能够实现照明与通信一体化的技术——可见光通信技术。随着LED在照明、显示上替代传统光源，使得这些设施在原有基础上具备了传输信息的功能。另外，由于图像传感器在可见光通信领域的应用，使得接收端除了能够接收到数据外还能够准确判断发射端与接收端的相对位置，这就为可见光通信应用于室内导航、机器人或车辆之间的精确控制、准确的位置测量等提供了可能。可见光通信技术在智能家居、智能汽车、智能办公室、绿色信息通信技术、个性化医疗服务、无线电频率识别、无线局域网、安全系统、无钥匙大门、智能机器人等领域有广阔的应用前景。应用可分为室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，包括发射机和接收机，其特征在于，所述的发射机包括顺序连接的纠错编码器、分级编码器和LED阵列，所述的接收机包括顺序连接的高速相机、图像处理单元、分级解码器和纠错解码器，其中，所述的纠错编码器将输入信息进行纠错编码后生成矩阵信息，所述的分级编码器将生成的矩阵信息进行二维快速Haar小波逆变换，使其结果变为L种亮度模式并进行脉冲宽度调制，其中L为大于1的正整数，所述的LED阵列根据脉冲宽度调制得到的矩阵信息产生发射信号传递给接收机；其中，所述的高速相机同步接收发射信号；所述的图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、...

【技术特征摘要】
1.一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，包括发射机和接收机，其特征在于，所述的发射机包括顺序连接的纠错编码器、分级编码器和LED阵列，所述的接收机包括顺序连接的高速相机、图像处理单元、分级解码器和纠错解码器，其中，所述的纠错编码器将输入信息进行纠错编码后生成矩阵信息，所述的分级编码器将生成的矩阵信息进行二维快速Haar小波逆变换，使其结果变为L种亮度模式并进行脉冲宽度调制，其中L为大于1的正整数，所述的LED阵列根据脉冲宽度调制得到的矩阵信息产生发射信号传递给接收机；其中，所述的高速相机同步接收发射信号；所述的图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉香，黄谋潇，关伟鹏，陈艺荣，方良韬，谢灿宇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44